micro / minimOSD для NAZA
Потому, что alezz сам добавил статистику - это его рук дело 😃 Ему плюсуйте в “репу”.
Да, это про радар. По центру в кружочке буква Н (Home), а 250, 500 и т.д это масштаб радара (карты) в метрах, потом еще появится маленькая стрелочка - это ваш аппарат и его положение относительно дома. Чем дальше улетаете - тем дольше масштаб карты и вы можете видеть как на карте где ваш аппарат относительно вас находится. Вот только я не до конца разобрался, но вроде, как если он (символ аппарата) на экране выше точки дом - значит он спереди, а ниже сзади вас. Пусть гуру меня поправят.
Вот только я не до конца разобрался, но вроде, как если он (символ аппарата) на экране выше точки дом - значит он спереди, а ниже сзади вас. Пусть гуру меня поправят.
поправляю. Если символ аппарата выше точки дом значит он улетел на север от дома, ниже - на юг. По сути экран превращается в эдакую географическую карту с переменным масштабом и двумя нанесенными на нее объектами - точка дом в самом центре и символ аппарата
Нужна консультация.
Плата ОСД MAVLink v2.0 Все прошил как на первой странице с прошивкой DJI. Решил опробовать не подключая к коптеру. В результате я вижу пиктограмы уровень бат в вольтах, в процентах, уровень приема с пульта, и пиктограмку спутников 0. Больше ничего, хотя выставлял иконки и высоты и скорости, и удаления от точки взлета и отображение координат. Ни иконок, ни нулевых показанийВозможно нету этих иконок из-за того, что к назе я не подключал?
Возможно нету этих иконок из-за того, что к назе я не подключал?
не подключил к назе или “грибку” назы? А вообще пока “грибок” назы не поймает спутники, о каких координатах или высоте можно говорить?
alezz, я Вам в личку писал. Не ответите?
Да, не подключил к грибку назы. Согласен, о координатах и прочем речи идти не может, но пиктограммы то должны же быть?
если не ошибаюсь, то эти самые надписи/пиктограммы и показания с GPS начинают отображаться только после регистрацией GPS (и платой osd) 5 или 6 спутников. У меня так, пока не поймает столько спутников, то показания даже не видны, как будто отключены
alezz, я Вам в личку писал. Не ответите?
не вижу, ответил бы. В принципе если вопрос не личного характера то предпочитаю общаться в открытом виде
Буду надеяться что именно так и есть. Хотя странно, что мешает иконки отображать…Пока без подключения к ЖПСы откалибрую показания бортового напряжения.
В принципе ничего не мешает - думаю, что скрипт можно поправить так, чтобы все это отображалось. Но подумайте если все эти иконки завязаны на GPS (а именно по GPS рассчитывается скорость, удаление и т.п.) то прикольно будет смотреть на кучу иконок с нулями.
прикольно будет смотреть на кучу иконок с нулями.
именно. иконка выводится не для красоты а для того, чтобы понимать что именно обозначает то или иное число. Нет числа - нет иконки - не загромождаем экран
Согласен, все логично. А как быть с количеством спутников? Иконка есть, спутников указывает естественно 0.
На днях разберусь с делителем для правильного отображения напряжения и тогда буду пытаться установить все в корпус Фантома. Орезультатах обязательно в этой теме напишу.
число спутников это практически единственная критическая величина для работы осд. Даже если спутников 0 это важная информация
Откалибровал показания напряжения. За неимением програматора я подбирал резисторы. 92кОм и на массу 4к7.
не вижу, ответил бы. В принципе если вопрос не личного характера то предпочитаю общаться в открытом виде
Что нужно для того, чтобы подключить датчик тока и напряжения от APM ? Сейчас у меня есть этот самый дачик и платка собранная по схеме в начале темы, с делителями 4.7к и 10к.
Что нужно для того, чтобы подключить датчик тока и напряжения от APM ? Сейчас у меня есть этот самый дачик и платка собранная по схеме в начале темы, с делителями 4.7к и 10к.
припаять проводки к выводам атмеги, подобрать делитель (4.7к и 10к для датчика тока от АРМ не катят, нужны где-то 47к и 100к, для напряжения пойдет), ну и откалибровать ток и напряжение. Еще раз напомню что делители подбираются таким образом чтобы напряжение на входе атмеги не превышало 1.1В, при максимальном токе/напряжении батареи.
Понятно. Вы выше выкладывали архив с тремя вариантами прошивок. Можно исходники получить? А то лень морочиться с калибровкой.
исходники здесь: rcopen.com/forum/f123/topic340007/962
все таки советую откалиброваться штатно прошивочкой (можно моей стиком газа, есть в теме), чтобы при обновлении прошивки не приходилось каждый раз менять самому коэффициенты, которые калибровочная прошивка заливает в отдельную область памяти.
Еще раз напомню что делители подбираются таким образом чтобы напряжение на входе атмеги не превышало 1.1В, при максимальном токе/напряжении батареи.
Подскажите! Откуда Вы взяли информацию про 1,1 вольт? Во всех даташитах напряжение на входе до 5 вольт. И во всех своих самоделках всегда подаю 5 вольт на вход еще ни разу ни чего не погорело. Просто интересно, откуда эта информация и может я действительно, что то делаю не так.
Насколько я знаю, это встроенное опороное напряжение.
Насколько я знаю, это встроенное опороное напряжение.
Понятно. Значит это конкретное решение в “конкретной” прошивке. На АПМе, похоже, используется опорное напряжение с настройкой “DEFAULT”. Так как там на вход лучше всего подавать 4,93-4,96 вольта после делителя.