DJI NAZA-M V2 - Новый принц или принцесса

ColonelTY
Arseni:

А можно подробнее? В деталях. Есть ли видео?

Видео есть, на ютубе обрабатывается.
Детали таковы

  • прикрутил новые клевера на видео канал
  • полетел проверить видео линк
  • отлетел где то на 400-500м
  • пока то сё, смотрю пора домой ( у меня полетное время около 11 минут)
  • думаю, что морочиться - включаю FS
  • на мониторе вижу, режим ВКЛ
  • проходит чуть времени, а он как крутился там (500м ±) так и крутится
  • переключаю в ЖПС и ХомЛок, нифига… крутится в тех же краях
  • переключаю в АТТ и пытаюсь вернуться, нифига… крутится в тех же краях
  • заканчивается аккум и падение.

Хорошо писалка была на базе.

зы - виртуальный забор был настроен на 500м

Arseni

Очень интересно посмотреть видео - особенно с писалки (количество спутников, горизонт и прочее)

Я уж думаю разориться на iOSD mark II, но надо сначала убедиться, что она пишет полноценные логи не только с вуконга и A2, но и с назы. Вообще кто бы мог подумать, что записью черного ящика занимается… OSD… Там даже карта памяти на 4 гигабайта внутри.

ColonelTY
Arseni:

Очень интересно посмотреть видео

Arseni:

пишет полноценные логи

Что это подразумевает?

Arseni
ColonelTY:

Что это подразумевает?

Я не уверен насчет назы. С спецификациях указана поддержка назы, но не указано явно возможность записи логов с нее.

С вуконга и А2 она пишет разные данные - напряжения, текущие положения каналов РУ, текущие значения газа по каждому мотору, широту, долготу.
В новой версии прошивки вроде как пишется информация по компасу, но неонятно как. Этими логами кажется пользуются единицы, поэтому информации мало.
А зря - по идее должно быть очень полезно при разборе отказов.

Вот тут примерно с середины видео показана работа с логами:

Добавлено:
Ваше наземное видео кажется довольно интересное и информативное!

FS у вас включен с 25 по 31 секунду - Может он просто не успел начать движение домой. Там GHome загорается лишь на долю секунды.
А сильный крен (30+ градусов) на 16й секунде - это он сам, или команда с передатчика?
Прошивка назы у Вас 4.02?
После FS - он как-то вообще реагировал на стики, или крены и повороты, которые там задаются - это его самодеятельность?

Странно то, что направление на дом он видел очень четко (не знаю правильно ли, но все время в одну сторону), а вот азимут при этом “залип” - обратите внимание - он там за весь ролик меняется максимум на 11 градусов.
Я считаю - залипший азимут - это глюк назы. И от этого надо плясать. Можно ли попросить Вас выложить наземное видео целиком (можно в личку на файлообменник).

Видеороликов со сбоями назы полно, но с показаниями iOSD на вес золота. Теперь всегда буду писать землю.

Faceless
ColonelTY:

Сообщение от Arseni
Очень интересно посмотреть видео

судя по всему Вы поторопились. GoHome при FS включается не сразу. У Вас только включилcя GoHome и ей бы лететь домой, но по видео видно что Вы его сразу выключили. Но все равно не успела бы долететь она 500 м

ColonelTY
Arseni:

FS у вас включен с 25 по 31 секунду

Я ФС включал и ранее принудительно, как и писал, но после того как режим ВКЛ, а ничего не изменилось - озадачился.

Arseni:

Можно ли попросить Вас выложить наземное видео целиком

Блин, удалил уже, сейчас попробую восстановить и скину.

Faceless:

судя по всему Вы поторопились. GoHome при FS включается не сразу.

Это видео уже развязка ситуации. ФС я включил несколько ранее и ждал полета в “дом”.

Faceless

еще вариант потеря связи с пультом. не уверенный прием. а может прошивка глючная, когда при велете или подлете к указанным границам-она входит в ступор и ниначто не реагирует. (НАЗА)

ColonelTY
Faceless:

когда при велете или подлете к указанным границам-она входит в ступор и ниначто не реагирует.

Скорее реагирует, но как то странно. Потеря управления уже была после падения.

ColonelTY
pinco:

A почему показания высоты мигают?

гм… а я то откуда знаю, я в НАЗЕ не работаю)))

ЗЫ - у меня был “виртуальный забор” 500м высота и 500м удаление, но я на 500м точно не поднимался.

pinco

У меня как-то стоял этот забор на высоту 1 км. Я про него забыл и поднялся на 1 км. Что происходило когда высота подъема уже была достигнута не знаю, т.к. на OSD показания высоты отображается не в метрах, а цифрой 1 км.

kreef

Я только недавно начал летать, поставил виртуальный забор 100м в высоту и радиус, для тренировки. Начитался здесь про глюки при влете в забор, но решил попробовать - на полном ходу влетаешь в забор, коптер по инерции чуток его пробивает и возвращается до границы. Никаких глюков, все стики работают, просто не дают улететь дальше. А в бок и назад - без проблем. Если лететь в бок, то описывает круг вдоль забора. То же самое и с потолком - упирается в него, выше не дает подняться, все остальное работает. От забора включал failsafe - без проблем, возвращается. Naza 2.

pinco

Это кажыся на старых прошивках были проблемы с ним. Коптер переставал нормально слушаться аппу когда втыкался в этот забор.

ColonelTY
pinco:

Это кажыся на старых прошивках были проблемы с ним. Коптер переставал нормально слушаться аппу когда втыкался в этот забор.

Прошивка крайняя, видео с писалки восстановил, как залью, выложу.

Antosa

Всем привет!
Ребят, подскажите что это может быть?? Каждый раз когда взлетаю, через секунд 5-6 начинает косить влево со стремительным снижением!! о_О
Сет: Tarot 680Pro + Naza M V2
Вот видео:

www.youtube.com/watch?v=ZIBnwXzgfLM

Подскажите, кто может, буду благодарен!

pinco

спутников сколько словлено в момент падения?

andyreal
Antosa:

Каждый раз когда взлетаю, через секунд 5-6 начинает косить влево со стремительным снижением!! о_О

На видео не очень понятно, он когда у вас на земле стоит, там двойные зеленые вспышки?

Arseni
Antosa:

что это может быть?

В каком режиме взлетаете? Если в GPS, то попробуйте в ATT. Или вообще в ручном если опыт позволяет.

Antosa

Спутников очень много просигналил около 3 раз.
Да, всегда взлетал при наличии спутников.
Взлетал и в GPS и Atti.
Не знаю…

PavelMinsk

Есть ли какая-то сравнительная таблица второй версии Назы и Ардупилота 2.6 ?
те кто пользуется Назой, находили ли вы такие сравнения? на сайте адрупилот-мега есть таблица сравнения первой версии Назы… во второй что-то поменялось?

и второй вопрос, читал что в назе есть что-то типа контроллера двух осевого подвеса. Можно подробнее о чем речь если у меня двух осевой подвес на безколлекторных мотрах с контроллером Walkera , чем мне Наза поможет?