NAZA-M LITE
Я бы на твоем месте перешил-бы в v2. Плюсов огромное кол-во, а минусов фактически нет.
Не знаю как насчёт плюсов, но я пока подожду прошиваться.
Лучшее - враг хорошего…
Думаю, что если понадобится что либо из фишек - плюшек, тогда буду думать.
Честно говоря, не сторонник я перепрошивки. Тут вся ветка пестрит сообщениями о проблемах. Заходишь, читаешь и начинаешь думать как тот товарищ, что выше на назу помои лил. У одного улёт, у другого ещё чего нибудь…
Тему давно надо было переименовать в "перешитая наза лайт.
И открыть ещё одну - “лайт - як вона е”
Было бы хотябы понятно - хто есть ху.
Выбрался я таки сегодня поглядеть как это летает. Могу сказать, что из коробки она летает не хуже чем тот же АРМ. Так же, после быстрого полёта по прямой, бросая стики, я вижу что она набирает высоту. Так же при вращении по “Яву”, чутка теряет высоту. Так же чутка плавает в удержании точки. Но, пока не настрою гейны, думаю так и будет. А потом - посмотрим. 😃
После полётов вопросов поприбавилось. К примеру: чё он собака замигал красным?
Хотя, возможно дело было не в бобине…
Рама, на которую я влепил назу - 350 мм по диагонали.
Моторы - санискай Х2208-15 1260kv
Винты - 8038 гефманы.
Регуляторы - 16амперные , не помню какие точно с бангуда.
Аппаратура радиолиньк 9.
Батарея Lipo 2200 4S. 25C
То есть, как вы понимаете - классический хламолёт, или “я его слепила из того…”
Короче, пришёл я на полянку, подключил аккумулятор. Пощелкал тумблером, покрутил коптером пока тот не замигал как положено. Дождался того, что он начал мигать только зелёным и “промигал” мне что запомнил точку дом. Переключил в atti и свёл стики к низу… Взлетел. Повисел перед носом. К стати, не понравилось как реагирует коптер на газ. И в atti и в GPS не смог отискать где у стика того 50% 😦. Видимо у апп-ы за сотку нет такого.
Повисев, перешёл в удержание точки. Ещё повисел. Затем слегка полетал. Потом переключил тумблером в файлсэйф. Коптер повисел пару - тройку секунд и начал подниматься. Поднявшись он развернулся ко мне носом и полетел к дому. На подлёте к точке дома я передернул тумблер обратно, отключив файлсэйф. Но коптер продолжал свой манёвр, пока я не передернул в atti и обратно в GPS. Тогда он повис и начал прислушиваться к стикам. После пары манёвров, я заметил, что замигал красный лед, и коптер как то пару раз подозрительно качнуло… Я подумал, что потерялись спутники, хотя возможно это был просто ветер. Переключил в atti. Лед остался красным. Посадил, поменял аккумулятор. Подлетнул. Полетал немного. Вскоре по новой увидел красный лед. Дома, при подзарядке, в одну батарею влезло 0,5 и во вторую 1 ампер. Странновато как то. Выходит мигающий красный не был предупреждением о разряде. Мигало с частотой похожей на частоту мигания желтого при возврате по файлсэйф. Завтра попробую выползти в поля с компьютером. Надо настроить как следует вольтаж и заняться таки гейнами.
Если кто то (совершенно случайно) дочитал мою трепотню ло конца и понял, где я чего накосячил, подскажите плиииз!
где я чего накосячил
Видимо не настроил контроль напряжения
В контроле напряжения не настроил только “Loss”.
В First level записал 15.40v
В Second level записал 14.40v
Вольтметр калибровал. Расхождение с реальными замерами в сотых вольта.
Поставте первый уровень на 14.9 под нагрузкой и вы дольше не увидите красный диод. А по поводу аппы, вспомнил, что в сток прошивке более линейное управление газом. В в2 и автовзлет и удержание высоты по пружине стика - это и подкупило))
Так и есть - в v2 высоту держит (и на месте и в манврах) железно! Я спецом на днях носился взад-вперёд на высоте сантиметров 20-30, никакого недоверия система не вызвала - высота стабильна даже при резких перекладках!
Скажите, а сигнализация о низком напряжении всегда мигает красным?
И при первом и при втором уровне?
Читай мануал!
При первом начинает мигать, при втором продолжая мигат идёт на посадку.
Могли бы первый сделать, к примеру мигающим желтым. 😃
Я как вижу красный, меня сразу на посадку тянет…😃
Завтра попытаюсь достроить вольтаж и гейны.
Думаю выводить их поочерёдно на две крутилки на апп-у.
С каких стоит начинать?
С бэйсика.
Я ролл/питч вешаю на одну крутилку. Довожу до осцилляций и откатываю на 20-30 едениц. Вертикаль на вторую. Яв обычно не трогаю
Во как!.. В жизни бы недодумался повесить их на одну крутилку!
У меня сей час свободны две. Одна сидит на Х1, вторая на Х2.
То есть я могу повесить сразу и Бейсик и вторые (не помню как их там)…
Или лучше порознь их настраивать?
Там в конце руководства прописаны какие то рекомендованные. Можно примерно ориентироваться на них?
Бэйсик и атти. Я бы не советовал все 4 параметра на одну крутилку. Но сам так частенько делал. Особенно на 3s - там как-то влияние гейнов на мой сетап было незначительно. Даже до осцилляций не доходил. А вот ролл/питч, если рама у вас симметричная, то вполне можно вешать Бэйсик на х1, атти на х2
Приветствую!
Выбрался со с ранья полетать, таки.
На Х1 прицепил Бейсик, на х2 - Вертикаль.
Осцилляции на Бейсике начались при 133%. Убавил до 125 и оставил пока так. Как пойму чутка - чё по чём, буду копать дальше.
Потом перевесил на х1 Атти…
В итоге вышло что то вроде:
125 125 100 140
130 130
Вернулся домой, зарядил аккумуляторы.
Поехал по новой (благо тут не далеко). За одно решил глянуть как наза себя на ветру ведёт. У нас щаз тут дует до 10 м/с.
Заодно подперестроил вольтаж. То бишь сделал 14.4 низ, 14.9 верх. Ну и пищалку настроил посредине. На 3.6 на банку…
Вышло, в принципе довольно не плохо. Если не считать довольно большой тормозной путь, то можно сказать, что вышло хорошо. 😃 Но тормоза всё портят. Когда я бросаю стики на полном ходу, коптер по инерции пробегает метров пять - семь. При порывах ветра есть некое подобие осцилляций. Коптер стабилизируется как бы рывками… Точку держит не плохо, но плавает по высоте. Но, если честно, не хуже чем АРМ.
На батарее 4s 2200mah отлетал ( активно отлетал) 14 минут. Вес полётный 740 грамм. Максимальный ток, при подъеме вверх на полном газу, 35 А. Ток в висении пока не замерял.
Скажите, а какие оптимальные гейны для рамы s500 и движков 3506 650kv.? Чтобы коптер не колбасило при прибавлении крутилки. Аккум 3s 5000mah вес 1.5кг
Дико извиняюсь, но это опять я…
Забыл сказать, что пробовал спускаться с высоты (относительной. около 50 - 60 метров) в режиме GPS, опустив газ до полика. Коптер падает довольно быстро и ровно. Безо всяких раскачек. Короче - спуск очень понравился.
И ещё, протестировал отключение моторов при перевороте. Надо отдать должное назе, она достойно сопротивлялась перевороту, когда я пытался перевернуть коптер, но сегодня я был сильнее… 😃
Короче, двигатели вырубились до того, как я наклонил коптер до 90 градусов. Газ при этом был в нуле.
Аккум 3s 5000mah вес 1.5кг
Не скажу. Каждый под себя сам настраивает. А что у вас за пропы? ИМХО, великоват будет газ висения на 3s, если только не 12-шки. Стоковых Ролл/Питч, думаю, будет недостаточно - в снижении возможна диагональная раскачка
На батарее 4s 2200mah отлетал ( активно отлетал) 14 минут. Вес полётный 740 грамм.
Сколько влилось в акк?
коптер по инерции пробегает метров пять - семь.
Вообще у вас сетап полугоночный получается)) Летали в атти? В gps скорость поменьше будет, соответственно и пробег
Скажите, а какие оптимальные гейны для рамы s500 и движков 3506 650kv.?
Скажите, на сколько оборотов натягивать металлические струны на гитаре? Могу ссылку дать на гитару, если это поможет…
А что у вас за пропы? ИМХО, великоват будет газ висения на 3s, если только не 12-шки
у меня винты ATG 1238
Думаю, на стоке полетит нормально
ну как бы я везде по 100% макс поставил, еще не эксперементировал, ноут надо на поле таскать, но летит хорошо, а вот в режиме atti его немного вбок сносит если бросить стики. В режиме gps все норм
В атти ветер может сносить, достаточно малейшего