micro / minimOSD для NAZA
возьмем 5.0к, в среднем положении, чтобы у нас была возможность маневра, 2.5к. Напряжение батареи ~12В нам нужно понизить до ~1В, т.е. поделить на 12. Считаем второй резистор делителя = 12 * 2.5к = 30к
Итого. Крайнюю ногу подстроечника (5к) паяем на землю. Один вывод постоянного резистора (30к) паяем на + батареи. Среднюю ногу подстрочника соединяем со вторым выводом постоянного резистора и эту точку подключаем к соответствующей ножке атмеги.
возьмем 5.0к, в среднем положении, чтобы у нас была возможность маневра, 2.5к. Напряжение батареи ~12В нам нужно понизить до ~1В, т.е. поделить на 12. Считаем второй резистор делителя = 12 * 2.5к = 30к
Итого. Крайнюю ногу подстроечника (5к) паяем на землю. Один вывод постоянного резистора (30к) паяем на + батареи. Среднюю ногу подстрочника соединяем со вторым выводом постоянного резистора и эту точку подключаем к соответствующей ножке атмеги.
а для неучей можно на пальцах?
В общем сваял делитель на двух подстроечных на 20k. Вариант рабочий, проверил на 7 ми аккумах- погрешность сотые вольта. В коде копаться не надо, подпаивать к плате тоже не надо, только после подключения делителя подстроить к реальному напряжению и все!
Фигня какая-то у меня. Подскажите, что я делаю не так:
- Заливаю прошивку Алексея для калибровки батареи - minNAZAOSD.SETUP_VOLT_DIFF_RATIO.hex
- Подключаю OSD к серве газа, батарее, ну и видео вход и выход
- Стиком газа устанавливаю необходимое напряжение - такое же, как показывает мультиметр
- Отключаю питание коптера
- Подключаю к ПК и заливаю прошивку minNAZAOSD.hex
- Опять подключаю OSD, на екране показания напряжения отличаются на несколько десятых вольта (в крайней попытке - 0,7В)
Сложно сказать, вроде все правильно. Возможно питание самой minimOSD скачет, измерения тоже будут отличатся. Не пробовал сразу при калибровке учесть эти 0.7В, установить не напряжение с вольтметра а напряжение с учетом отклонения?
В том то и дело, что отклонение, почему-то, каждый раз отличается. Однажды даже минус 110 вольт показало ))
Вобщем, попытки с пятнадцатой отклонение составило 0,03В. Чего мне достаточно. На том и остановился
www.readytoflyquads.com/micro-minimosd
новый вариант для мелколетов
новый вариант для мелколетов
интересно но экономия сомнительная, 2-3г? Для квадрика с назой это не существенно, проще назу поменять на миниАРМ, выигрыш в весе заметней будет 😃 Еще нюанс - цепляться к пинам атмеги в таком корпусе из области миссия не выполнима, а ведь распиновка KV Team mod и minNAZAOSD не совпадает и что-то делать придется 😦
Вижу, что в этой теме несколько разновидностей плат, у меня вопрос по
S-OSD OSD Module
Подключил всё как указано на картинках и видео
При подключении назы к компу уровень ТРОТЛ 100%. На движения стика не реагирует.
Сталкивались с такой проблемой?
Думаю что пора заводить новую тему.
Думаю что пора заводить новую тему.
+1
Вижу, что в этой теме несколько разновидностей плат, у меня вопрос по
S-OSD OSD ModuleПодключил всё как указано на картинках и видео
При подключении назы к компу уровень ТРОТЛ 100%. На движения стика не реагирует.
Сталкивались с такой проблемой?
А на екран OSD что выводит?
Думаю что пора заводить новую тему.
Готово
rcopen.com/forum/f123/topic402980
А на екран OSD что выводит?
пока не подключал к видеопередатчику
Всем привет. Такой вопрос, если я напряжение откалибровал, то после того как установлю Current senser мне с ново нужно будет калибровать ток?! Если я это буду делать, то калибровка напряжения собьется или нет?
Всем привет. Такой вопрос, если я напряжение откалибровал, то после того как установлю Current senser мне с ново нужно будет калибровать ток?! Если я это буду делать, то калибровка напряжения собьется или нет?
Если значение Volt dif ratio в колибровочной прошивке трогать не будете то не собьется, при условии что делитель оставите прежний а с датчика тока заведете только значения тока
напряжение и ток калибруются независимо друг от друга, разными калибровочными прошивками
Коллеги, сразу хочу извиниться - это моя первая OSD, как и первая Ардуина… И вопросы, наверное, начну задавать глупые. С паяльником, если что - дружу.
В программировании и теории - плаваю… Но разбираться то как то надо. Прочитал все материалы по теме. Кое что осталось непонятным.
Оборудование которое есть в наличии:
- Naza M Lite New version - goodluckbuy.com/dji-naza-m-lite-new-version-multi-…. Это которая с отдельно вынесенным светодиодом.
- Датчик тока Frsky на SmartPort. Вот такой - www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr….
- Приемник Frsky L9R, вот такой - hobbyking.com/…/__65380__FrSky_L9R_9_12CH_S_BUS_AC….
- Комплект FVP, стандартный, от RangeVideo. С ним разобрался, все работает.
Ну теперь, собственно, сами вопросы.
Постараюсь построить так, чтобы можно было легко и коротко отвечать. - Купил вот такой набор - dx.com/…/minimosd-ardupilot-mega-osd-w-ftdi-burner…. Первое на что обратил внимание, это то что контакты у прошивальщика и платы - перепутаны местами.
Прошивальщик в комплекте вот такой - arduino-ua.com/…/large_09716-_00.jpg, а плата - lh5.googleusercontent.com/…/battery.png.
То есть если вставлять разъем как он есть - получаю связку 5v-5v, grd-grd, tx-rxi, rx-tx0. Почему то кажется, что надо последние 2 пары поменять местами, и лишь затем подключать к чему либо. Подскажите, я прав? - Прочитав множество инструкций и просмотрев видео, спаял 2 перемычки, так как указано тут - …googlecode.com/…/001_MinimOSD_front_soldered.JPG и …googlecode.com/…/002_MinimOSD_back_soldered.JPG. Но в данной инструкции еще рекомендуют удалить диод, выделенный красным. Удалить то не проблема. Но видел множество видео и других инструкций, в которых этот диод стоит на месте, и у людей все работает. Так удалять его или нет?
- Инструкция по выводу 3-х резисторов из разъема LED Naza - вполне понятна. Сделаю. Но вот только там речь идет о первой модификации назы, у которой Bec и диод в одном корпусе. У меня же - несколько иначе. Подойдет ли эта инструкция в моем случае?
- Так и не понял, для чего впаивается 1 провод в сам грибок GPS? И куда его затем включать? Нужно ли это делать, если GPS назы подключается к OSD через впайку во внутренний разъем - по инструкции с разборкой блока назы, и вывода из нее провода, как в у автора проекта (MiniNaza OSD Projekt Part2 на 7-й минуте).
- Если я впаял перемычки в плату OSD - подавать ли теперь на нее 12V со стороны видеотракта? Или подсоединять только сигнальные провода in out?
- Можно ли каким то образом снимать показания с моего SmartPort сенсора, и передавать их на экран?
- Для получения данных RSSI моего приемника, достаточно просто снять 1-н сигнальный провод, и подключить через резисторную развязку согласно схеме - RSSI at RC-RX …googlecode.com/…/003_minNAZAOSD_ConnectionsTop.jp…
- ничего менять не нужно, так и должно быть: 5v-5v, grd-grd, tx-rxi, rx-tx0
- лучше удалять. Удаление диода, это дополнительная защита аналоговой части ОСД от попадания не нужного напряжения питания со стороны входа 12В. См. п.5
- подойдет
- есть 2 варианта работы минназаОСД:
а) старый, по протоколу ublox - разборка “грибка” и запайка этого самого проводка
б) новый, по протоколу dji - без разборки “грибка” и подключению через преходничок прямо в 4х пиновый разъем
вариант “б” рекомендуем - только сигналы видео in out. Весь сыр бор с перемычками и удалением диода это уход от 12В. Если диод удален, то можно подавать на ОСД 12В, например для питания камеры, если не удален - нельзя! См. п2
- просто - нельзя. Продай это сенсор (т.к. он все равно не работает с L9R) и купи любой сенсор с аналоговым выходом. Ну или положи в загашник, ломать его жалко
- да. Может понадобится небольшой конденсатор если значение RSSI будет прыгать, а может и нет просто не знаю L9R дает на выходе обычный сигнал или модулированный. Но скорее всего ничего не нужно кроме двух резисторов делителя как на картинке
как радиатор крепить на МАХ? Если на сам чип, то через термопасту КТП-8 и чем собственно приклеить/примотать радиатор? Или вообще на заднюю сторону платы на теплоотводящую пластину?
ИМХА: запитать ОСД от 5В и не морочить голову. 😃
В результате экспериментов с OSD для Назы поджарил GPS. Сгорел дроссель (квадратная деталь ниже диода) и деталь с маркировкой 6104А (диодная сборка). Как оказалось GPS прекрасно работает и без нее. Тестировал все режимы, в том числе и возврат.