micro / minimOSD для NAZA
Прикупил себе S OSD.
Вот видео что она дает на экран, но не могу понять как настроить горизонт, вроде все сделал правильно. Все строго по мануалу, подрубил в назовский F1 и F2 порт, ну и на OSDке соответственно в f1 и f2 порты.
www.youtube.com/watch?v=4X-YwZBJJhc&list=UUG_ykBPk…
Зы. Подскажите чего так плывет картинка? яркость, контраст или еще что?
Вы, случайно, в аппе не выставляли управление подвесом на какую-нибудь крутилку?
у меня настройки назы такие же как у вас: от -1000 до 1000 с центром в нуле. однако еще пока не пришла S-OSD, я вешал управление подвесом на назу (не на приемник - он у меня немного дебильный, подключается только по s-bus и выдает только 2 дополнительных аналоговых каналов). и, соответственно, когда пришла S OSD, забыл на аппе отключить управление каналом F1 и линия горизонта из-за этого уплыла(крутилка была в крайнем левом положении). линия горизонта, соответственно, без установленных лимитов может плавать вверх-вниз в зависимости от положения крутилки.
сейчас даже не стал заморачиваться, оставил крутилку на управление канала F1, ограничил в аппе этот канал и как бы не крутил - канал F1 всегда в нулевой точке находится, горизонт находится на нужном месте.
Кстати говоря, судя по углу отклонения на экране (сверху посередине) OSD у вас отрабатывает корректно, по крайней мере по ROLL, т.е. определяет, что коптер стоит прямо. Копайте в сторону управления канала управления подвесом.
сейчас даже не стал заморачиваться, оставил крутилку на управление канала F1, ограничил в аппе этот канал и как бы не крутил - канал F1 всегда в нулевой точке находится, горизонт находится на нужном месте.
Тоже столкнулся с этим на назе на крутилке висит канал x1 (подключено по s-bus), горизонт смещался от крутилки, достаточно поставить значение параметра pitch X1 вместо ста - ноль, у меня используется этот канал с приемника наклоном подвеса
Всем здравствуйте. Подскажите, кто знает. Ставлю ОСД на коптер с аккумом в 6 бнок, и напряжение доходит до 17,9 и так и стоит… Выше не поднимается. При этом напряжение на ножке 1.15 вроде.
Это проблема в прошивке, что она не может считать выше напругу?
Всем здравствуйте. Подскажите, кто знает. Ставлю ОСД на коптер с аккумом в 6 бнок, и напряжение доходит до 17,9 и так и стоит… Выше не поднимается. При этом напряжение на ножке 1.15 вроде.
Это проблема в прошивке, что она не может считать выше напругу?
так больше 1.1в и не должно измерять, да, в прошивке так сконфигурирован ADC. Самый простой вариант чуть чуть увеличить резистор который идет на батарею (или уменьшить тот который идет на землю), перекалибровать осдшку и будет тебе счастье
так больше 1.1в и не должно измерять, да, в прошивке так сконфигурирован ADC. Самый простой вариант чуть чуть увеличить резистор который идет на батарею (или уменьшить тот который идет на землю), перекалибровать осдшку и будет тебе счастье
А как ее калибровать? Сложный процесс?
Виталик, ну елки палки, раз 10 обсуждалось. Если стик газа запаян то не сложный, если не запаян то на площадку PAL осдшки придется временно запаять какой-нибудь свободный канал приемника. Или третий путь - подбирать коэффициент в скетче. Первый лично мне нравится больше всего 😃
Купил вот S-OSD, настраиваю. Как быть, если акум стоит на 6 банок, а судя по картинке можно максимум 4?
или с 4й банки брать, или добавить резистор последовательно проводу от батареи. Второй вариант более правильный, но в этом случае калибровка будет нужна, а как это чудо (S-OSD) калибруется х его з
или добавить резистор последовательно проводу от батареи
какой же там резик выдержит 6 банок?
а 4 банки какой выдерживает? 😃 Там микротоки, резистор даже smd пойдет
Не, серьзьёзно, какой резистор надо?
чтобы сказать какой нужен резистор нужно вызвонить те которые уже запаяны китайцами. Смотри, тебе нужно вызвонить 2 резистора:
между землей и входом атмеги куда заведен voltage sensor
между входом атмеги куда заведен voltage sensor и разъемом куда подается напряжение полетной батареи
У меня другая плата
goodluckbuy.com/s-osd-remzibi-osd-module-with-flig…
я и говорю о том что другая, но схема примерно одна и та же т.к. китайцы тупо тырили с minnazaosd. Вот нужно проверить что они для делителя использовали 4.7к и 10к как на рисунке выше, или что-то другое. Провод voltage sensor на рисунке видишь? Вход атмеги на который он заведен тоже видишь? Берешь мультиметр в руки и измеряешь сопротивление
Ясно, поставлю на мелкий коптер с тремя банками для начала
Вопрос номер два:
Выходы Ф1 и Ф2 подключаются в контроллер, а мне надо их использовать для подвеса.
Можно ли распараллелить выходы Ф1 и Ф2 из контроллера так, чтобы одна параллель шла на ОСД, а вторая на подвес?
Ясно, поставлю на мелкий коптер с тремя банками для начала
ну как хочешь, пробуй. Если китайцы запаяли 4.7к и 10к то даже с 3S работать не будет, но самое главное не плата сгорит, а если подрубить сразу 6S очень вероятен белый дым. Такой делитель рассчитан на датчик напряжения (и тока) типа AttoPilot 90a, а не на прямое подключение батареи
Выходы Ф1 и Ф2 подключаются в контроллер, а мне надо их использовать для подвеса.
Можно ли распараллелить выходы Ф1 и Ф2 из контроллера так, чтобы одна параллель шла на ОСД, а вторая на подвес?
да, без проблем нужен Y шнурок:
hobbyking.com/…/__9691__JR_Y_Servo_Lead_15CM_Lengt…
можно и самому спаять
Виталик, ну елки палки, раз 10 обсуждалось. Если стик газа запаян то не сложный, если не запаян то на площадку PAL осдшки придется временно запаять какой-нибудь свободный канал приемника. Или третий путь - подбирать коэффициент в скетче. Первый лично мне нравится больше всего 😃
Алексей, спасибо! СО всем разобрался… На 6 банок нормально работает. Только малость врет, там не совсем линейная зависимость получается, но не критично. Просто подобрал резисторы что б на ножку шло напряжение низкой, ниже 1.1. Потом перекалибровал. И все отлично.
Заканчиваю паять обвязку minnazaOSD. Есть пару вопросов я еще не во всем разобрался, поэтому прошу сильно не помидорить.
- Видео вход и выход указан +12В, а я пока использую в качестве курсовой SJ4000. У нее идет выход +5В. Будет ли она работать с таким напряжением?
- Везде где по схеме указан GND (кроме выхода с Назы) это -12В ходовой батареи, правильно?
- С камеры видеосигнал 1В амплитудой. Усли у Вас капера питается 5В, их и подайте (например прямо с ОСД ).
- Да. Вся схемотехника “танцует” от “0” (-12В батареи). Но сигнальную землю лучше брать поближе к контроллеру, меньше помех.
- аналоговую часть запитать от +5В, т.е. сделать как показано на 2х первых картинках здесь code.google.com/p/minnazaosd/wiki/SolderOSD (выпаиваем диод, запаиваем 2 перемычки). Тогда при использовании SJ4000 провод +12В на ОСД вообще не нужно
- GND (ground) или земля, это минусовой (черный) провод. Он должен быть общим везде: и минусовой провод батареи и минусовой провод регуляторов и минусовой провод камеры и т.д.
Алексей, я так и сделал. Т.е мне достаточно на ОСД подать с SJ4000 только видео и землю, даже если я запитаю камеру от +5В DC-DC преобразователя, правильно?