Search in topic
DJI NAZA-M V2 - Новый принц или принцесса

Agioso
kenguru:

Коллеги,
Поднял вчера в небо, оказалось что его необходимо оттриммировать.
Это у всех так, или я что то делаю не так ?
Почему-то казалось, что он сам себя должен выравнивать в горизонте.

Подключить к компу и посмотреть в ассистенте во вкладке View. Ползунки AETR должны иметь значение близкие к нулю, иначе контроллер думает что пилот специально слегка отклоняет стики чтобы двигаться в соответствующем направлении. В этом случае калибровать аппу и назу. Я до полного идеала доводил лимитами в аппе, проверял по разному отпуская стики. В итоге как бы не бросал стики, ползунки находятся в пределах -2+2, коптер висит как прибитый. Там как я понял есть некий диапазон, в котором наза считает что стик по центру и никуда лететь не нужно, в этом диапазоне ползунок зеленеет.

mAck0s

Скажите плз - наза может сама данные телеметрии передавать (кокретно - заряд ьатареи и заряд каждой банки) или нужно всетаки вольтаж сенсор ставить?
___________________________
Frsky x8r
Frsky taranis

pinco

по банкам не может
а вот общее напряжение iOSD от DJI может

Protez1999
Trafik:

Или это связано с назой?

большо похоже на косяк регов или моторов.

Grec

Подскажите, куда копать дальше, была проблема потери высоты при горизонтальных пролетах. поднял вертикал гейн до 180 просадка исчезла, но если коптер летит против ветра, то тут же теряет высоту.

Grec
pinco:

может мощИ не хватает?

бейсик гейны поднять?

ssilk
Grec:

бейсик гейны поднять?

Моторы/пропы нормальные поставить… Или вес уменьшить…

А так же, снизить парусность, увеличить обтекаемость, убрать аэродинамические тормоза… В большинстве случаев, контроллер вообще не при чем…)

Grec

Понял, этот квадр выкинуть, и собрать новый.

Skank

А что за рама?на мозг ветром не задувает?(может барометр тупить)

Afom

В назе сложно в барометр задуть. 😃

Grec
Skank:

А что за рама?на мозг ветром не задувает?(может барометр тупить)

Рама С 500

samael9

Теоретически, в назе есть зависимость между вертикал и басик гейнами. Ищите по форуму “хроники дальнолёта”. Там в дневниках про это написано.

kenguru
Grec:

Подскажите, куда копать дальше, была проблема потери высоты при горизонтальных пролетах. поднял вертикал гейн до 180 просадка исчезла, но если коптер летит против ветра, то тут же теряет высоту.

У меня ровно наоборот, при довольно быстрых горизонтальных пролетах квадрик набирает высоту, метров эдак на 10-15, потом при прекращении горизонтального пролета опускается до той на которой был до начала маневра, при порывистом ветре его тупо колбасит верх-вниз. Вертикальный гейн крутил от 70 до 175 изменений особых не увидел. Грешу на пропеллеры, 10х5 слоуфлайные лопаты с хоббикига аля GWS. Завтра поменяю на узенькие - будем посмотреть…
Рама скорпион с рцтаймера, моторы оттуда же, rctimer.com/product-813.html 2212 1000 kv. Регуляторы симонк 40а. При медленных маневрах очень даже сносно висит( в штиль естественно)

Jabbers

Как работают отсечки по батареи? Первая это набор высоты после 90% газа, вторая возврат домой или ленд? Думаю их поставить в одно значение, а то на первой отсечке коптер почти падает и больше взлетать не хочет.

Agioso
Jabbers:

Как работают отсечки по батареи? Первая это набор высоты после 90% газа, вторая возврат домой или ленд? Думаю их поставить в одно значение, а то на первой отсечке коптер почти падает и больше взлетать не хочет.

Первая защита чисто информационная, лед начинает красным часто моргать. Висение на 90 процентах газа это уже вторая защита.