Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
Не та тема, Вам сюда rcopen.com/forum/f123/topic314607
Итак, промучился всю ночь, решения так и не нашел. Может здесь помогут.
Ставлю STM_GIMBALL_FOR_TEST_3AXIS - подключаюсь с помощью 3STAB_GUI_v.1.0.6_experimental настраиваю пиды и все работает (синяя лампочка горит, зеленая мигает). Стабилизация есть, гула нет - я рад. Иду настраивать AUX – нет сигнала что бы я не делал. Ну да ладно, это же тестовая прошивка.
Ставлю 3_STAB_v2.1_firmware_update (те же симптомы/проблемы и с 3STAB_V2.5_experimental) - если моторы отключить, все работает. AUX настраивается, но гуи при этом вылетает с ошибкой 3stab_gui_v Access violation at address 7709332F in module ‘ntdll.dll’. Read of address 00000004.
Если же подключить хоть один мотор, зеленая лампочка гаснет и все. Сигнала нет, гуи не работает, ток в моторах есть.
Если включить с подключенными моторами, то несколько секунд работает и виснет.
Ставлю STM_GIMBALL_FOR_TEST_3AXIS назад, снова все работает, кроме AUX.
Такая вот фигня.
Если при включении мотора плата встает колом и мотор колом, значит есть помехи на I2C.
Экранируйте, вяжите косички и все такое 😃
Если при включении мотора плата встает колом и мотор колом, значит есть помехи на I2C.
Экранируйте, вяжите косички и все такое 😃
А почему на другой прошивке такой проблемы нет?
А кто его знает, мож режим ШИМ иной.
А кто его знает, мож режим ШИМ иной.
все ОДИН В ОДИН
все ОДИН В ОДИН
а в чем же тогда может быть причина?
Вообще то, что увидел в тестовой версии понравилась. В руках работает хорошо. Жаль в полете не потестируешь без оплаты ))
а в чем же тогда может быть причина?
Вообще то, что увидел в тестовой версии понравилась. В руках работает хорошо. Жаль в полете не потестируешь без оплаты ))
НУЖНЫ СКРИН ШОТЫ ПАРАМЕТРОВ
Где виснет и где нет
НУЖНЫ СКРИН ШОТЫ ПАРАМЕТРОВ
Где виснет и где нет
Дело в том, что виснет даже после перепрошивки без подключения к ГУИ (галочка стереть все стоит). Если моторы отключить - не виснет вообще.
Но виснет не сразу, а спустя секунд 5. Если успеть подключится, то это время ГУИ работает и показывает повороты камеры и т.д. Зависание платы от подключения к ГУИ никак не зависит (по крайней мере никакой закономерности установить не удалось). Плата V1.3
Про наводки думал, но на тестовой прошивке все же хорошо. Вечером попробую сплести косички и повесить ферритовое колечко на провод к сенсору (только одно колечко пока нашлось).
Дело в том, что виснет даже после перепрошивки без подключения к ГУИ (галочка стереть все стоит). Если моторы отключить - не виснет вообще.
Но виснет не сразу, а спустя секунд 5. Если успеть подключится, то это время ГУИ работает и показывает повороты камеры и т.д. Зависание платы от подключения к ГУИ никак не зависит (по крайней мере никакой закономерности установить не удалось). Плата V1.3
Про наводки думал, но на тестовой прошивке все же хорошо. Вечером попробую сплести косички и повесить ферритовое колечко на провод к сенсору (только одно колечко пока нашлось).
Какая мощность моторов стоит
Какая мощность моторов стоит
дефолтная, 50
дефолтная, 50
А если поставить П=200 И=0 Д=20
И включить мотор
А если поставить П=200 И=0 Д=20
И включить мотор
спасибо, попробую, как с работы домой приду.
Сплел косички, повесил ферритовое кольцо, поменял пиды как советовали - помогло. Но AUX настроить не могу - вылетает постоянно, когда на ROLL вешаешь AUX3
3STAB_GUI_v.1.0.6_experimental
прошивка 3_STAB_v2.1_firmware_update
Попробовал 3STAB_GUI_new_version
AUX не вылетает, в приложении все показывается, но вот угол никак не меняется, как бы стики не двигал
Попробовал 3STAB_GUI_new_version
AUX не вылетает, в приложении все показывается, но вот угол никак не меняется, как бы стики не двигал
Скрин шот ауксов нужен
Скрин шот ауксов нужен
второй скриншот здесь rcopen.com/forum/f123/topic325108/1901 все кроме строки ROLL по дефолту, сейчас еще сделаю
LPF не должен быть равен 0
Это коэфициент лоупас фильтра
Поставьте 0.1
И на втором скрин шоте у вас не определенна прошивка FW_VER -.-- значит это гуи не будет с ней нормально работать
А вот на первом все ок
Сделал все по новой в другом порядке - вылета нет. Но подвес на ауксы никак не реагирует, хотя на экране в приложении ползунки бегают, все меняется.
параметры на картинке
LPF не должен быть равен 0
Повторяю еще раз
LPF не должен быть равен 0
Это коэфициент лоупас фильтра
Поставьте 0.1
Думал при нуле фильтрации нет. Спасибо, поменял - заработало
Думал при нуле фильтрации нет
При 1 нет фильтрации
ПРишлите мне свой pub_key