Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
А как ведут себя оси с люфтом? Хотелось бы выяснить, прежде чем приступать к устранению.
Люфта не должно быть ваще иначе зачем тогда безколекторный мотор был для этого использован
Если он есть то получается что контроллер дал команду мотору мотор двинул подвес и пока там это люфт будет пройден то только тогда это все дойдет до датчика
и контроллер будет его туда сюда болтать по люфту
контроллер будет его туда сюда болтать по люфту
Именно так и происходит.
Пока решил активироваться. Андрей, STM_GIMBALL_FOR_TEST_3AXIS.hex тоже можно активировать, или только STM_GIMBALL.hex ?
Именно так и происходит.
Пока решил активироваться. Андрей, STM_GIMBALL_FOR_TEST_3AXIS.hex тоже можно активировать, или только STM_GIMBALL.hex ?
Не только stm gimbal. Hex
Снимал с последней прошивкой от Андрея. Не понял одного, если приглядеться - видны подергивания. Причем после заливки на ютуб, этот эффект усилился раза в два =) В целом, есть подозрение на ось ЯВ, весь вес приходится на 5 мм вал мотора, возможно там люфтит. При съемке этого эффекта не было видно. На след. неделе, буду ось переделывать. Тогда смогу проверить этот вариант.Хотя до этого снимал , вроде все норм было. Андрей, может есть какие соображения по этому вопросу ?
Еще не понимаю почему, но после разворота по ЯВ на полный круг (360 град) уезжает горизонт по РОЛЛ… На видео это почти не заметно, ТК в примьере сделал rotate.
У меня тоже уезжал горизонт при яве,поборол установкой датчика более точно по осям (был немного наклонен вперед,на глаз было незаметно.)
Он у меня приклеен на площадку. В принципе чего там не ровно может быть ? И еще, влияет ли положение подвеса относительно горизонта в момент инициализации ? ТЕ если включил повес на кривой поверхности - я так понимаю он все равно в 0 становится ? Главное просто не шевелить ?
ТЕ если включил повес на кривой поверхности - я так понимаю он все равно в 0 становится ? Главное просто не шевелить ?
YES
Еще не понимаю почему, но после разворота по ЯВ на полный круг (360 град) уезжает горизонт по РОЛЛ…
Это потому что пока нет калибровки акселя
Ну не могу я все успевать делать:(
Ввел код активации, плата перестала реагировать на ГУИ. Плату и гуи перезапускал - ничего не изменилось. Андрей, написал Вам в почту. Подскажите, где может быть косяк?
Ввел код активации, плата перестала реагировать на ГУИ. Плату и гуи перезапускал - ничего не изменилось. Андрей, написал Вам в почту. Подскажите, где может быть косяк?
А какой прошивкой прошивали
Попробуйте перешить и опять ввести этот же код
А какой прошивкой прошивали
Попробуйте перешить и опять ввести этот же код
Шил STM_GIMBALL.hex, сейчас перепрошил ей же. Но работает (как и до перепрошивки) только питч.
Поменял камеру на более тяжелую сразу же перестал работать yaw
Естественно плату заново калибровал по всем осям roll и pith работают вроде как хорошо,но есть подозрения что нету горизонта об этом говорит пузызик закрепленной в одной плоскости с i2c.
Не понимаю как это исправить.
А yaw ведет себя безобразно. Настраивал по описанию. На фото видно что только D поднимал. При нулевом Р ось ведет себя как будто работает режим фолоу ми. Начинаю поднимать P и где то со значения
150 ось начинает трясти и водить в разные стороны.
Попробуйте перешить и опять ввести этот же код
Перепробовал уже все что можно, вводил и копипастом и от руки. Только питч. Либо что-то не то или не туда ввожу (хотя вариантов не много) либо что-то с активэйшн-кодом.
Поменял камеру на более тяжелую сразу же перестал работать yaw
Естественно плату заново калибровал по всем осям roll и pith работают вроде как хорошо,но есть подозрения что нету горизонта об этом говорит пузызик закрепленной в одной плоскости с i2c.
Не понимаю как это исправить.
А yaw ведет себя безобразно. Настраивал по описанию. На фото видно что только D поднимал. При нулевом Р ось ведет себя как будто работает режим фолоу ми. Начинаю поднимать P и где то со значения
150 ось начинает трясти и водить в разные стороны.
Поставте в параметрах фолов ми по уав все 0
Не понимаю как это исправить
ANGLE_TRIM менять надо
Нашел причину, почему не получалась активация. Нажимал Set All to Flash вместо SetActivation. Теперь все оси заработали, радости нет предела! Спасибо Андрею.
Вот только Yaw живет своей отдельной жизнью. Крутится плавными рывками. Похоже та же проблема что и у Павел Ц.
При нулевом значении Р по Яв и любом значении D, подвес поворачивается на 0,1 градус примерно в 2 секунды. По Яву подвес не отрабатывает как надо, срывается и следует за движением, “перфораторный” тест не пройдет, будет крутиться вместе с перфоратором.
При любом, даже самом маленьком значении Р, Яв начинает вращаться быстрее, или совершать колебательные движения.
Фолоу ми кажется, работает, и никуда не бежит, еще не настраивал. Но хотелось бы, чтобы и обычный режим был. Как добиться нормальной работы Яв?
Как добиться нормальной работы Яв?
Поставте в параметрах фолов ми по уав все 0
Или еще раз свяжитесь со мной по скайпу
Андрей, пробовал сегодня ПИТЧ максимально к 0 приблизить при колебаниях. Получается где-то 0.4. Куда двигаться ? Разгонять дальше P или D ? На РОЛЛе удалось добиться погрешности 0.1 даже при сильном колбашении подвеса.
Андрей, пробовал сегодня ПИТЧ максимально к 0 приблизить при колебаниях. Получается где-то 0.4. Куда двигаться ? Разгонять дальше P или D ? На РОЛЛе удалось добиться погрешности 0.1 даже при сильном колбашении подвеса.
Какие сейчас параметры
Надо конечно поднимать р
Вечерком отпишу.
программа Андрея должна видеть подвес со старым hex? не обязательно ставить hex, идущий с программой? у меня почему-то программа не видит подвес, com6 видит, но данные с подвеса не считывает и почему-то притормаживает.
программа Андрея должна видеть подвес со старым hex? не обязательно ставить hex, идущий с программой? у меня почему-то программа не видит подвес, com6 видит, но данные с подвеса не считывает и почему-то притормаживает.
Что притормаживает