DJI NAZA-M V2 - Новый принц или принцесса

blind_oracle

Высота по барометру считается как разница между текущим положением и тем значением, которое было при старте.
Возможно ты взлетал с другого места, на пару метров ниже.
Ну и вообще барометр может врать 😃

samsung
xander_kej:

Почему высоту показывает 3 метра, если коптер на уровне пояса висит?

Это нормально, у меня miniOSD примерно также привирает.

xander_kej

Ясно. Полёты на небольших высотах опасны, цифрам верить нельзя

blind_oracle

На небольших высотах рулит сонар, но наза его не умеет 😃 У меня он выдавал на APM точность до сантиметра.
А так, если без сонара (или какого-либо другого дальномера), как девайс должен узнать высоту по-твоему?

xander_kej
blind_oracle:

На небольших высотах рулит сонар, но наза его не умеет 😃 У меня он выдавал на APM точность до сантиметра.
А так, если без сонара (или какого-либо другого дальномера), как девайс должен узнать высоту по-твоему?

Ну барометр же есть
А сонар по всем плоскостям может выдавать расстояние? Как парктроник?

blind_oracle
xander_kej:

Ну барометр же есть

Барометр меряет давление. Давление меняется, бывает 😃 А еще барометр плывёт от температуры, наза это компенсирует, но не полностью.

xander_kej:

А сонар по всем плоскостям может выдавать расстояние? Как парктроник?

Не совсем понял вопроса, но да, почти по всем. Трава ему не нравится, еще что-то, а так вполне рабочая штука, если не брать китайский за три бакса 😃

PavelKa

А по GPS высота не меряется?
Например, любой навигатор показывает высоту над уровнем моря.

Разве GPS не достаточно для измерения высоты?
Для чего нужен тогда ещё и барометр?

blind_oracle
PavelKa:

Например, любой навигатор показывает высоту над уровнем моря.

Тебе высота над уровнем моря даст какую-то полезную информацию? 😃
Да и вообще, полётные контроллеры бывают и без жпс, жпс может плохо принимать или вовсе не принимать.
Тогда-то как летать? Вот тут нас барометр и спасает, плюс у него точность выше чем у жпс.

PavelKa
blind_oracle:

Тебе высота над уровнем моря даст какую-то полезную информацию? 😃
Да и вообще, полётные контроллеры бывают и без жпс, жпс может плохо принимать или вовсе не принимать.
Тогда-то как летать? Вот тут нас барометр и спасает, плюс у него точность выше чем у жпс.

Конечно даст информацию: высоту от точки взлёта.
А на счёт точности - это ещё неизвестно что точнее.
GPS меряет высоту по спутникам.
А барометр вообще от погоды зависит.

blind_oracle
PavelKa:

А барометр вообще от погоды зависит.

А жпс нет чтоль? 😃 Как бы не еще больше зависел - проходимость сигнала сильно зависит от состояния атмосферы, ионосферы и т.п.
А еще от дома соседнего, закрывающего полнеба.

А вот, к примеру, модуль MEAS MS5611, который стоит в 3DR Pixhawk и во многих других мозгах выдает точность до 10см.
Большинство GPS модулей же дает точность 10-20 метров.

Ясон
PavelKa:

А на счёт точности - это ещё неизвестно что точнее. GPS меряет высоту по спутникам. А барометр вообще от погоды зависит.

У ЖПС есть еще один недостаток, а именно инерционность. Например летать на параплане используя ЖПС в качестве вариометра гиблая затея. Влетел в пузырь, прошил его насквозь и тут только варио начинает показывать подъем хотя ты уже в нисходняке сыпешся. Для кратковременного измерения бародатчик работает гораздо точнее и быстрее жпски. Да плывет при изменении давления, но для большинства применений это мало критично, ибо за время полета давление меняется очень мало, например после часа сидения на горе высота может уплыть метров на 5-6, что в принципе особого значения не имеет, а в приличных приборах предусмотрена и термокомпенсация датчика.

мар
xander_kej:

Почему высоту показывает 3 метра

У меня и 18 метров показывало стоя на земле.

m_denisov

Заметил, что если НАЗУ “прогреть” перед взлетом, потом перезапустить и в полет, показывает точнее.

ynkovmax

Народ, подскажите, Naza v2 Оооочень плохо находит спутники и долго. Чем вылечить кроме как покупкой отдельно нового модуля?

Ясон
ynkovmax:

Naza v2 Оооочень плохо находит спутники и долго.

У меня секунд 40-50 до того момента как перестает мигать красный светодиод, и еще секунд 10 до мигания зеленого. Я так понял что им обозначается что плата запомнила точку старта. Раньше тоже плохо ловил, минут по 5 стоял до режима когда проскакивал один красный сигнал. Дело оказалось в обратном канале LRSки. У меня 2 диапазонка от слона. Вырубил обратный канал с приемника (868мГц) все стало работать отлично. Если у Вас стоит видео передатчик на борту, попробуйте его отключить. Будет ясно куда копать.

Mazai
ynkovmax:

Народ, подскажите, Naza v2 Оооочень плохо находит спутники и долго. Чем вылечить кроме как покупкой отдельно нового модуля?

У меня спутники вообще не находил когда рядом оказывалась FPV камера. Отнес ее на несколько сантиметров дальше и модуль стал принимать спутники. Так что советую проверить на наводки, эксперимента ради снять с площадки и отвести его в сторону просто чтобы проверить как изменится ситуация, благо длинна шнурка позволяет.

ynkovmax

Походу датчик помер. Подключаю другой - всё нормально работает.

Cold_Play

Всем привет. Подскажите поддерживает ли наза 2 версии частоту регулей 500 герц? Кто точно проверял?