micro / minimOSD для NAZA
…
Разобрался с компиляцией прошивки и смог откалибровать датчик тока, спасибо всем за помощь!
Можете поделится информацией как Вы это сделали?
Кто знает как правильно подключить к minimOSD такой датчик
Естественно “To Battery” & “To ESC” не в счете 😃
По моим догадкам, провода сверху вниз рапределены так:
1-черный +напряжение
2- красный I - потребляемый ток
3- синий -напряжение
4- белый - ???
А почему ни кто не пишет, что при подключении к Назе F1,F2 для наличия горизонта, подключить подвес уже не получится. Или все здесь без подвеса летают? А горизонт как раз нужен при наличии подвеса.
Где можно купить готовую плату с датчиком тока и напряжения, со всеми подпаянными проводочками и резисторами и готовыми комплектными проводами с разъемами? Чтобы осталось только подпаять к жпс провод и воткнуть разъемы в назу. Есть такой комплект готовый в природе?
А почему ни кто не пишет, что при подключении к Назе F1,F2 для наличия горизонта, подключить подвес уже не получится. Или все здесь без подвеса летают? А горизонт как раз нужен при наличии подвеса
ну во первых современные БК подвесы не требуют обязательного подключения F1, F2
во вторых ни кто не запрещает подключить F1, F2 через Y разветвитель
в третьих даже при полетах с подвесом часто используют отдельную курсовую камеру 😃
Поэтому ни кто не пишет т.к. ни какой проблемы нет 😃
Есть такой комплект готовый в природе?
нет, все ручками, паяльничком по старинке… так даже интересней 😉
ну во первых современные БК подвесы не требуют обязательного подключения F1, F2 во вторых ни кто не запрещает подключить F1, F2 через Y разветвитель в третьих даже при полетах с подвесом часто используют отдельную курсовую камеру
Если нужен наклон камеры по Pitch то F2 придется занять. Контролер AlexMos использует F1 и F2 для усиления стабилизации. Y разветвитель скорее всего не поможет, т.к. требуются настройки Назы и для горизонта и для контролера подвеса. А про отдельную курсовую камеру вроде совсем не в тему.
Поэтому ни кто не пишет т.к. ни какой проблемы нет
Да, глобальной проблемы нет, есть локальная проблема 😃
нет, все ручками, паяльничком по старинке… так даже интересней
Жили бы вы хотя бы в России, я бы попросил вас спаять для меня 😃
Если нужен наклон камеры по Pitch то F2 придется занять
зачем? наклон идет прямо с приемника, по крайней мере алексмос
Контролер AlexMos использует F1 и F2 для усиления стабилизации.
да использует. Поэтому если вдруг точности без F1, F2 не хватает, подключаем к подвесу, настраиваем AlexMos, через Y подключаем minnazaOSD смотрим как работает OSD. Если что-то не устраивает, подбираем коэффициенты прямо в сорцах minnazaOSD, благо опенсорс. По идее там только уровень нуля подобрать нужно и все, если вдруг не совпадет, см NazaInt.h
#define GIMBAL_ROLL_MIDDLE 1500 // trim the horizon roll middle here
#define GIMBAL_ROLL_FACTOR 0.1 // trim the horizon roll alignment here#define GIMBAL_PITCH_MIDDLE 1500 // trim the horizon pitch middle here
#define GIMBAL_PITCH_FACTOR 0.1 // trim the horizon pitch alignment here
Проблема решена 😃
Если сложно - покупаем zenmuse и тыкаем в PMU безо всяких F1, F2
Короче вариантов валом, выбирай любой,
зачем? наклон идет прямо с приемника, по крайней мере алексмос
Да, действительно, не подумал об этом. У меня Фантом, и к приемнику подвес не подключить, только к назе F1, F2.
Поэтому если вдруг точности без F1, F2 не хватает, подключаем к подвесу, настраиваем AlexMos, через Y подключаем minnazaOSD смотрим как работает OSD. Если что-то не устраивает, подбираем коэффициенты прямо в сорцах minnazaOSD
Вот за это большое спасибо! Это решает совместное использование Назы и для горизонта и для подвеса. Не покажете ссылку на Y разветвитель?
Может есть кто в Питере, готовый за деньги помочь спаять всё? Напишите в личку.
Не покажете ссылку на Y разветвитель?
это совсем просто например HobbyKing
это совсем просто например HobbyKing
А, ну просто в параллель подключать…
Подскажите, вот такой адаптер www.rctimer.com/product_684.html подойдет для заливки прошивки и настройке соответственно вот этой платки www.hobbyking.com/…/__36844__Minim_OSD_v1_1.html
да, должно подойти если rctimer ничего не начудит
Еще вопросик.
Такой датчик тока/напряжения www.rctimer.com/product_861.html на батареe 3S сильно греется? Можно будет его поместить в термоусадку, он не перегреется?
И так все наладил, откалибровал, вроде все заработало, сегодня решил уж проверить вместе с камерой, но при подаче видео сигнала на видео вход minimosd получаю чистый видеосигнал без всяких показаний OSD, а при отключении видеосигнала на экране восстанавливаются показания OSD.
Может камера и плата работают в разных форматах видеосигнала? Камера, например выдает PAL а плата настроена на NTSC.
А ведь точно в OSD_Config указал PAL. Перепроверил а там почему то NTSC зафиксирован. Перевел, заработало.
подскажите по распиновке gps разьема ,если от ближнего края корпуса назы
подскажите по распиновке gps разьема ,если от ближнего края корпуса назы
земля с краю, напротив Х3
сигнальный напротив Х2
плюс напротив U
alezz
Алексей, подскажите пожалуйста.
Смотрю сейчас на схему подключения. От ног процессора идут 2 провода - screenswitch at RC-RX и throttle at RC-RX. Если я правильно понимаю, то это подключается к приемнику. У меня Фантом. У него приемник “сам в себе”, нет лишних разъемов. Получается я не смогу это подключить? Или можно в параллель к назе цепляться на нужные каналы?
Для чего нужны screenswitch и throttle? Какой функционал несут?
Заранее благодарен за ответ!
screenswitch, насколько я понимаю, это оперативное переключение между двумя режимами ОСД с разными настройками, которые можно задать прямо в конфигураторе на компе. Так же служит для калибровки датчика тока и напряжения
throttle - возможность увидеть текущий уровень газа на экране, особенно полезен при полетах в очках когда стики не видишь
в параллель к назе throttle подключить можно, screenswitch нет т.к. его просто нет на полетном контроллере. Хотя можно попробовать screenswitch подвесить на канал управления режимами, если так хочется. Например при обычном полете на экран координаты GPS не выводить, а при срабатывании файлсэйф выводить чтобы легче модель было искать в случае потери. Но при этом скорее всего придется править еще и исходник минназаосд под свои нужды
Для чего нужны screenswitch и throttle? Какой функционал несут?
натолкнул ты меня на мысль. А что если переключать экраны (панели) OSDшки с помощью стика газа? Сказано сделано:
в файле NazaInt.ino
// screenswitch in micro seconds
int16_t naza_screenswitch_get(void)
{
//return (int16_t) screenswitch_pulse;
if (throttle_pulse < 1150)
return (int16_t) 1500;
else
return (int16_t) 1000;
}
теперь на земле (точнее когда стик газа 0-6%, на другой аппе может немножко отличатся) вижу Panel#2, в полете (стик газа 7-100%) Panel#1. Панели настраиваются в конфигураторе прямо на компе
переключать экраны (панели) OSDшки с помощью стика газа
У меня железок пока нет, едут, так что все в теории.
Алексей, уточните пожалуйста практическое применение данного решения. На земле один экран, в воздухе другой.