NAZA-M LITE

hike
alt:

Вообщем у меня Таранис

Тогда настройте по этому видосику

От автора предложенного ранее. Только тут еще проще - подключение приемника к мозгу одним проводом))) На режимы настраимается один трехпозиционнык в конце Гпс-Атти-ФС. Вход в калибровку компаса через щелканье гпс-атти (5 раз у меня) Сегодня это опробывал. Настраивается очень все проще, реально 2 минуты и аппа с мозгом настроена.

hike:

Привет всем, и сразу извините за выражения - но пердак горит конкретно… 😦
Наза лайт с гпс стояла на 1й модели квадрика (666) - все гуд, норм летает, быстро спутники хавает итд.
Решил двигаться дальше взял новую раму ( hobbyking.com/…/__65839__Quanum_XJ470_CF_Folding_S… ) получше моторы, а есц и мозг + аппа с приемником те же.
Прошил на вторую версию 4,02 прошивки, собрал и оппа - крутится по горизонту в лево - тример в право на максимум еле спасает, а иногда нет.
Побалывался с гейнами, поставил высокие - дрон жесткий, как пружина - при повороте по горизонту на пару градусов назад после отпускания стика дает. Тримером немного корриктировать пришлось.
Опустил гейны до комфортного полета - опять крутится юлой и в сторону уплывает, что в гпс, что в атти, и мануале… Асистент показывал уход в лево по рудеру.
Откалибровал стики, еще раз откалибровал все есц, откалибровал в проге аппу - стики по центру. ВСЕРАНО крутится блин.
Откатил прошивку на лайт, откалибровался опять - прога показывает стики по центру… и… догадались, ДА?
Еще зеленый я - подскажите, куда еще копать. А то печаль уже такая, что бухать тянет - а я не пьющий ((((
П.С. моторы откалиброваны hobbyking.com/…/__74759__Multistar_Elite_2216_920K… на прямую припоял к есц hobbyking.com/…/__2164__TURNIGY_Plush_30amp_Speed_…
Пропы hobbyking.com/…/__61734__Multistar_Carbon_Fiber_wi…
Аккум 3 банки

П.С.2 в ветке про 2ю назу посоветовали ити “идём в ветку и читаем про то, как лечить потенциометры” - по поиску не нашел такого… мож кто направит на путь истинный

Ну а я все в печали - продолжаю выяснять причины. Кстати никто не в курсе как “плавятся/сходят с ума мозги” ??? Дело вот в чем - делаю на апе крен в право, а дрон вправо и назад крен выполняет, делаю апой крен вперед, а он в лево. Подергаю. стики - опа он вправо и влево четко, а потом опять через раз путает. Причину в аппе можно отбросить. Такое было на турниге - но закрадывалось сомнение, что сама турнига шалит. Теперь приехал таранис - тоже самое. Крутит влево по оси +выше упомянутое. Моторы тоже не причем - поменял местами. Калибровка IMU тоже не причем - откатил на заводскую, результат ноль. Остаются варианты с рамой ( хотя нигде в нете нет нариканий), ЕСЦ ну и капут мозгам. Есц завтра буду проверять (может при пайке контактов к самой плате че перегрел) - есть запасной, буду по очереди менять…
Но может кто сталкивался с “отмиранием мозга” и может это оно? Вот не знаю как мозг проверить.
Ну а вот так мы себя беспокойно ведем

youtu.be/k5i8T4J8Zrs

П.С. Положение на раме гпса менял, также не помогает расположение мозга к центру рамы, и нет ответа на баланс веса акком.

Олег_1970
hike:

Ну а я все в печали

нечто подобное было при плохом контакте жпс антенны, с трудом вернулся и посадил.на экране монитора (фпв) моргало GPS!!!
антенна подключалась в осд от туда в назу. разъем великоват.

hike

Не, не то - в ати режиме тоже самое…

ssilk

“Кривая” рама+ вибрации… Наза, конечно, “держит” вибрацию, но до каких то пределов…

alt

Вот врежима возврата домай, Наза поднимает сетатющее средство на высоту 20м. Если оно находится ниже этого уровня. А вотэто число посоянное, или его где можно изменять? Я про выше ниже высоту про возврате?

nikola_m-71
alt:

Я про выше ниже высоту про возврате?

к сожалению нет

hike
ssilk:

“Кривая” рама+ вибрации… Наза, конечно, “держит” вибрацию, но до каких то пределов…

С вибрацией тоже вариант отброшен.

youtu.be/vE_2j9E0sY4

Это первая тестовая сборка была. Обратите внимание на ближнтй левый мотор и ему противоположный. И наза держала это ттока так.
С мультистаровскими моторами, я повозился и вибрации там от них минимум. Проверял с помощю смарта и приложения iSeismometer.

hike

И вибрацией - кривой рамой можно обьяснить только развороты и плавание. Но вот путаница в командах точно от лукавого 😃

Олег_1970
hike:

Не, не то - в ати режиме тоже самое…

Без жпс антены? Или с ней но с включенным режимом атти?

hike

Просто в ати и даже мануале. Но сегодня протестирую без гпса в мозге.

alt

Пока прикован на месте 😃 Читаю тему, да и так много что. Ну есть на то время. 😃 Но так и не понял, я про то что плывёт в режиме Атти, в штиль. Это можно устранить с помощью, тримера? Вообщем, это не возбраняется?!

Олег_1970
alt:

я про то что плывёт в режиме Атти

Вполне может плыть, это же не GPS режим все же. ))

cool-cat
alt:

Пока прикован на месте 😃 Читаю тему, да и так много что. Ну есть на то время. 😃 Но так и не понял, я про то что плывёт в режиме Атти, в штиль. Это можно устранить с помощью, тримера? Вообщем, это не возбраняется?!

В атти режиме удерживается только выбранная высота, поэтому он будет плыть и это нормально

alt

У меня есть Хубсан с ФПВ встроенным. Так в нмём только стабилизатор и всё. Ну, так тот тоже ветром сносит, и плывёт в штиль, просото тримерами подбиваешь и всё, сисит! 😃 я вот про что. Тут можно изменять значения при помощи тримера?

Sorcer
alt:

Тут можно изменять значения при помощи тримера?

Если вопрос стоит как Можно? Да, можно. Но лучше не нужно. Наза имеет свой ауто триминг, он должен справлять. Если нет, значит нужно искать причину, а не тримировать пультом.

Can I use radio sub-trim?
Generally don’t recommend sub-trim. We do recommend you to use software trim afterward and re-set all radio trims to zero value.

Can I use radio sub-trim?
Please keep the sub-trim as 0。

alt
Sorcer:

Да, можно. Но лучше не нужно

Вот это и нужно было!! Спасибо!

kobi
alt:

Вот врежима возврата домай, Наза поднимает сетатющее средство на высоту 20м. Если оно находится ниже этого уровня. А вотэто число посоянное, или его где можно изменять? Я про выше ниже высоту про возврате?

На самом деле можно. Для этого нужно взлететь и в воздухе пощелкать тумблером переключения режимов IOC несколько раз. Наца запомнит эту точку как Home, и возвращаться будет на высоте точки Home + 20 метров. А потом посадка будет происходить до момента встречи с землей

alt
kobi:

возвращаться будет на высоте точки Home + 20 метров.

Ну 20 м. и так в ней заложено. А вот к примеру 10 м. Такое не возможно?

kobi

А, вам нижу нужно. Ну тогда нет.
Просто, в основном, нужно выше - чтоб деревья не задеть, трубы там, столбы 😃

alt
kobi:

в основном, нужно выше

Ну мне 10 было бы достаточно. Просто где планируется эксплуатировать, этого достаточно. Хотя пусть будет 20. 😃 Ок!