Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller

sanik
Андрей_Гапонов:

Я вам предлагал по телефону все решить

Я же вам ответил как освобожусь позвоню…Ремонт в квартире, в прицепе настроил работает боле мене вот только откуда это желе берется. Насчет D да перепутал с P заметил пока настраивал чем Р ближе к D тем медленнее доворот оси… Но все равно мне не выставить D больше чем на скриншоте а по поведению оси видно что его надо бы побольше…

sanik
Андрей_Гапонов:

А выключити питание подвеса и так поснимайте что будет

Да я подумывал над этим у меня уже возникло подозрение на то что на с камерой акумик родной отработал не долго и мне нужно по причине съемок таймлапса организовать питание от 12 в стоит преобразователь понижающий со встроенным вольт метром может он и дает такой эффект вместе с подвесом. Сейчас думаю как запитать по другому. Но сбивает мысль о том что когда подвес не подвижен все нормально желе возникает только при движении подвеса. Но мысль есть поснимать без питания на подвесе. Просто все что на сегодня планировал не получается сделать. Если будет так же то думаю разобрать старый аккумулятор и подключить через него Ultrafree Получиться полный аналог правда напряжение на 0,4в будет больше. Завтра к вечеру постараюсь сделать все эти эксперименты.

Андрей_Гапонов

Подвес тут не причем это камера так пишит если на ней максимальное качество стоит

sanik
Андрей_Гапонов:

Подвес тут не причем это камера так пишит если на ней максимальное качество стоит

Завтра все выясню

Climber

Друзья, а кто-нибудь может поделиться ссылкой на польскую прошивку. Поиском пользовался, ничего внятного:)

sanik
Climber:

Друзья, а кто-нибудь может поделиться ссылкой на польскую прошивку. Поиском пользовался, ничего внятного:)

Можете взять сдесь yadi.sk/d/pS3ZGYbVf9ek2

SVentas
sanik:

А осторожность в чем заключается?

Я каждый раз всего не тестирую потому могут быть косяки.
А так все стандартно - не подключать USART1 и батарейку одновременно, нерекомендую питать контролер от напряжения больше 9В, выставить Dead-Time по меньше но смотреть чтобы FETы не перегрелись. Ну и наверно все…
Follow me работает. PID настраивать как в STorM32. Настройки в районе 30…120. Если все пойдет по плану, скоро прикручю второй IMU.
Чуть больше информации здесь а прошивка и код тут.

Андрей_Гапонов
SVentas:

Я каждый раз всего не тестирую потому могут быть косяки.
А так все стандартно - не подключать USART1 и батарейку одновременно, нерекомендую питать контролер от напряжения больше 9В, выставить Dead-Time по меньше но смотреть чтобы FETы не перегрелись. Ну и наверно все…
Follow me работает. PID настраивать как в STorM32. Настройки в районе 30…120. Если все пойдет по плану, скоро прикручю второй IMU.
Чуть больше информации здесь а прошивка и код тут.

Quaternion based attitude estimation loop runs at 500 Hz Это очень медленно

SVentas
Андрей_Гапонов:

Quaternion based attitude estimation loop runs at 500 Hz Это очень медленно

На днях будет 667 Hz как у STorM32 😉.

flygreen
SVentas:

Чуть больше информации здесь а прошивка и код тут.

Надо попробовать ваш код.

PS Что-то я настроек фоловми не узрел в вашем ГУИ . Еще не допилили ?

PS Все узрел. Не внимательно смотрел.

flygreen
Андрей_Гапонов:

А можно видео это тряски

www.youtube.com/watch?v=A-IeNsssJR0&feature=youtu.…

Аксель не калиброванный правда.Посему горизонт валит слегка. Обратите внимание, пока коптер стоит, питч уже колбасится. С третьей с конца прошивкой - все ок. Настраивается очень быстро и ничего не трясет ( хотя и в ней косяки есть, связанные с фоловми). Мне, как простому обывателю кажется следующее , если взять эту прошивку (третью с конца) поправить в ней фоловми (шоб раскалбаса при сталкивании не было, и возвращалась ось в заданный угол) добавить каллибровку акселя -будет отличная прошивка. Готовый так сказать продукт. Не пойму, к чему все мучения ? 😉

sanik
flygreen:

питч уже колбасится

Вот и у меня тоже трясет но не так сильно все таки удалось с натягом настроить последнюю версию прошивки. Мне кажется что это с потенциометра колбасня идет в некоторых положениях вобще почти не заметно тряски. фильтр поставлен 1,000 … А так все нормально желе у меня точно фотик выдает даже на низком разрешении(

Андрей_Гапонов
sanik:

фильтр поставлен 1,000

Это значит что фильтр выключен вот от этого и трясет
Надо 0.1 ставить

Андрей_Гапонов
Андрей_Гапонов:

Не пойму, к чему все мучения ?

Да нет ни каких мучений
Просто наша фирма перехала и пока нету места для работы
Вроде на след неделе мой офис будет готов так что приступлю скоро надеюсь

sanik
Андрей_Гапонов:

Это значит что фильтр выключен вот от этого и трясет
Надо 0.1 ставить

Единицу не туда записал
Фотографии в альбоме «Подвес», автор sanik15 на Яндекс.Фотках

Андрей_Гапонов
sanik:

Единицу не туда записал

Ну и как теперь работает
А если отключить аукс то будет тряска

sanik
Андрей_Гапонов:

Ну и как теперь работает
А если отключить аукс то будет тряска

Нет настройки я не менял просто когда отвечал ошибся набором. Так как был так и работает отключать не пробовал, скорей всего тряска прекратиться так как есть некоторые положения потенциометра в которых стабильно стоит изредка шевельнется еле заметно.

1 month later
Андрей_Гапонов

ДА я уже в курсе
Скоро иправлю
Вот хорошо что вы сняли такое видео спасибо
Еще бы скрины все параметров
Я к сожалению бьюсь над этим один
И не хватает людей кто бы мог адекватно тестить
Хотя тут многие кричали да я я я
Спасибо за понимание
напишите мне свою почту а вам для теста буду слать новые кода