Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
Нашел причину, почему не получалась активация. Нажимал Set All to Flash вместо SetActivation. Теперь все оси заработали, радости нет предела! Спасибо Андрею.
Вот только Yaw живет своей отдельной жизнью. Крутится плавными рывками. Похоже та же проблема что и у Павел Ц.
При нулевом значении Р по Яв и любом значении D, подвес поворачивается на 0,1 градус примерно в 2 секунды. По Яву подвес не отрабатывает как надо, срывается и следует за движением, “перфораторный” тест не пройдет, будет крутиться вместе с перфоратором.
При любом, даже самом маленьком значении Р, Яв начинает вращаться быстрее, или совершать колебательные движения.
Фолоу ми кажется, работает, и никуда не бежит, еще не настраивал. Но хотелось бы, чтобы и обычный режим был. Как добиться нормальной работы Яв?
Как добиться нормальной работы Яв?
Поставте в параметрах фолов ми по уав все 0
Или еще раз свяжитесь со мной по скайпу
Андрей, пробовал сегодня ПИТЧ максимально к 0 приблизить при колебаниях. Получается где-то 0.4. Куда двигаться ? Разгонять дальше P или D ? На РОЛЛе удалось добиться погрешности 0.1 даже при сильном колбашении подвеса.
Андрей, пробовал сегодня ПИТЧ максимально к 0 приблизить при колебаниях. Получается где-то 0.4. Куда двигаться ? Разгонять дальше P или D ? На РОЛЛе удалось добиться погрешности 0.1 даже при сильном колбашении подвеса.
Какие сейчас параметры
Надо конечно поднимать р
Вечерком отпишу.
программа Андрея должна видеть подвес со старым hex? не обязательно ставить hex, идущий с программой? у меня почему-то программа не видит подвес, com6 видит, но данные с подвеса не считывает и почему-то притормаживает.
программа Андрея должна видеть подвес со старым hex? не обязательно ставить hex, идущий с программой? у меня почему-то программа не видит подвес, com6 видит, но данные с подвеса не считывает и почему-то притормаживает.
Что притормаживает
Поставте в параметрах фолов ми по уав все 0
Поставил в параметрах фолов ми yaw на 0 все так же. начинает дергаться при повышении Р
Всем день добрый ( хотя для меня не очень).
Сегодня наконец-то нашёл время понастраивать контроллер подвеса с прошивкой Андрея.
С платой давно знаком, шил много раз разными прошивками и т.п.
Сегодня для теста залил прошивку STM_GIMBALL_FOR_TEST_3AXIS.hex
Потестил.
Потом залил полноценную версию прошивки. Хотел её запустить и активировать.
После того, как подключил аккумулятор, плата пустила волшебный дымок…
Хотя до этого всё работало отлично.
Сгорели два фета ( на фото верхний левый угол).
Результат, как говориться, на лицо 😦(
К Вам, форумчане, у меня два вопроса:
- как вы считаете, по какой причине могло это произойти ( переплюсовку и прочие ошибки подключения я сразу исключаю делал всё внимательно и не первый раз)
- нет ли у кого на продажу такой платки? ( пноимаю, что не для этой ветки вопрос)
Очень обидно: и с прошивкой разобрался и БК подвес трёхосевой новенький лежит.
Заранее спасибо.
Жду предложений по поводу платы в личку.
Поставил в параметрах фолов ми yaw на 0 все так же. начинает дергаться при повышении Р
Можно видео со стороны
И скрин настроек
или по скайпу со мной свяжитесь
…
- как вы считаете, по какой причине могло это произойти ( переплюсовку и прочие ошибки подключения я сразу исключаю делал всё внимательно и не первый раз)
- нет ли у кого на продажу такой платки? ( пноимаю, что не для этой ветки вопрос)
…
В момент пожара моторы были подключены или нет? Сгорели два транзистора в разных плечах или в одном, т.е. в сборке (корпусе) есть хоть один целый?
В одном плече. На фото видно.
Моторы были подключены. Но я всегда с подключенными настраивал.
Снимал с последней прошивкой от Андрея. Не понял одного, если приглядеться - видны подергивания. Причем после заливки на ютуб, этот эффект усилился раза в два =) В целом, есть подозрение на ось ЯВ, весь вес приходится на 5 мм вал мотора, возможно там люфтит. При съемке этого эффекта не было видно. На след. неделе, буду ось переделывать. Тогда смогу проверить этот вариант.Хотя до этого снимал , вроде все норм было. Андрей, может есть какие соображения по этому вопросу ?
Еще не понимаю почему, но после разворота по ЯВ на полный круг (360 град) уезжает горизонт по РОЛЛ… На видео это почти не заметно, ТК в примьере сделал rotate.
Когда своими ручками ведешь подвес - оно заметно лучше получается, чем с коптера 😃
Кстати ПИТЧ разогнал по Р до 10000 . Было 5000. Может из-за этого подергивания были ?
Кстати ПИТЧ разогнал по Р до 10000 . Было 5000. Может из-за этого подергивания были ?
А д сколько было
Настроил подвес под большую камеру Никон Д3100. Первый зеркальный тест:)
До этого, когда быстро раскручивал рамку подвеса по Яву, мотор довольно быстро срывался, но при остановке рамки быстро возвращался в 0. Значения были D 1200, P 800, Power 60.
При нынешних значениях срывается уже не так легко, но бывает что долго рыскает в поисках ноля(это видно на видео). Как с этим бороться? Или может просто рамку не крутить так быстро?
При плавных движениях работает просто отлично)
но бывает что долго рыскает в поисках ноля
Установите мах rate не больше 25 для всех осей
P D
PITCH 1000 800-1000
ROLL 1500 1200-2000
YAW 2000 2000-3000
и не может быть что для ролл и питч одинаковое д, чем тяжелей ось тем больше д должно быть
В одном плече. На фото видно.
Моторы были подключены. Но я всегда с подключенными настраивал.
Полистал немного, посмотрел схему, в общем пока с причинами ясности нет:
- Сквозной ток (одновременно открыты верхний и нижний ключи) через полумост при логической ошибке управления или самопроизвольного открытия ключей (по разным причинам).
Тут, мне кажется, сгорят в угольки оба транзистора в сборке. На фотах, которые здесь выкладывали всегда пузырь с какой-либо одной стороны корпуса - говорит ли это о том, что виноват один из ключей не знаю, поэтому и спросил - есть ли у кого выжившие половинки. - При блокировке или обрыве провода индуктивной нагрузки выброс перенапряжения и лавинный пробой.
Нагрузка (моторы, контакты в разъемах, провода, ферритовые кольца), у всех всё разное. Но не понятно, горят много у кого и при небольших подвесах/моторах/напряжении питания, а запаса вроде должно хватать за глаза. - Тепловой пробой (например из-за неполного открытия или недостаточной скорости переключения), для МОП не характерен. Да и параметры схемы д.б. рассчитаны и проверено, но всё м.б.
- Китайские платы с ключами 4599, кто их знает что там, может подделка… 😦
- Китайские платы с ключами 4599, кто их знает что там, может подделка…
Вот вот у меня тоже такое подозрения так как платы покупал одни из самых первых и еще ни чего не горело хотя тестов прошивки было много очень много и работает бывает по сутками(забываю выключить)
Вот Я что и удивляюсь что они у людей горят
Установите мах rate не больше 25 для всех осей
P D
PITCH 1000 800-1000
ROLL 1500 1200-2000
YAW 2000 2000-3000
и не может быть что для ролл и питч одинаковое д, чем тяжелей ось тем больше д должно быть
Поправил. Завтра попробую на воздухе поснимать.