micro / minimOSD для NAZA
Случайно никто не ковырял прошивку, чтобы она выводила координаты ЕЩЁ ДО ПРИВЯЗКИ к спутникам. т.е. Я понимаю, что если девайс видит один/ два спутника- координаты не верные. Но я вижу прогресс, и так удобнее настраивать (на мой взгляд).
ну меньше 3х спутников координаты не могут определится, в принципе. А чтобы выводило координаты уже по трем спутникам можно сделать так, вот этот блок (в osd_panels.ino):
if (osd_got_home) {
if (ISa(panel,GPS_BIT)) panGPS(panGPS_XY[0][panel], panGPS_XY[1][panel]); // lat & lon
if (ISb(panel,HDis_BIT)) panHomeDis(panHomeDis_XY[0][panel], panHomeDis_XY[1][panel]);
if (ISb(panel,HDir_BIT)) panHomeDir(panHomeDir_XY[0][panel], panHomeDir_XY[1][panel]);
}
заменить например таким:
if (osd_fix_type > 1)
if (ISa(panel,GPS_BIT)) panGPS(panGPS_XY[0][panel], panGPS_XY[1][panel]); // lat & lon
if (osd_got_home) {
if (ISb(panel,HDis_BIT)) panHomeDis(panHomeDis_XY[0][panel], panHomeDis_XY[1][panel]);
if (ISb(panel,HDir_BIT)) panHomeDir(panHomeDir_XY[0][panel], panHomeDir_XY[1][panel]);
}
Ни каких противопоказаний у такого метода нет 😃 Можно пойти другим путем и сделать чтобы точку дом фиксировало уже по 3м спутникам, но этот вариант только для отладки и подойдет т.к. погрешность координат может быть громадной, что чревато
А чтобы выводило координаты уже по трем спутникам можно сделать так, вот этот блок (в osd_panels.ino):
Я ниумеюююю (плачет) ковырять прошивку.
…сделать чтобы точку дом фиксировало уже по 3м спутникам,… т.к. погрешность координат может быть громадной, что чревато
Я бы добавил “не может”, а будет 100% и ошибка не хилая. Аппарат точно по ним не найдешь
Она
Я ниумеюююю (плачет) ковырять прошивку.
зачем ковырять если конкретное место указал? Устанавливаешь Arduino IDE, настраиваешь (давал ссылки на мануал с картинками), меняешь то что ТЕБЕ интересно. Лично мне чтобы выводились координаты по 3 спутникам и даром не нужно. То что gps живой можно определить и по количеству зафиксированных спутников, которое выводится всегда. Уже молчу про стрелку “домой” которая в моих прошивках работает как стрелка компаса до тех пор пока не зафиксирована точка “дом”, т.е. определить что “грибок” назы работает, подключен правильно, нет ни каких проблем и в бомбоубежище.
- Устанавливаешь Arduino IDE, настраиваешь (давал ссылки на мануал с картинками),
- Уже молчу про стрелку “домой” которая в моих прошивках работает
как стрелка компаса до тех пор пока не зафиксирована точка “дом”, т.е. определить что “грибок” назы работает, подключен правильно, нет ни каких проблем и в бомбоубежище.
- По видимому я что то где-то прос(р)пал
- Аналогично .
Нельзя ли ссылку на прошивку. И я поставил таки Ардуино, но похоже не IDE . Пишет Ардуино 1.0.6
И я поставил таки Ардуино, но похоже не IDE . Пишет Ардуино 1.0.6
это оно. Обычно словом Ардуино называют плату, Ардуино IDE (Integrated Development Environment) среду для разработки ПО под эти платы.
Ссылку на мануал по настройке Ардуино IDE, извини придется поискать в этой теме самому, ссылка на мой вариант minnazaosd вот: rcopen.com/forum/f123/topic340007/662
Питание камеры подключена к передатчика 5.8G
решил подключить к mini OSD dji
Там 2 провода от камеры к mini OSD и два на передатчик.
А можно подключить без черного минуса ?
Только желтый на OSD и на передатчик
Владимир, темой ошибся, здесь абсолютно другое устройство обсуждается! Но если вернутся к iOSD mini (как впрочем и minnazaosd) то минус на видео вход /выход подавать не обязательно т.к. у камеры и передатчика и так должен быть общий минус по питанию, а на iOSD заведен минус по CAN шине (на minnazaosd минус заводится с “грибка” назы). Хотя лишними черные минусовые провода не будут, помехозащищенность видеосигнала немного улучшится
iOSD заведен минус по CAN шине (на minnazaosd минус заводится с “грибка” назы).
Получается один минус специально
продублировать на вход iOSD и выход.
Хотя лишними черные минусовые провода не будут, помехозащищенность видеосигнала немного улучшится
Просто взять единый минус и подать на вход и на выход.
Что только даст помех меньше и видеосигнал ?
Просто взять единый минус и подать на вход и на выход.
минус должен быть единым по всему квадрокоптеру: и на батарее и на регуляторах и на контроллере и на камере и на передатчике и на приемнике и т.д. и т.п. А вообще попрошу прекратить обсуждение iOSD в этой теме
Сори, еще немного не по теме (почти).
минус должен быть единым по всему квадрокоптеру:
Сигнальный провод и минус желательно вместе вести(и свивать), даже если на схему уже подается минус другим путем.
Спросил как-то раз, можно ли на регуль подавать с приемника только сигнал, без минуса. Даже видео показали с глюками/без глюков регуля под нагрузкой при вынимании “-” из разъема.
никак немогу запустить свою осд. на екране вижу черниы вид. на самом осд горять 2 красных и 1 лед мигаить красна. в чем могут быть причини.
прошивал по етому видио -
никак немогу запустить свою осд. на екране вижу черниы вид. на самом осд горять 2 красных и 1 лед мигаить красна. в чем могут быть причини.
А камеру подключали? Изображение идет?
Так вроде все должно работать. Вход с выходом на осд случайно не перепутали?
Питание на камеру приходит? 😃))
А камеру подключали? Изображение идет?
Так вроде все должно работать. Вход с выходом на осд случайно не перепутали?
камера подключена, питание приходит. Изображение - черниы екран монитора. Вход и выход на осд неперепутал. также заметил што без камери тоже само. подключил без осд все впорядки.
Всем доброй ночи.
Вопрос на засыпку, для пилотов Фантика 2:
Подключил ОСД. ЖПС взял имеено с разьема, куда он втыкается, все работает. А вот с ЛЕД проблема, так как в Фантике этот выход контроллера идет только на ЮСБ. Вопрос: от куда взять сигнал на ЛЕДы и как его правильно вытянуть для входа в ОСД?
чет я не понял в чем проблема, судя по этой фотке
у фантома2 четырехпиновый разъем в гнездо “LED” контроллера вставлен как и на всех назах
Да, но на нем только ЮСБ!! Нет светодиодов… Они идут каким то другим проводом, в смысле сигнал… Я подключал туда рабочую проверенную ОСД, нету там сигнала на светодиоды… А вот где он и как его подключить к ОСД?
А надпись “LED” сделали чтобы нас запутать? 😃 Сдается мне ты ошибаешься, USB сначала заходит на PMU (которая на фантике распаяна на этой большой плате), дальше данные по CAN шине (не только USB, но и GPS, компас, фирменный подвес и т.д.) заходят на порт EXP. Вольтметром посмотри что происходит на пинах разъема LED в тот момент когда светодиоды мигают
Да смотрел уже)) Ниче не прыгает нигде… ЮСБ не на плату идет, а напрямую на штекер. А ЛЕДы впаяны в регули… И чето мне кажется, что они управляются каким то сигналом, который понимает проц регуля, ибо ЛЕДы управляются процом регуля. А коли так, то тут хоть прыгай хоть пляши…
светодиодами в любом случае наза управляет, а не регулятор. На сколько я вижу по фото на каждый регуль идет аж 4 провода (кроме двух толстых питания), хотя для управление регуля достаточно одного. Так что очень вероятно что среди этих четырех три идет на светодиоды. Попробуй еще там поискать вольтметром
Там тоже искал… Никаких скачков там нет. Я нашел и принципиалку регуля. Из 4 проводов два коротятся. Тоесть сигнала всего два. У одного уровень вроде 1.6В был, у второго 1.15В, вроде так. И никаких скачков. Оба сигнала заходят в проц регуля, а с проца уже идут выходы на светодиоды. Так что там сигнал какой то другой, не такой, как в Наза.