Oblivion Bubble ship - бикоптер из фильма "Обливион"
Установил пузырь на место. Потом приклеил створки дверей.
Прикладываю так же фото с внутренней подсветкой.
Вот бы еще в шарики СУ дымогенераторы всунуть… Получилась бы классная реактивная струя…)
Не, оригинал не дымил. Видать в заряде порох бездымный😁. А то в космосе- то кумар, как от дизеля- ну, некошерно…😵
Контур кресел покрашен флуоресцентной краской? Смотрится красиво.
Виктор, здорово получается! А что за светодиоды используете? Те, которые у нас продаются, автомобильные, намного больше. Или это так кажется по фотографии?
Контур кресел покрашен флуоресцентной краской? Смотрится красиво.
Краска обычная белая, синие светодиоды ее так высвечивают.
А что за светодиоды используете? Те, которые у нас продаются, автомобильные, намного больше.
Это одна секция от светодиодной ленты. Питание 12в - 3 светодиода в секции.
Виктор, нехватает небольшого наклона корпуса (на концепте хорошо видно). Сейчас хвостовая балка параллельно земле, с наклоном должен интересней выглядеть.
Сейчас хвостовая балка параллельно земле, с наклоном должен интересней выглядеть.
Это не проблема, просто подогну хвостовую лапу.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Прикрутил СУ к фюзеляжу. Поставил на угол забора кусок металла (вроде как башня), поставил на него модель, сделал несколько снимков. Осталось сделать нормальную крышку для фюзеляжа (на снимках стоит заготовка).
Блин, просто бомба!!! С нетерпением жду видео полета!!!
Склеил и покрасил крышку фюзеляжа. Впереди крышки стоит крючок из концелярской скрепки, сзади крышки - треугольник из консервной банки. На фюзеляже, соответственно треугольнику, стоит небольшой неодимовый магнит.
Еще изготовлена маленькая деталь, выполняющая функцию заглушки отверстия аккумулятора.
Проверил ЦТ, который сильно ушел в сторону кабины пилота. Пришлось вклеить внутрь хвоста стальной 6мм болт, центровка выровнялась.
Провел еще один полетный тест, чтобы убедится, что все в порядке.
В результате увеличения массы, модель стала устойчивее в полете. Вот только регулировка газа очень резкая, надо покрутить гривую газа.
Теперь надо совместить свободное время с хорошей погодой и можно снимать мини-видео. Соответственно в дневное и сумеречное время.
Сегодня были предприняты попытки поснимать полет модели на открытом пространстве.
При весении все в порядке, модель прекрасно висит и слушается. Был небольшой ветерок около 3 м/с. В результате модель отнесло, развернул и попытался вернуть назад. Пузырь мягенько полетел ко мне, скорость не устроила - увеличил тангаж. И вот тут началась извечная проблема бикоптеров. Т.е. модель стало раскачивать по тангажу. Даже когда я бросил стики, модель продолжала раскачку до самой посадки.
В результате - удар о землю. Следующие два полета привели к тем же результатам: пока висим - все в порядке, летаем в горизонте медленно - тоже порядок. Увеличение скорости горизонтального полета - раскачка и падение.
Из поломок: поврежден хвост, отломлено крепление шара правой СУ, повреждено крепление двигателя левой СУ.
Вывод на будущее: для бикоптеров расположение ЦТ выше винтов - неприемлемо для горизонтального полета. Если только для полетов блинчиком, как у Гресса.
Какого рода раскачка? т.к. у вас вий то тут единственное что приходит в голову - уменьшить P по тангажу - чуть увеличить D - но только чуть чуть - сервы могут входить из-за этого тоже в расколбас.
найдите строк в коде:
#define MPU6050_LPF_42HZ
//#define MPU6050_LPF_20HZ
и поменяйте
//#define MPU6050_LPF_42HZ
#define MPU6050_LPF_20HZ
так лучше для серв будет…
Попробую.
Кстати последние строки кода- это фильтр вибраций. Если СУ хорошо сбалансированы, то цифру фильтра лучше увеличивать, а не уменьшать.
Ненадо их увеличивать - зачем возмущения выше 42-х Гц - для плавных полётов хорошо подходит 20 Гц - это частота среза что выше неё пофиг…
Не заывайте Виктор, что сервы тоже вносят вибрации…
Проверил частоту фильтра, оказывается у меня и так стоит 20Гц.
Просмотрел видео падений с замедленной скоростью. Оказалось все в порядке до тех пор, пока нет ветра. Малейший порыв ветра и модель начинает болтать сервами, раскачивая фюзеляж. Без ветра более-менее летает.
Модель уже восстановил, постараюсь сегодня подняться в сумерках (зря что-ли подсветку делал). И буду собирать материал в единое целое.
Раскачка от ветра однозначно завышено P - перерегулирует оно…
Закончено финальное видео. Надо-бы камеру нормальную приобрести, а то снимаю на старенький фотоаппарат. Летун из Babble ship не очень, но тем не менее - летает.
Виктор - классно!
Супер!!! Тока пилотов в кабине не хватает. ))
Виктор, я поражаюсь вашему умению заставить летать то, что в принципе летать не должно! Не будет ли анонса на следующий проект?
Не будет ли анонса на следующий проект?
Скелет уже закладывается, большая штука по моим меркам получается, скоро открою тему.