Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
Подвес тут не причем это камера так пишит если на ней максимальное качество стоит
Завтра все выясню
Друзья, а кто-нибудь может поделиться ссылкой на польскую прошивку. Поиском пользовался, ничего внятного:)
Друзья, а кто-нибудь может поделиться ссылкой на польскую прошивку. Поиском пользовался, ничего внятного:)
Можете взять сдесь yadi.sk/d/pS3ZGYbVf9ek2
А осторожность в чем заключается?
Я каждый раз всего не тестирую потому могут быть косяки.
А так все стандартно - не подключать USART1 и батарейку одновременно, нерекомендую питать контролер от напряжения больше 9В, выставить Dead-Time по меньше но смотреть чтобы FETы не перегрелись. Ну и наверно все…
Follow me работает. PID настраивать как в STorM32. Настройки в районе 30…120. Если все пойдет по плану, скоро прикручю второй IMU.
Чуть больше информации здесь а прошивка и код тут.
Я каждый раз всего не тестирую потому могут быть косяки.
А так все стандартно - не подключать USART1 и батарейку одновременно, нерекомендую питать контролер от напряжения больше 9В, выставить Dead-Time по меньше но смотреть чтобы FETы не перегрелись. Ну и наверно все…
Follow me работает. PID настраивать как в STorM32. Настройки в районе 30…120. Если все пойдет по плану, скоро прикручю второй IMU.
Чуть больше информации здесь а прошивка и код тут.
Quaternion based attitude estimation loop runs at 500 Hz Это очень медленно
Quaternion based attitude estimation loop runs at 500 Hz Это очень медленно
На днях будет 667 Hz как у STorM32 😉.
На днях будет 667 Hz как у STorM32 😉.
А что так медленно 😦
и почему 667
Чуть больше информации здесь а прошивка и код тут.
Надо попробовать ваш код.
PS Что-то я настроек фоловми не узрел в вашем ГУИ . Еще не допилили ?
PS Все узрел. Не внимательно смотрел.
А можно видео это тряски
www.youtube.com/watch?v=A-IeNsssJR0&feature=youtu.…
Аксель не калиброванный правда.Посему горизонт валит слегка. Обратите внимание, пока коптер стоит, питч уже колбасится. С третьей с конца прошивкой - все ок. Настраивается очень быстро и ничего не трясет ( хотя и в ней косяки есть, связанные с фоловми). Мне, как простому обывателю кажется следующее , если взять эту прошивку (третью с конца) поправить в ней фоловми (шоб раскалбаса при сталкивании не было, и возвращалась ось в заданный угол) добавить каллибровку акселя -будет отличная прошивка. Готовый так сказать продукт. Не пойму, к чему все мучения ? 😉
питч уже колбасится
Вот и у меня тоже трясет но не так сильно все таки удалось с натягом настроить последнюю версию прошивки. Мне кажется что это с потенциометра колбасня идет в некоторых положениях вобще почти не заметно тряски. фильтр поставлен 1,000 … А так все нормально желе у меня точно фотик выдает даже на низком разрешении(
фильтр поставлен 1,000
Это значит что фильтр выключен вот от этого и трясет
Надо 0.1 ставить
Не пойму, к чему все мучения ?
Да нет ни каких мучений
Просто наша фирма перехала и пока нету места для работы
Вроде на след неделе мой офис будет готов так что приступлю скоро надеюсь
Единицу не туда записал
Ну и как теперь работает
А если отключить аукс то будет тряска
Ну и как теперь работает
А если отключить аукс то будет тряска
Нет настройки я не менял просто когда отвечал ошибся набором. Так как был так и работает отключать не пробовал, скорей всего тряска прекратиться так как есть некоторые положения потенциометра в которых стабильно стоит изредка шевельнется еле заметно.
Ну и как теперь работает
Загрузил новую прошивку не долго порадовался. Андрей вы сам её пробовали? Не адекватно себя ведет.
ДА я уже в курсе
Скоро иправлю
Вот хорошо что вы сняли такое видео спасибо
Еще бы скрины все параметров
Я к сожалению бьюсь над этим один
И не хватает людей кто бы мог адекватно тестить
Хотя тут многие кричали да я я я
Спасибо за понимание
напишите мне свою почту а вам для теста буду слать новые кода
Ну, что хвост в не адеквате это уже с пол года как ясно 😃
За все время это первое видео и спасибо за него
По больше бы таких видео о всех траблах
А то типа у меня все плохо
Просишь выслать видео и скрины настроек и все сразу в кусты
Даже предлагал помощь по телефону и тоже тишина
напишите мне свою почту а вам для теста буду слать новые кода
sanik15@mail.ru Вечером скрины сделаю
