RThrust - система автоматического тестирования ВМГ
День добрый.
Некоторые из вас судя по всему видели мою статью на хабре про систему тестирования ВМГ.
Немного предыстории - намучавшись с кривыми и недостоверными данными от производителей и продавцов, по которым невозможно именно сравнить различные моторы и выбрать наиболее подходящий, я решил создать систему, которая позволит собрать данные по ВМГ и поможет осознанно выбирать мотоустановку для мультикоптеров и других летательных аппаратов.
На сегодня стенд выглядит вот так:
«RThrust2»
Софт для МК и ПК полностью написан мной.
Пообщавшись с заинтересованными людьми, я принял решение сделать систему частично открытой.
Что на данный момент имеется:
Стенд, позволяющий мерять
-Тягу с точностью около 5г (более точный датчик тяги дороже в 5 раз, но смысла в нем особого нет)
-Напряжение аккумулятора с точностью до 0.01В
-Ток с точностью до 0.1А примерно (зависит от тока)
На основе полученных данных также вычисляются значения
-Мощность, Вт
-Эффективность, г/Вт
-Приведенная эффективность (г/Вт)/тяга
Возможности стенда:
-Напряжение до 6S
-Замеряемый ток до 50А
-Тяга ВМГ до 4-5кг.
-На стенд влезут пропеллеры до 80см длиной.
-Регуляторы с управлением стандартным PWM сигналом, то есть любые хоббийные.
На данный момент я провел более сотни различных опытов и получил результаты 41 комбинации ВМГ, регуляторов и напряжений питания.
Для одного человека это довольно объемная работа, но для сообщества - маловато.
Поэтому я решил создать онлайн-сервис, который будет предоставлять доступ к базовым графикам всем желающим, а тем, кто поддерживает проект пополняя базу измерениями на своей копии установки, предоставляя интересные ВМГ или финансово, будет предоставляться расширенный функционал.
Однако, я не очень хороший инженер-электронщик и разводить печатные платы, а также правильно готовить их к производству я не очень умею.
поэтому на данный момент это надстройка над CoreBoard, которую я развел и изготовил для себя.
Поэтому, если кто-то из членов форума обладает данными умениями, то я прошу помочь с разводкой и подготовкой к производству платы. Готов поделиться схемой стенда и выложить результаты этой помощи в общее пользование.
В итоге должно получиться:
-Схема стенда и печатная плата, пригодная для изготовления на seedstudio PCB Fusion (плата должна уложиться в 5х5см).
-Софт для получения результатов измерений и загрузки их в общую базу
-Онлайн-сервис для просмотра результатов измерений ВМГ
Владелец стенда будет иметь полный доступ к результатам своих замеров на сайте.
Если наберется достаточное количество желающих (в районе 5-10 человек минимум), я могу изготовить электронику для стендов на заказ, т.к. процесс калибровки стенда довольно муторный, а некалиброванный стенд будет давать данные, непригодные для сравнительного анализа ВМГ.
Онлайн-сервис мы разрабатываем с товарищем и примерно через месяц он будет готов.
Стоимость электроники при самостоятельном изготовлении и заказе - около 2000 рублей + программатор.
Софт для его работы я выложу для скачивания.
Желающие смогут у меня приобрести стенд для себя в виде кита той или иной степени готовности.
Открыто будет доступ к следующим графикам:
-Напряжение Volt(Throttle)
-Ток Current(Throttle)
-Мощность Power(Throttle)
-Тяга Thrust(Throttle)
Тем, кто поддержит проект, будет открыт доп. функционал:
Графики:
• Эффективность g/W(Throttle)
• Эффективность в зависимости от тяги g/W(Thrust)
Функционал:
• расчет веса ВМГ для коптера: вводит количество моторов, получает общий весь выбранных моторов с пропеллерами.
• Вывод для сравнения графиков нескольких выбранных ВМГ.
• Расчет веса коптера, который будет висеть на 50% Throttle с данной ВМГ и выбранным количеством моторов.
Готов ответить на вопросы по возможностям стенда и планируемым возможностям онлайн-сервиса.
Спорить по тому как оно должно работать или почему оно реализовано именно так, а не иначе не буду.
Пожелания по функционалу принимаю.
Если хотите предложить свою помощь - тоже пишите.
Если вам интересно воспользоваться системой, но вы не готовы участвовать, просто нажмите “спасибо” под постом, так мы количественно поймем какому количеству людей тема интересна и стоит ли вообще заморачиваться с ее поддержкой в паблик режиме.
Если хотите такой же стенд или помочь каким-либо способом - пишите.
какой тензо датчик используете?
какой тензо датчик используете?
Поддерживаются два вида. Обычный дешевый и более дорогой с USB интерфейсом.
На фото собственно видно более дешевый, в статье на хабре - более дорогой.
Вообще технические подробности реализации сейчас обсуждать не хотел бы - набежит куча советчиков, а советы пока нужны меньше всего. 😃
Такой тестер надо ставить где-нибудь рядом с мавзолеем (тоесть в центре города), чтобы каждый желающий за символическую плату мог протестировать свой мотор и пропеллер, вам данные и денежку, нам грамоту почетную что ВМГ номаное)
К сожалению, продавцам моторов ваши данные не нужны, если моторки так себе, покупать не будут, а если хорошие то это и так известно будет через некоторое время…
Через пару недель могу заняться печатной платой если будет еще актуально, сейчас в отпуске нет возможности.
Такой тестер надо ставить где-нибудь рядом с мавзолеем (тоесть в центре города), чтобы каждый желающий за символическую плату мог протестировать свой мотор и пропеллер, вам данные и денежку, нам грамоту почетную что ВМГ номаное)
Сергей, если у вас есть площадь, где вы можете разместить такую установку, можем реализовать вашу идею. Я не жадный - фин. результатами поделимся 😃
До мавзолея далеко я) Фин. результат не интересен, информация важна)
В какой нибудь известной модельке его поставить, вот это будет дело.
Вообще технические подробности реализации сейчас обсуждать не хотел бы - набежит куча советчиков, а советы пока нужны меньше всего.
тогда не совсем понял чего обсуждать то???
Спорить по тому как оно должно работать или почему оно реализовано именно так, а не иначе не буду.
Через пару недель могу заняться печатной платой если будет еще актуально, сейчас в отпуске нет возможности.
Думаю, что будет актуально. Задача такая - из принципиальной схемы сделать набор файлов, пригодный для изготовления здесь
Возможность динамической балансировки была бы полезной. При том что практически все для этого есть, добавить 6050 и подключиться к регулю.
тогда не совсем понял чего обсуждать то???
-Лично вам - нужен или нет.
-Готовы участвовать или нет
-Функционал какой-то забыл я, который может быть полезен многим.
Поясню свою позицию - стенд полностью работоспособен, дает хорошо повторяемые результаты и мне уже оказал отличную помощь. Поскольку я его делал и писал софт, то знаю сколько там подводных камней. Однако высшее образование есть у всех или почти всех и каждый посчитает нужным вставить свои 5 копеек, указав на мои ошибки, даже не видев стенд и не работав с ним. Это мне не очень интересно.
Интересно то, чего люди ждут от такого инструмента, чтобы я мог это реализовать.
Аппаратную базу я и так уже выбрал максимально экономную и достаточно точную.
Возможность динамической балансировки была бы полезной. При том что практически все для этого есть, добавить 6050 и подключиться к регулю.
Вот этого я не знаю как реализовать. Если знаете точно как это сделать - пишите. Код для MPU6050 под STM32F103 и алгоритм подключения и обработки данных с регуля. Реализую.
Задача такая - из принципиальной схемы сделать набор файлов, пригодный для изготовления здесь
они вроде как уже предлагают прототипы делать (полностью в сборе) 😉
они вроде как уже предлагают прототипы делать (полностью в сборе) 😉
Прототип у меня вон стоит в метре от меня 😃 А для того, чтобы у них изготовить, нужно указать кажется из каталога Mouser комплектуху. Я этого ни разу не делал, вообще не заказывал платы ни разу. У вас есть опыт?.
Если народ сделает предзаказов достаточно, чтобы заказать у них партию - можно подумать об этом. А так - нафиг не надо ) Запаять горстку деталек я могу и обычным паяльником сам.
Но если честно, я сомневаюсь, что прямо валом повалят покупать стенды 😃
Полностью в сборе не пробовал, только голые платы - делать всё равно надо от 10 шт. - придёт время попробую…
да если кому надо могу поделиться самодельной библиотекой орла (stm, mpu - ну и разная дребедень)…
Полностью в сборе не пробовал, только голые платы - делать всё равно надо от 10 шт. - придёт время попробую…
вот для этого я и создал тему - если желающих будет достаточно, чтобы покрыть трудозатраты на разработку - сделаем, а если нет - я ничего не теряю. Установка для себя у меня собрана и работает.
Я думаю вам нужно пойти другим путем, выложить все чертежи стенда и продавать только софт, ибо реализовать ваш стенд можно и без заказа плат тутом например, а самое основное СОФТ уже не напишешь, честно сказать не знаю как у вам все реализовано но я бы купил)))) Статью вашу читал очень понравилось.
С другой стороны можно еще и сделать Киты стендов для тех кому лень возиться паять и травить и пилить, вобщем для тех кому лень, и в стоимость кита включить еще и софт.
Но если честно, я сомневаюсь, что прямо валом повалят покупать стенды
А какая ориентировочная цена ? Ну пальцем в небо, так сказать.
выложить все чертежи стенда и продавать только софт,
Мне кажется что не выйдет. Все будут собирать на том что смогут достать. Разные датчики, диапазоны точности итп, все надо будет калибровать. Тут не все могут датчик тока калибрануть, а Вы про стенд ) Это только моя имха.