micro / minimOSD для NAZA
Ну если не жалко то можно сразу выкладывать хекс+исходники, в архиве. На всякий случай. Вдруг кому-то захочется поправить под себя.
фигли жалеть, там моей работы меньше 1%. Исходники:
Мини-идея:
А если подавать на ОСД не уровень газа с приемника, а сигнал, подаваемый на вход одного из регулей?
Получим уровень нагрузки регуль-движок-винт текущий.
А “газ” я и так знаю пальцами. 😃
Мини-идея:
А если подавать на ОСД не уровень газа с приемника, а сигнал, подаваемый на вход одного из регулей?
Получим уровень нагрузки регуль-движок-винт текущий.
А “газ” я и так знаю пальцами. 😃
А зачем это нужно? На регулятор “каша” идёт, понятная одной назе. Причём на каждом регуляторе своя.
Да прям каша. ±5% при спокойном полете от среднего уровня “тяги”. И разница по движкам такая же при рулении\компенсации.
Сделал небольшой список статистики (пройденное расстояние, макс скорость/высота/дистанция) отображаемый после приземления. Вкл/выкл
Скажите в этой прошивке, одним файлом которая, Volt_Diff_Ratio можно менять? Просто не осилил пока ардуину самому скомпилировать сложно будет
И зачем эта пляска на экране? Необходимость положения ручки газа сама по себе сомнительна, а тут ещё и это. Зачем видеть все процессы, когда важен конечный результат.
И зачем эта пляска на экране? Необходимость положения ручки газа сама по себе сомнительна, а тут ещё и это. Зачем видеть все процессы, когда важен конечный результат.
Так не постоянно же, можно оценить % висения\полета при смене винтов\движков\батарей\веса. А потом убрать с экрана.
… Хотя винты можно и по уменьшению тока подбирать.
Ну насчет отображения уровня газа наверное зря думаете. Это полезно новичкам (таким как я) летающим по FPV в очках и пальцы еще не “натренированы” ))
Скажите в этой прошивке, одним файлом которая, Volt_Diff_Ratio можно менять? Просто не осилил пока ардуину самому скомпилировать сложно будет
Volt_Diff_Ratio берется из памяти ОСД-шки, если ты уже проходил процедуру калибровки стиком газа, то ничего делать дополнительно не нужно
И зачем эта пляска на экране? Необходимость положения ручки газа сама по себе сомнительна, а тут ещё и это. Зачем видеть все процессы, когда важен конечный результат.
правда на ощупь отличаешь газ на 45% или 50%? Или скажем 55%? Разница на глаз не заметная ни на аппе ни в поведении коптера, особенно если коптер летит где-то в километре от тебя, но ощутимая в долгосрочной перспективе 😃 А про сброс таймера при взлете (завязано на стик газа) вообще молчу, очень удобная фишка
Самая удобная фишка, когда коптер в километре от тебя - это RSSI, напряжение батареи и направление на базу, остальное дело вкуса и личных предпочтений.
Самая удобная фишка, когда коптер в километре от тебя - это RSSI
мда? у меня например нет и необходимости не испытываю. Да интересно, но не более того, ведь скорее пропадает видеолинк чем связь с аппой. Знать что газ в данный момент 45% а не 50% гораздо важнее чем знать что RSSI 10% а не 50% 😉 Видеть RSSI нужно при установлении рекордов дальности, в остальных сценариях дело вкуса и личных предпочтений
У меня пару раз над заправкой (400 м. от меня ) пропадала связь и я впервые увидел как работает у назы автопилот. Потом поставил бустер и дальность увеличилась в разы. Но видеолинк ещё ни разу не пропадал. А по RSSI видно как сигнал падает над промышленными объектами (думаю точки Wi-Fi), возле ЛЭП и тд. Поверите это важнее, чем положение ручки газа. К стати не пойму, зачем нужны эти проценты. Просто летишь куда тебенадо и всё. Это как на машине надо повернуть - поворачиваешь, сколько оборотов делает руль и что, делают ноги не знаю. Рекордов по дальности не ставлю, но по той картине что вижу, могу сказать, что даже на открытом пространстве очень неоднородно распространяется поле от передатчика.
Парни, есть osd v.1.1 и версия 2.0 без разницы какую покупать?
Поверите это важнее, чем положение ручки газа
поверьте, ручка газа важнее чем RSSI 😃 Я летаю до 1.5км, обрыв связи был буквально пару раз (бустера у меня нет, обычная фриска) за два года. Ну оборвало, ну повертел в руках аппу, связь восстановилась и полетел дальше. Или смотришь как сам коптер летит домой в плохом случае. А вот видеолинк на таком расстоянии рвется гораздо чаще, возможно потому что на видео приемнике нет диверсити, но такие случаи точно более адреналиновые с непривычки вообще теряешься
Для точных 50% газа можно на аппе сделать полезности:
- пропил на “трещетке” надфилем посередке (не в любой аппе).
- добавить модуль звука в турингу, настроить в таранисе сообщение по событию.
…
Ошиблись веткой.
Замерил напряжение RSSI на приемнике. При включенной аппе оно скачет 3.1-2.8в. Поэтому показание OSD и скачет. Как-нибудь по проще можно вылечить? Электролиты ставить бесполезно.
ну можно математически усреднять перед выводом на экран, но тогда лаг появится. Чем сильнее сглаживаем (усредняем) тем больше задержка, ценность данных которые выводятся с задержкой падает. Поэтому имхо нужно лечить не осд-шку, а приемник. Соответственно вопрос не в тему об осд-шке, а в теме о приемнике задавать нужно
Доброго времени суток! Сейчас кручу mininazaOSD к Фантику2. У меня вопрос - есть какие либо различия в протоколах обмена в GPS части у NAZA и PHANTOM?
Смысл вопроса - запустил на коленке. Не вижу показаний координат, даже 00000. Скорее всего это я где то туплю. Но всякое бывает.
А Вы дома или на улице включаете. Точно не помню, но пока со спутниками не свяжется ни координаты, ни стрелку домой не показывает.