micro / minimOSD для NAZA
анализировать аналоговый сигнал более универсальный метод, если у FrSky он моделирован как PWM, замечательно, но не уверен что у любого приемника, например какого-нибудь FlySky это тоже PWM а не аналог. В принципе большой проблемы читать PWM напрямую нет (для пробы можно подтыкнуть в упомянутый канал газа), с прерываниями проблем нет, горизонт (каналы F1/F2) тоже так читаются. Но лично я не вижу в этом особого смысла, например подбором конденсатора в RC фильтре преобразования PWM>аналог можно настроить сглаживание изменения уровня при выводе на экран без вмешательства в прошивку
Вот и у меня дошли руки до борьбы с датчиком напряжения и тока, точнее с его калибровкой 😁
Имеется такой датчик
Подключаю батарею 3S. Делители не подключал. При полностью заряженной батарее, т.е. 12.6 вольт, на выходе V (напряжение) получаю 1.2 вольта.
При нагрузке 4.08 Ампера на выходе I (ток) получаю 0.21 вольта. Максимально ожидаемый ток нагрузки составляет 40 Ампер, соответсвенно на выходе ожидается 40 * 0.21 / 4.08 = 2.06 вольта.
Помогите пожалуйста рассчитать делители для обоих выходов.
Ставьте стандартные делители 50к/100к на ток и 4.7к/10к на напряжение. Потом калибровочными прошивками подберете коэффициенты и будет вам счастье.
Пусть гуру меня поправят если не прав.
Ставьте стандартные делители 50к/100к на ток и 4.7к/10к на напряжение.
Попался на глаза калькулятор для расчета делителя напряжения. Картинки рисует.
Собственно вот ожидаемое напряжение на выходе датчика с Вашими “стандартными” величинами. Слева на схеме подключаем выход датчика, справа Атмега.
Для тока при максимальных 40 Амперах.
Для тока при калибровке, нагрузка 4-4.5 Ампера.
Для напряжения
Как видим точно откалибровать при столь низких выходных напряжениях будет проблематично.
Вот мои подобранные варианты делителей:
Для напряжения. Также подходит 1к + 10к, 2к + 22к.
Для тока
Вот теперь пусть гуру поправят 😁
я за вариант который предложил st0002, лучше иметь не большой запас, там где расчетные 40А, могут быть легко реальные 60А, пусть и кратковременно. Более того, с делителем 4.7к/4.7к этот датчик тока не будет вообще ничего показывать т.к. у него слаботочный выход и такую нагрузку он не потянет, о чем упоминалось неоднократно, если уж брать то 50к/50к. Точность при установке 50к/100к или 50к/50к пострадает незначительно, гораздо эффективней применения второго делителя один раз напрячься и вместо калибровки током 4-4.5 Ампера, откалибровать током 8-9А, пользы будет больше
решается ли как-то одновременное подключение управления подвесом от назы и отображение линии горизонта на осд?
у меня f1 идет на осд, а f2 и на осд и на подвес. При этом наклоны по роллу отображаются, а наклон по питчу только при вращении крутилки для подвеса.
решается ли как-то одновременное подключение управления подвесом от назы
По F2 Вы не получите горизонт, потому что от крутилки с пульта эти данные приходят, а не от наклона Назы.
Я забирал управление подвесом с приемника напрямую, с назы - на горизонт ОСД
Я забирал управление подвесом с приемника напрямую, с назы - на горизонт ОСД
у меня пульт штатный, нет стороннего приемника, не думаю что получится
Всем привет. Включил пункт о съеденных показаниях, так он не работает почему? Датчик тока стоит.
Привет всем.
Не подскажете будет ли работать индикация режимов на Naza Lite
www.ebay.de/itm/…/251940851485?pt=LH_DefaultDomain…
новая версия
где коробочка со светодиодом имеет USB вход. Не могу ни как запустить при сопротивлениях как у автора.
По идее должно работать, разницы ни какой. Проверь напряжение на выходах к которым подключается LED адаптер до сопротивлений и после них, когда светодиод горит и когда не горит. Думаю проблема или в сопротивлениях или в калибровке (насколько помню калибровку led можно изменить только модификацией скетча)
Ага спасибо, изучаю форум вечером попробую, все как бы работает но вот режимы очень хотелось бы. Хорошо померяю. Но в чем суть там же шина CAN BUS?
нету там CAN bus, который на лайт появляется только после покупки PMU V2 выглядит он так:
ну и хака прошивки. Но это не важно minnazaosd работает и на лайт и на v1 и на v2
сделал такой переходник с LED
померял в точках 1 2 и 3
на 3 точке пусто был режим ATTI включен на пульте.
Должны ли быть сигналы на всех 3х точках?
главное сигнал от светодиодов идет, теперь мерить можно только в одной точке - той которая идет на минназа осд. В оригинальной прошивке такие значения для светодиодов в мВ:
желтый 900
красный 550
зеленый 250
в моих чуть повыше, такие:
желтый 1000
красный 800
зеленый 400
допустимая погрешность около 100мВ. Дерзай 😃
главное сигнал от светодиодов идет, теперь мерить можно только в одной точке - той которая идет на минназа осд. В оригинальной прошивке такие значения для светодиодов в мВ:
желтый 900
красный 550
зеленый 250
в моих чуть повыше, такие:
желтый 1000
красный 800
зеленый 400
допустимая погрешность около 100мВ. Дерзай 😃
Вот что мне надо было!
Победиля я, получилось 4.7к 4к и 3.3к Но одна проблема при подключении USB приходиться отключать переходник т.е. не определяеться на компе NAZa.
Привет всем!
Ходил сегодня летал, после переделки ловило сегодня до 6 спутников максимум 8 кратковременно.
Может это быть после переделки или из за тучей дождевых плотных?“”
Заряжаю батареи пойду вечером еще попробую.
Дошли таки руки до полевой обкатки плата+ фантик2.
Прошивка - стоковая ,не “alezz”- овская, к сожалению. Лень еще раз разбирать аппарат.
У меня несколько вопросов по ОСД, если можно. Картинка вот:
Просьба пояснить (по делу) назначения значков с номерами:
1 .Радар? - всегда стоит в одном месте
2. Такая же фигня -
3. Цифра “250” - висит весь полет, не меняется
4. Ну это просто “легкая грусть” -ошибка по высоте. Понимаю- бывает что врет, всё одно грусть 😃, которая к4ак я понимаю не лечится.
Спасибо заранее.
Ставил для вывода координат и стрелочки направления потому в целом все устраивает.
На другом аппарате стоит уже с прошивкой от “alezz” - там как то поинтереснее, но по воздуху на ней еще не катался.
Ходил сегодня летал, после переделки ловило сегодня до 6 спутников максимум 8 кратковременно. Может это быть после переделки или из за тучей дождевых плотных?“”
…или (в основном) -каждый раз по разному. Бывает “видит” сразу больше 6-ти, бывает- стоит минут 5. Аппараты у меня разные.