Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
Доброго времени суток. Прежде всего представлюсь: меня зовут Владимир и я год назад активно общался на rcopen.com/forum/f123/topic325108/1801 о тогдашней версии прошивки Андрея и очень ее хвалил, где-то в конце прошлого года я закончил стедикам типа mkv-ar (с одной осью стабилизации roll) с контроллером evvgc и прошивкой аАндрея (я ее приобрел). Устройство было собрано, настроено и не вызывало никаких нареканий. Если интересно вот пример видео:
К сожалению некоторые события в моей стране отвлекли от общения и на некоторое время отсрочили дальнейшие усовершенствования девайса. Но пришло время и я всеръёз занялся устранением недочетов первой конструкции и изкотовил новую головку из титана (сварная пронстранственная конструкция), очень легкую и рекордно жесткую привод двумя 5208 намотанноми лично мной, один 12\14-200т, второй 22\24-100т. Собрал запустил на сарой прошивке - все заработало на ура (подобрал пиды ко второй оси за 5 минут). Но надо двигаться дальше - в новой конструкции необходим followme, которого небыло в старой прошивке. Начал с самой последней - залил, ввел код активации, сходу настроить пиды не удалось - сложно было добиться адекватной реакции, пришлось сильно задирать d, что приводило к запоздалой реакции. Устал и начал пробовать мартовскую прошивку - тоже результат не порадовал, откатился на свою изначальную - все работало, н нету ж followme… Начал перепрошивать разные версии и сравнивать результаты. После очередной перепрошивки не загорелся светодиод - я удивился, но через пару секунд задымился мосфет. Проверил проц - живой, заменил мосфет и перезалил прошивку - все заработало опять. Решил пойти по порядку и начал настраивать по технологии описанной Андреем, на настройке d контроллер завис при попытке повторного включения - оин раз мигает светодиод и тухнет - связи нет. Померял напряжения - при включении 3.3в появляется на секунду (в это время загорается светодиод) и сразу просаживается до 0.7в. Дальше тишина… Что за нафиг? Есть версии? Есть еще одна плата весии 1.3 (предыдущая 1.2), но уже боюсь экпериментировать. Что случилось? Есть версии? Плата работала отлично со строй прошивкой целый год по нескольку раз в неделю, иногда с power=80 (когда ставил тяжелый объе4тив. И тут такая хрень. Что с ней могло случиться? Что делать? Стоит ли на новую плату ставить последнюю прошивку? Спасибо заранее. Да, кстати сколько сейчас стоит активация (нигде не нашел)?
Короче, я чего-то расстроился с последними прошивками Андрея. У меня нифига не работает. Так-же как и вас. Времени разбираться нет. Приобрел контроллер известного тут производителя - один вечер ковыряний - и вуаля. Все работает.
ЗЫ Но я не теряю нажеды на прошивку Андрея, на НГ праздниках постараюсь ее все-же оживить - для подвеса коптера.
Короче, я чего-то расстроился с последними прошивками Андрея. У меня нифига не работает. Так-же как и вас. Времени разбираться нет. Приобрел контроллер известного тут производителя - один вечер ковыряний - и вуаля. Все работает.
ЗЫ Но я не теряю нажеды на прошивку Андрея, на НГ праздниках постараюсь ее все-же оживить - для подвеса коптера.
Попробуйте эту пришивку и гуи для неё
evvgc.com/…/3_STAB_v2.1_firmware_update.hex
evvgc.com/…/3STAB_GUI_v.1.0.6_experimental.exe
Андрей спасибо. Я в курсе про эту прошивку (это ведь ваша последняя ? ) . На НГ праздниках будет время поковыряться. И подвес для коптера к НГ додалаю как-раз.
Извините, может за глупый вопрос, но мучаюсь уже вторую неделю, читал форумы, искал в поисковиках, но ответ так и не нашел. Есть подвес двухосевой с платой V1 зеленая такая, залил туда 49 прошивку, с компом работает все нормально, если подключаешь по USB, все нормально настроил, все углы держит, стоит камера гоупро… но стоит его подключить к квадру по питанию к батарее 3S его начинает лихорадить, что я делаю не так?
Не та тема, Вам сюда rcopen.com/forum/f123/topic314607
Итак, промучился всю ночь, решения так и не нашел. Может здесь помогут.
Ставлю STM_GIMBALL_FOR_TEST_3AXIS - подключаюсь с помощью 3STAB_GUI_v.1.0.6_experimental настраиваю пиды и все работает (синяя лампочка горит, зеленая мигает). Стабилизация есть, гула нет - я рад. Иду настраивать AUX – нет сигнала что бы я не делал. Ну да ладно, это же тестовая прошивка.
Ставлю 3_STAB_v2.1_firmware_update (те же симптомы/проблемы и с 3STAB_V2.5_experimental) - если моторы отключить, все работает. AUX настраивается, но гуи при этом вылетает с ошибкой 3stab_gui_v Access violation at address 7709332F in module ‘ntdll.dll’. Read of address 00000004.
Если же подключить хоть один мотор, зеленая лампочка гаснет и все. Сигнала нет, гуи не работает, ток в моторах есть.
Если включить с подключенными моторами, то несколько секунд работает и виснет.
Ставлю STM_GIMBALL_FOR_TEST_3AXIS назад, снова все работает, кроме AUX.
Такая вот фигня.
Если при включении мотора плата встает колом и мотор колом, значит есть помехи на I2C.
Экранируйте, вяжите косички и все такое 😃
Если при включении мотора плата встает колом и мотор колом, значит есть помехи на I2C.
Экранируйте, вяжите косички и все такое 😃
А почему на другой прошивке такой проблемы нет?
А кто его знает, мож режим ШИМ иной.
А кто его знает, мож режим ШИМ иной.
все ОДИН В ОДИН
все ОДИН В ОДИН
а в чем же тогда может быть причина?
Вообще то, что увидел в тестовой версии понравилась. В руках работает хорошо. Жаль в полете не потестируешь без оплаты ))
а в чем же тогда может быть причина?
Вообще то, что увидел в тестовой версии понравилась. В руках работает хорошо. Жаль в полете не потестируешь без оплаты ))
НУЖНЫ СКРИН ШОТЫ ПАРАМЕТРОВ
Где виснет и где нет
НУЖНЫ СКРИН ШОТЫ ПАРАМЕТРОВ
Где виснет и где нет
Дело в том, что виснет даже после перепрошивки без подключения к ГУИ (галочка стереть все стоит). Если моторы отключить - не виснет вообще.
Но виснет не сразу, а спустя секунд 5. Если успеть подключится, то это время ГУИ работает и показывает повороты камеры и т.д. Зависание платы от подключения к ГУИ никак не зависит (по крайней мере никакой закономерности установить не удалось). Плата V1.3
Про наводки думал, но на тестовой прошивке все же хорошо. Вечером попробую сплести косички и повесить ферритовое колечко на провод к сенсору (только одно колечко пока нашлось).
Дело в том, что виснет даже после перепрошивки без подключения к ГУИ (галочка стереть все стоит). Если моторы отключить - не виснет вообще.
Но виснет не сразу, а спустя секунд 5. Если успеть подключится, то это время ГУИ работает и показывает повороты камеры и т.д. Зависание платы от подключения к ГУИ никак не зависит (по крайней мере никакой закономерности установить не удалось). Плата V1.3
Про наводки думал, но на тестовой прошивке все же хорошо. Вечером попробую сплести косички и повесить ферритовое колечко на провод к сенсору (только одно колечко пока нашлось).
Какая мощность моторов стоит
Какая мощность моторов стоит
дефолтная, 50
дефолтная, 50
А если поставить П=200 И=0 Д=20
И включить мотор
А если поставить П=200 И=0 Д=20
И включить мотор
спасибо, попробую, как с работы домой приду.
Сплел косички, повесил ферритовое кольцо, поменял пиды как советовали - помогло. Но AUX настроить не могу - вылетает постоянно, когда на ROLL вешаешь AUX3
3STAB_GUI_v.1.0.6_experimental
прошивка 3_STAB_v2.1_firmware_update
Попробовал 3STAB_GUI_new_version
AUX не вылетает, в приложении все показывается, но вот угол никак не меняется, как бы стики не двигал
Попробовал 3STAB_GUI_new_version
AUX не вылетает, в приложении все показывается, но вот угол никак не меняется, как бы стики не двигал
Скрин шот ауксов нужен
Скрин шот ауксов нужен
второй скриншот здесь rcopen.com/forum/f123/topic325108/1901 все кроме строки ROLL по дефолту, сейчас еще сделаю