Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
Всем привет. Подскажите какое оборудование необходимо приобрести для управления этой платы через Aux? По радио каналу.
Заметил ссылочку на джойстик. Кто нибудь использует такой же или подобный?
www.ebay.com/itm/131128493531
Ага, дерганый фоловми .
Дергатьня по Яв такая, как будто во что-то упирается, отскакивает и продолжает в том же духе. Я специально поставил на АУКС4 всего лишь ±30 град. Но подвес заносит существенно дальше, это видно из того, как в кадр попадают ноги (у меня угол между ними 120 град.). И еще один существенный минус, которого кстати не было в польской прошивке, - Фоллоу ми, отрабатывая поворот, не возвращает камеру в исходное положение, она оказывается смотрящей в сторону. 😕
Хотелось бы увидеть комментарий автора - Андрея.
Дергатьня по Яв такая, как будто во что-то упирается, отскакивает и продолжает в том же духе. Я специально поставил на АУКС4 всего лишь ±30 град. Но подвес заносит существенно дальше, это видно из того, как в кадр попадают ноги (у меня угол между ними 120 град.). И еще один существенный минус, которого кстати не было в польской прошивке, - Фоллоу ми, отрабатывая поворот, не возвращает камеру в исходное положение, она оказывается смотрящей в сторону. 😕
Хотелось бы увидеть комментарий автора - Андрея.
Это был пока тест
Теперь мне понятно как он должен работать
Как все исправлю отпишусь
Ну а пока я занят новой платой от Алексея
Прошивка будет универсально для всех плат
Кстати, Андрей, не плохо было бы к новой плате поддержку Спектрум сателлитов прикрутить. У Алексмоса-32bit есть
Полет без ГПС в сильный ветер 7 м в сек с выключенным АУКС4. Дерганья, вроде, не было.
Кто-нибудь может объяснить как подключать фазы двигателей к контроллеру? Есть ли какая-то разница для контроллера между каждым из трех проводов, идущих с мотора?
Иногда играет роль, иногда - нет. Надо пробовать и смотреть, чтобы мотор не возбуждался.
Иногда играет роль, иногда - нет. Надо пробовать и смотреть, чтобы мотор не возбуждался.
Если вае правильно то при настройке пида если р поставить в ноль и получится подоб д то все ок
Иногда играет роль, иногда - нет. Надо пробовать и смотреть, чтобы мотор не возбуждался.
Меня фазы вы реверсируете мотор
Сейчас пробую тестовую прошивку Андрея. Залилась нормально, но почему-то ГУИ не видит мою плату. Вроде делаю все правильно, подключаю к УАРТ4, к аккумулятору, на УАРТе 3.3 и землю отключаю. (Польский Гуи тоже не видит кстати). В чем может быть причина?
на УАРТе 3.3 и землю отключаю.
Землю то зачем отключаете:P
Землю то зачем отключаете
Вот так потихоньку и искореняю в себе чайника:)
Но причина была в другом, забыл снять вторую перемычку. И вообще, ютуб заблокировали… А вместе с ним и видеоинструкцию!
Но причина была в другом, забыл снять вторую перемычку.
Хотите сказать что работает без земли:)
Хотите сказать что работает без земли
Землю, конечно, тоже подключил) Просто и с ней не работало, пока не снял перемычку с ВООТ 0.
В общем, что могу сказать… Из всех прошивок, адекватно заработала только тестовая прошивка Андрея. С польской - подвес как-то слабо откликается на изменения в ГУИ. USB-шная вообще не реагирует. Про попытки настроить подвес с “родной” прошивкой, которые закончились печально - не буду повторяться.
Но нормально потестить не получилось. Т.к. сегодня обнаружил всю убогость китайской (пре)сборки подвеса. Люфта не оказалось только на Roll. Собственно, Roll и работал практически идеально.
Pitch -стремился к нормальному положению, и в конце-концов выходил в него. Но в процессе его колбасило (наверно из-за люфта) рывками.
YAW - бесконтрольно вращался то в одну, то в другую сторону.
А как ведут себя оси с люфтом? Хотелось бы выяснить, прежде чем приступать к устранению.
А как ведут себя оси с люфтом? Хотелось бы выяснить, прежде чем приступать к устранению.
Люфта не должно быть ваще иначе зачем тогда безколекторный мотор был для этого использован
Если он есть то получается что контроллер дал команду мотору мотор двинул подвес и пока там это люфт будет пройден то только тогда это все дойдет до датчика
и контроллер будет его туда сюда болтать по люфту
контроллер будет его туда сюда болтать по люфту
Именно так и происходит.
Пока решил активироваться. Андрей, STM_GIMBALL_FOR_TEST_3AXIS.hex тоже можно активировать, или только STM_GIMBALL.hex ?
Именно так и происходит.
Пока решил активироваться. Андрей, STM_GIMBALL_FOR_TEST_3AXIS.hex тоже можно активировать, или только STM_GIMBALL.hex ?
Не только stm gimbal. Hex
Снимал с последней прошивкой от Андрея. Не понял одного, если приглядеться - видны подергивания. Причем после заливки на ютуб, этот эффект усилился раза в два =) В целом, есть подозрение на ось ЯВ, весь вес приходится на 5 мм вал мотора, возможно там люфтит. При съемке этого эффекта не было видно. На след. неделе, буду ось переделывать. Тогда смогу проверить этот вариант.Хотя до этого снимал , вроде все норм было. Андрей, может есть какие соображения по этому вопросу ?
Еще не понимаю почему, но после разворота по ЯВ на полный круг (360 град) уезжает горизонт по РОЛЛ… На видео это почти не заметно, ТК в примьере сделал rotate.
У меня тоже уезжал горизонт при яве,поборол установкой датчика более точно по осям (был немного наклонен вперед,на глаз было незаметно.)
Он у меня приклеен на площадку. В принципе чего там не ровно может быть ? И еще, влияет ли положение подвеса относительно горизонта в момент инициализации ? ТЕ если включил повес на кривой поверхности - я так понимаю он все равно в 0 становится ? Главное просто не шевелить ?
ТЕ если включил повес на кривой поверхности - я так понимаю он все равно в 0 становится ? Главное просто не шевелить ?
YES
Еще не понимаю почему, но после разворота по ЯВ на полный круг (360 град) уезжает горизонт по РОЛЛ…
Это потому что пока нет калибровки акселя
Ну не могу я все успевать делать:(