Oblivion Bubble ship - бикоптер из фильма "Обливион"
Заглужил спереди фюзеляж.
Собираю пузырь в одно целое. Последние фото из-за вспышки выглядят затонированным.
На фото видны провода верхней внутренней подсветки. Сам сегмент светодиодной полосы закрашен под цвет верхней панели, кроме светодиодов.
Установил пузырь на место. Потом приклеил створки дверей.
Прикладываю так же фото с внутренней подсветкой.
Вот бы еще в шарики СУ дымогенераторы всунуть… Получилась бы классная реактивная струя…)
Не, оригинал не дымил. Видать в заряде порох бездымный😁. А то в космосе- то кумар, как от дизеля- ну, некошерно…😵
Контур кресел покрашен флуоресцентной краской? Смотрится красиво.
Виктор, здорово получается! А что за светодиоды используете? Те, которые у нас продаются, автомобильные, намного больше. Или это так кажется по фотографии?
Контур кресел покрашен флуоресцентной краской? Смотрится красиво.
Краска обычная белая, синие светодиоды ее так высвечивают.
А что за светодиоды используете? Те, которые у нас продаются, автомобильные, намного больше.
Это одна секция от светодиодной ленты. Питание 12в - 3 светодиода в секции.
Виктор, нехватает небольшого наклона корпуса (на концепте хорошо видно). Сейчас хвостовая балка параллельно земле, с наклоном должен интересней выглядеть.
Сейчас хвостовая балка параллельно земле, с наклоном должен интересней выглядеть.
Это не проблема, просто подогну хвостовую лапу.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Прикрутил СУ к фюзеляжу. Поставил на угол забора кусок металла (вроде как башня), поставил на него модель, сделал несколько снимков. Осталось сделать нормальную крышку для фюзеляжа (на снимках стоит заготовка).
Блин, просто бомба!!! С нетерпением жду видео полета!!!
Склеил и покрасил крышку фюзеляжа. Впереди крышки стоит крючок из концелярской скрепки, сзади крышки - треугольник из консервной банки. На фюзеляже, соответственно треугольнику, стоит небольшой неодимовый магнит.
Еще изготовлена маленькая деталь, выполняющая функцию заглушки отверстия аккумулятора.
Проверил ЦТ, который сильно ушел в сторону кабины пилота. Пришлось вклеить внутрь хвоста стальной 6мм болт, центровка выровнялась.
Провел еще один полетный тест, чтобы убедится, что все в порядке.
В результате увеличения массы, модель стала устойчивее в полете. Вот только регулировка газа очень резкая, надо покрутить гривую газа.
Теперь надо совместить свободное время с хорошей погодой и можно снимать мини-видео. Соответственно в дневное и сумеречное время.
Сегодня были предприняты попытки поснимать полет модели на открытом пространстве.
При весении все в порядке, модель прекрасно висит и слушается. Был небольшой ветерок около 3 м/с. В результате модель отнесло, развернул и попытался вернуть назад. Пузырь мягенько полетел ко мне, скорость не устроила - увеличил тангаж. И вот тут началась извечная проблема бикоптеров. Т.е. модель стало раскачивать по тангажу. Даже когда я бросил стики, модель продолжала раскачку до самой посадки.
В результате - удар о землю. Следующие два полета привели к тем же результатам: пока висим - все в порядке, летаем в горизонте медленно - тоже порядок. Увеличение скорости горизонтального полета - раскачка и падение.
Из поломок: поврежден хвост, отломлено крепление шара правой СУ, повреждено крепление двигателя левой СУ.
Вывод на будущее: для бикоптеров расположение ЦТ выше винтов - неприемлемо для горизонтального полета. Если только для полетов блинчиком, как у Гресса.
Какого рода раскачка? т.к. у вас вий то тут единственное что приходит в голову - уменьшить P по тангажу - чуть увеличить D - но только чуть чуть - сервы могут входить из-за этого тоже в расколбас.
найдите строк в коде:
#define MPU6050_LPF_42HZ
//#define MPU6050_LPF_20HZ
и поменяйте
//#define MPU6050_LPF_42HZ
#define MPU6050_LPF_20HZ
так лучше для серв будет…
Попробую.
Кстати последние строки кода- это фильтр вибраций. Если СУ хорошо сбалансированы, то цифру фильтра лучше увеличивать, а не уменьшать.
Ненадо их увеличивать - зачем возмущения выше 42-х Гц - для плавных полётов хорошо подходит 20 Гц - это частота среза что выше неё пофиг…
Не заывайте Виктор, что сервы тоже вносят вибрации…
Проверил частоту фильтра, оказывается у меня и так стоит 20Гц.
Просмотрел видео падений с замедленной скоростью. Оказалось все в порядке до тех пор, пока нет ветра. Малейший порыв ветра и модель начинает болтать сервами, раскачивая фюзеляж. Без ветра более-менее летает.
Модель уже восстановил, постараюсь сегодня подняться в сумерках (зря что-ли подсветку делал). И буду собирать материал в единое целое.
Раскачка от ветра однозначно завышено P - перерегулирует оно…
Закончено финальное видео. Надо-бы камеру нормальную приобрести, а то снимаю на старенький фотоаппарат. Летун из Babble ship не очень, но тем не менее - летает.
Виктор - классно!
Супер!!! Тока пилотов в кабине не хватает. ))
Виктор, я поражаюсь вашему умению заставить летать то, что в принципе летать не должно! Не будет ли анонса на следующий проект?