micro / minimOSD для NAZA
подскажите как правильно настраивать показания тока на OSD? никак не победить
датчик такой dx.com/…/new-apm-osd-90a-voltage-current-sensor-co…
До 90А, Без нагрузки на выходе 0, при нагрузке 1А - 0,042В. Подключал для пробу 2 лампы 12В 55Вт сумарным током 8,5А, датчик кажет правильно. максимальное напряжение на выходе около 4В это при нагрузке 90А но у меня такой нету нагрузки чтобы проверить. Подключен к OSD через делитель 10к-4,7к
Пытаюсь настроить в OSD через прошивку minNAZAOSD_setup_001_TS.hex
Напряжение настроил без проблем.
По току включаю нагрузку 1А, выставляю AMP offset - 1000, кручу AMP per volt около 1000-1050, показывает 1А.
Выключаю нагрузку - ток на экране падает несильно, включаю нагрузку 8А - кажет около 1,5-2, подстраиваю под нее - без нагрузки показывает тоже какой-то бред.
Короче замучился уже.
Эксперементальным путем выяснил что AMP offset - это множитель. 1000=1, 2000=2 (ток в 2 раза больше) а не смещение как я думал изначально.
У кого какие значения стоят AMP offset и AMP per volt? и как их правильно настроить
у меня нет датчика тока, соответственно его калибровку не проводил, поэтому могу сильно ошибаться. Но по логике должно быть так: AMP offset задается ноль, т.е. не подавая ни какой нагрузки добиваешься чтобы на экране ОСД у тебя был тоже ноль, по идее в твоем случае AMP offset должен быть равен нулю т.к.
До 90А, Без нагрузки на выходе 0
потом даешь нагрузку (лучше как можно ближе к рабочему току коптера, но 8А тоже сойдет) и выставляешь то что у тебя на амперметре на экран ОСД.
попробуй так, если ввел в заблуждение - сорри
подскажите как правильно настраивать показания тока на OSD? никак не победить
датчик такой dx.com/…/new-apm-osd-90a-voltage-current-sensor-co…
До 90А, Без нагрузки на выходе 0, при нагрузке 1А - 0,042В. Подключал для пробу 2 лампы 12В 55Вт сумарным током 8,5А, датчик кажет правильно. максимальное напряжение на выходе около 4В это при нагрузке 90А но у меня такой нету нагрузки чтобы проверить. Подключен к OSD через делитель 10к-4,7к
Пытаюсь настроить в OSD через прошивку minNAZAOSD_setup_001_TS.hex
Напряжение настроил без проблем.
По току включаю нагрузку 1А, выставляю AMP offset - 1000, кручу AMP per volt около 1000-1050, показывает 1А.
Выключаю нагрузку - ток на экране падает несильно, включаю нагрузку 8А - кажет около 1,5-2, подстраиваю под нее - без нагрузки показывает тоже какой-то бред.
Короче замучился уже.
Эксперементальным путем выяснил что AMP offset - это множитель. 1000=1, 2000=2 (ток в 2 раза больше) а не смещение как я думал изначально.
У кого какие значения стоят AMP offset и AMP per volt? и как их правильно настроить
Данный датчик тока очень сильно проседает от делителя напряжения 10кОм и 4,7кОм, выход только один, вам надо ставить повторитель на оу от выхода датчика.
А резисторы перепаять?
Я пробовал, и вроде все заработало, но видел он только до 19А, дальше напряжение переваливало за 1,1В и АЦП процессора переставало воспринимать это напряжение, поэтому спаял повторитель на lm358 и все заработало как надо.
Т.е. делитель никак не подобрать?
Я пробовал, и вроде все заработало, но видел он только до 19А, дальше напряжение переваливало за 1,1В и АЦП процессора переставало воспринимать это напряжение, поэтому спаял повторитель на lm358 и все заработало как надо.
Федор, дык делитель на 3 (резисторы 10кОм и 4.7кОм) как раз и нужен чтобы за 1.1В напряжение не переваливало. Вроде аккурат то что нужно для тока до 60А с этим датчикам тока, безо всяких повторителей. А если нагрузку 14.7к не тянет (легко проверить мультиметром), можно попробовать увеличивать номиналы обоих резисторов раз в 10, скажем до 100к и 47к
Все именно так, диапазон выходного напряжения данного датчика 0-5В, в зависимости от тока, и с высокими значениями сопротивлений напряжение с выхода датчика становится совсем низким, т.е. АЦП вообще не видит каких либо изменений и начинает воспринимать только после 3-4А.
Т.е. делитель никак не подобрать?
У меня не получилось.
т.е. АЦП вообще не видит каких либо изменений
А какое минимальное напряжение на ноге воспринимает Атмега установленная в нашем осд?
поэтому спаял повторитель на lm358 и все заработало как надо
А вы бы не могли нарисовать полную схему подходящую для 3s батареи. Сам жду такой датчик.
Ребят, вот схема этого (или очень сильно похожего) датчика. На сколько вижу, один резистор на 100кОм последовательно с выходом датчика тока спасет нас и преобразует стандартные 3.3В на выходе датчика, в нужные нам 1.1В на входе АЦП атмеги (плюс минус погрешность, с учетом сопротивления входа)
А вы бы не могли нарисовать полную схему подходящую для 3s батареи. Сам жду такой датчик.
Набросал как мог
А какое минимальное напряжение на ноге воспринимает Атмега установленная в нашем осд?
Я так понимаю это указывается еще в исходниках, т.е. мы выставляем с какой точностью работать АЦП. Допустим, считать с точностью 0,01В, то все что будет стоять в тысячных он воспринимать уже не будет.
один резистор на 100кОм последовательно с выходом датчика тока спасет нас и преобразует стандартные 3.3В на выходе датчика, в нужные нам 1.1В на входе АЦП атмеги
Так если мы просто поставим сопротивление 100кОм, конечно датчик перестанет просаживаться, но на вход АЦП придет такое низкое напряжение, что малые токи он вообще перестанет воспринимать.
Так если мы просто поставим сопротивление 100кОм, конечно датчик перестанет просаживаться, но на вход АЦП придет такое низкое напряжение, что малые токи он вообще перестанет воспринимать.
это с каких таких делов? 100кОм просадит напряжение примерно в 3 раза, даже чуть меньше (в схеме датчика тока выход подтянут на землю сопротивлением 73.2к). Конечно 10к и 4.7к на рисунке в посте выше нужно убрать, точнее 4.7к убрать, а именно вместо 10к поставить 100к
Конечно 10к и 4.7к на рисунке в посте выше нужно убрать
Тогда да, думал что с ними. Надо пробовать, и напряжение надо понижать в 5 раз, т.к. максимальное значение напряжения выхода этого датчика 5В.
Тогда да, думал что с ними. Надо пробовать, и напряжение надо понижать в 5 раз, т.к. максимальное значение напряжения выхода этого датчика 5В.
ну поставь 200к, вот делов 😃 Правда в даташите на датчик написано что макс на выходе 3.3В, хотя возможно это не твой датчик:
…cloudfront.net/…/DC Voltage and Current Sense PCB…
Спасибо за советы. Короче кривой наш датчик 😃 раз приходится с ним так изголяться.
Да и шунт меня смущает у меня максимальный ток 93А вдруг отпаяется.
Решил попробовать собрать датчик на эффекте Холла как в этой теме, благо сам датчик есть в наличии rcopen.com/forum/f8/topic314969
вот на него даташит www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/…/SS495A.html
Подкупает в нем то что силовые провода паять на него не надо как на наш
Как думаете ОУ на выходе надо ставить?
Объясните плиз, в чем польза датчика тока? И так знаю, что 20…25А полетный ток.
Напряжение и RSSI намного нужнее в полете. И реализовать можно просто делителем напряжения.
Приятно видеть сколько израсходавано мАч.
Объясните плиз, в чем польза датчика тока?
тем что можно хотя-бы навскидку посмотреть сколько потрачено батареи и расчитать на обратную дорогу, а так-же видеть текущие токи что актуально при ветре например
Сам летал без него ориентируясь на напряжение и таймер, но сейчас поставил акб уже на 15А и хочется выжать максимум из полетного времени а то домой прилетаю а у меня еще на 3-5 минут осталось батареи.
Напряжение и RSSI намного нужнее в полете
RSSI для меня например не так важен сейчас, т.к. бустер стоит, хотя он тоже выводится
Объясните плиз, в чем польза датчика тока? И так знаю, что 20…25А полетный ток.
- По мгновенному расходу тока можно подобрать оптимальную скорость для самого экономичного режима полёта ( если вы фанат максимальной длительности полётов). Приведу пример. Мой фантом 1 висит при токе около 12А. При медленном полёте ( 15-30 км/час) ток падает до 11А (ниже тока висения), при скорости 40 км/час расход уже 14-15А.
- Аккумуляторы с разной токоотдачей по разному проседают по напряжению. Скажем зиппи компакт 25С сразу проседают очень сильно и в течение всего полёта напряжение находится недалеко от нижней границы. А у тех же зиппи компакт 35С просадка по напряжению минимальная, они практически весь полёт держат напряжение на высоком уровне. Но затем, когда они “опустошаются”, напряжение на них проседает стремительно и можно просто не долететь до точки взлёта. Зная израсходованную ёмкость легче спрогнозировать момент “отсечки” и не уронить коптер.
- По израсходованной ёмкости легко контролировать здоровье батарей, особенно на старых акб видно, что падает ёмкость.
- Можно менять пропеллеры и/или моторы и по току судить об увеличении/уменьшении кпд вмг.
В общем нужная штука, даже на мелкий квадр (250 мм) датчик тока поставил, заодно его использую как плату распределения питания.
А вот калибровать то его (датчик тока) как? Привязывать, давать нагрузку, замерять, и в этот момент еще и выставлять значение в osd?
А вот калибровать то его (датчик тока) как? Привязывать, давать нагрузку, замерять, и в этот момент еще и выставлять значение в osd?
Это идеальный вариант если ваттметер есть 😁
Я калибровал по току с холостой нагрузкой (1А) и потом подключал 2 лампы параллельно калибровал на 8.5А. По хорошему бы его надо с нагрузкой ампер 30-40 калибровать