Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
Мне кажется драйвера у вас не вытянут такое хозяйство.
Да вроде сильного нагрева нет при настройке долго работал при сьемке обычно долго не используешь. Покупал комплектом подвес моторы и плату только вот плату надо было выбрать другую. Перед покупкой больше месяца курил форумы аж до бешенства доходило надо брать а выбрать не знаешь что Посмотрел что у людей с сони работает а мой олимпус по габаритам такой же и повесу чуток полегче.Почему то на форумах новичкам не очень любят отвечать… Почитал, почему то решил что эта плата боле мене лучшая ну цена устроила в общем даже купить и то геморойно вышло 😃
Вкдь скорость возврата в заданое положения напрямую зависит от параметра D
Что за бред кто вам такое сказал
Почему то на форумах новичкам не очень любят отвечать…
Я вам предлагал по телефону все решить
А в ответ тишина
У меня точ такой подвес и камера похожая и все отлично работает
Я вам предлагал по телефону все решить
Я же вам ответил как освобожусь позвоню…Ремонт в квартире, в прицепе настроил работает боле мене вот только откуда это желе берется. Насчет D да перепутал с P заметил пока настраивал чем Р ближе к D тем медленнее доворот оси… Но все равно мне не выставить D больше чем на скриншоте а по поведению оси видно что его надо бы побольше…
А выключити питание подвеса и так поснимайте что будет
А выключити питание подвеса и так поснимайте что будет
Да я подумывал над этим у меня уже возникло подозрение на то что на с камерой акумик родной отработал не долго и мне нужно по причине съемок таймлапса организовать питание от 12 в стоит преобразователь понижающий со встроенным вольт метром может он и дает такой эффект вместе с подвесом. Сейчас думаю как запитать по другому. Но сбивает мысль о том что когда подвес не подвижен все нормально желе возникает только при движении подвеса. Но мысль есть поснимать без питания на подвесе. Просто все что на сегодня планировал не получается сделать. Если будет так же то думаю разобрать старый аккумулятор и подключить через него Ultrafree Получиться полный аналог правда напряжение на 0,4в будет больше. Завтра к вечеру постараюсь сделать все эти эксперименты.
Подвес тут не причем это камера так пишит если на ней максимальное качество стоит
Подвес тут не причем это камера так пишит если на ней максимальное качество стоит
Завтра все выясню
Друзья, а кто-нибудь может поделиться ссылкой на польскую прошивку. Поиском пользовался, ничего внятного:)
Друзья, а кто-нибудь может поделиться ссылкой на польскую прошивку. Поиском пользовался, ничего внятного:)
Можете взять сдесь yadi.sk/d/pS3ZGYbVf9ek2
А осторожность в чем заключается?
Я каждый раз всего не тестирую потому могут быть косяки.
А так все стандартно - не подключать USART1 и батарейку одновременно, нерекомендую питать контролер от напряжения больше 9В, выставить Dead-Time по меньше но смотреть чтобы FETы не перегрелись. Ну и наверно все…
Follow me работает. PID настраивать как в STorM32. Настройки в районе 30…120. Если все пойдет по плану, скоро прикручю второй IMU.
Чуть больше информации здесь а прошивка и код тут.
Я каждый раз всего не тестирую потому могут быть косяки.
А так все стандартно - не подключать USART1 и батарейку одновременно, нерекомендую питать контролер от напряжения больше 9В, выставить Dead-Time по меньше но смотреть чтобы FETы не перегрелись. Ну и наверно все…
Follow me работает. PID настраивать как в STorM32. Настройки в районе 30…120. Если все пойдет по плану, скоро прикручю второй IMU.
Чуть больше информации здесь а прошивка и код тут.
Quaternion based attitude estimation loop runs at 500 Hz Это очень медленно
Quaternion based attitude estimation loop runs at 500 Hz Это очень медленно
На днях будет 667 Hz как у STorM32 😉.
На днях будет 667 Hz как у STorM32 😉.
А что так медленно 😦
и почему 667
Чуть больше информации здесь а прошивка и код тут.
Надо попробовать ваш код.
PS Что-то я настроек фоловми не узрел в вашем ГУИ . Еще не допилили ?
PS Все узрел. Не внимательно смотрел.
А можно видео это тряски
www.youtube.com/watch?v=A-IeNsssJR0&feature=youtu.…
Аксель не калиброванный правда.Посему горизонт валит слегка. Обратите внимание, пока коптер стоит, питч уже колбасится. С третьей с конца прошивкой - все ок. Настраивается очень быстро и ничего не трясет ( хотя и в ней косяки есть, связанные с фоловми). Мне, как простому обывателю кажется следующее , если взять эту прошивку (третью с конца) поправить в ней фоловми (шоб раскалбаса при сталкивании не было, и возвращалась ось в заданный угол) добавить каллибровку акселя -будет отличная прошивка. Готовый так сказать продукт. Не пойму, к чему все мучения ? 😉
питч уже колбасится
Вот и у меня тоже трясет но не так сильно все таки удалось с натягом настроить последнюю версию прошивки. Мне кажется что это с потенциометра колбасня идет в некоторых положениях вобще почти не заметно тряски. фильтр поставлен 1,000 … А так все нормально желе у меня точно фотик выдает даже на низком разрешении(
фильтр поставлен 1,000
Это значит что фильтр выключен вот от этого и трясет
Надо 0.1 ставить
Не пойму, к чему все мучения ?
Да нет ни каких мучений
Просто наша фирма перехала и пока нету места для работы
Вроде на след неделе мой офис будет готов так что приступлю скоро надеюсь
Единицу не туда записал
Ну и как теперь работает
А если отключить аукс то будет тряска
Ну и как теперь работает
А если отключить аукс то будет тряска
Нет настройки я не менял просто когда отвечал ошибся набором. Так как был так и работает отключать не пробовал, скорей всего тряска прекратиться так как есть некоторые положения потенциометра в которых стабильно стоит изредка шевельнется еле заметно.