Search in topic

micro / minimOSD для NAZA

Скажу не скажу! Если не известно что то не известно как!Сам хочешь погонять или за девками на пляже подглыдывать?

нууу…
не без этого! 😋
но всеже. я боюсь конструкция на глубине, даже небольшой, даст течь из-за давления и вследствии смешение (искревление)
[/quote]
Мой совет иди проторенным путем.Иначе профукаеш кучу бабок.Времени и нервов.Все придумано до нас!

…

А, тогда понятно!
Ещё один оленевод

если есть какая то идея, то не значит, что она не верная или смехоподобная в данном случае, ведь не известно для чего это. и чего человек хочет!!!

…

нууу…
не без этого! 😋
но всеже. я боюсь конструкция на глубине, даже небольшой, даст течь из-за давления и вследствии смешение (искревление)

Мой совет иди проторенным путем.Иначе профукаеш кучу бабок.Времени и нервов.Все придумано до нас!
[/quote]
я хочу вбабахать туда 2 АКБ по 150 а/ch для большей автономии вот потому то я и боюсь, что она просто напросто сломается на пополам.

ведь не известно для чего это. и чего человек хочет!!!

Если вы не можете\не хотите сформулировать свои цели, то зачем вы сюда пришли?!
Просто помечтать - это на других форумах.

2 АКБ по 150 а/ch

Да, и для спуска на воду вызывать небольшой подъёмный кран. 😎

…

Если вы не можете\не хотите сформулировать свои цели, то зачем вы сюда пришли?!
Просто помечтать - это на других форумах.

я прсто не хочу раскрывать истинную цель, меня просто засмеют.
а то что я хочу, я досконально знаю. и я далеко не мечтаю, а подготавливаю теоретическую базу, а то нагорожу неизвестно что и это будет ещё большее разочарование, чем иначе. поэтому я и советуюсь узнаю у людей, которые уже сделали что то подобное.
и вообще, что я объясняю. за спрос не убивают и денег не берут.
Ты лучше бы помог в решении проблемы, а не упрекал в её безуспешности.
То что не получится легко сказать, а вот сделать, убедится в точности расчетов при испытании и дальнейшей эксплуатации весьма труднее!!!
ещё скажи, что я не прав?!

Где проект, где расчёты, в чем проблемы?
ЧТО обсуждать - проЖекты?
😈
Вы доже не знакомы с предметной областью и сразу хотите построить нечто уникальное - это и есть один из основных признаков Оленеводства.
☕

Где проект, где расчёты, в чем проблемы?
ЧТО обсуждать - проЖекты?
😈
Вы доже не знакомы с предметной областью и сразу хотите построить нечто уникальное - это и есть один из основных признаков Оленеводства.
☕

есть чертежи, выкладывать не вижу смысла.
вопрос в масштабе и виде управления.
исходя из начинки определяю масштаб. вот я и спрашиваю про типичные приемы в изготовлении.
какие ещё есть вопросы?! 😠

Вопросов больше нет.
Диагноз подтвердился - работающее изделие вы не построите.

Вопросов больше нет.
Диагноз подтвердился - работающее изделие вы не построите.

хотел бы выразится, но боюсь модераторы мне этого не простят. 😠

Вообще то прямоугольных жестких корпусов ПЛ никто не делал, вы будите первым.
Просчитайте раскладку действующихна корпус сил и все поймете.
Жесткий корпус оптимально сделать круглой формы, чтобы противостоять давлению воды.
Еще необходимо сделать ребра жесткости.
Изучите устройство жесткого корпуса ПЛ, и будет вам счастье.

Вообще то прямоугольных жестких корпусов ПЛ никто не делал, вы будите первым.
Просчитайте раскладку действующихна корпус сил и все поймете.
Жесткий корпус оптимально сделать круглой формы, чтобы противостоять давлению воды.
Еще необходимо сделать ребра жесткости.
Изучите устройство жесткого корпуса ПЛ, и будет вам счастье.

спасибо.
Я уже сейчас начинаю понимать, что это дейтвительно может оказатся излишне.
Думаю будет достаточно добавить, если уж на то пойдет, какую нибудь тонкую металическую сетку пустить в слои корпуса. Это придаст, я считаю, прочности и жесткости. Что то подобия армирования.
Я думал посередине разместить АКБ от автомобиля мощьностью 100…150 a/ch. Поэтому я и боюсь, что может не выдержать.
Просто, те энергопотребители, которые я хочу задействовать, весьма прожорливы и обычный АКБ может не вытянуть длительное время. Может просто какое нибудь жесткое дно по всей её длине, чтобы распределить нагрузку от АКБ. А по бокам я думал расположить кингстоуны, как раз центр тяжести будет полюбому ниже, что придаст в конечном итоге устойчивости под и на воде. Вот.
Что скажешь?

А по бокам я думал расположить кингстоуны, как раз центр тяжести будет полюбому ниже, что придаст в конечном итоге устойчивости под и на воде. Вот.
Что скажешь?

Не используйте слова смысл, которых не понимаете. 😠

КИНГСТОН (от англ. kingston valve) (забортный клапан) - отверстие с клапаном в наружной обшивке подводной части судна для приема или удаления воды.

Большой энциклопедический словарь 😃

Не используйте слова смысл, которых не понимаете. 😠

КИНГСТОН (от англ. kingston valve) (забортный клапан) - отверстие с клапаном в наружной обшивке подводной части судна для приема или удаления воды.

Большой энциклопедический словарь 😃

[/quote]

ой простите извините…
моя необразованность не знает границ.

ну ошибся, и что теперь, удовится, что ли?

ты ещё орфографию начни проверять.

нет, чтоб корректно делать замечания, обязательно надо окунуть человека лицом в г…о. а…?

ты ещё орфографию начни проверять.

нет, чтоб корректно делать замечания, обязательно надо окунуть человека лицом в г…о. а…?

1 Мы с вами на брудершафт не пили и не будем, так что не тыкайте так старательно.

2 Орфографию проверяйте сами. Неграмотный текст есть проявление неуважения к собеседникам.

3 Насчёт окунания: попробуйте сами сформулировать моё пожелание ещё более корректно.

4 То, что вы понимаете степень своей необразованности, внушает слабую надежду. 😃

Moдератор
Хамство запрещено на форуме как в прямой, так и завуалированной форме.
SAN и greshve получают на первый раз по предупреждению.
Если тема не вернётся в конструктивное русло - будет закрыта.

Вообще не думал что такая интересная тема да с таким развитием примет подобный оборот.
Неделю сижу в бассейне (кругом лед) Чтоб людям было приятно посмотреть.Работу забросил. А тут такое… 😃 😃

самому стыдно, до безумия. 😊
как продвигается творчество?

завтра поеду на рынок за пенопластом.
буду болванку потихоньку мастерить.
только одного не знаю, не прилипнет ли эпоксидка к нему, а то придется потом очень долго выскабливать. 😁

…только одного не знаю, не прилипнет ли эпоксидка к нему, а то придется потом очень долго выскабливать…

Растворителем вытравиш!!!

Растворителем вытравиш!!!
[/quote]
а вообще, тема.
действительно. он же помоему очень даже неплохо его растворяет…

Спешу всех поздравить с великим праздником 1 и 9 мая.
Товарищи подводники!
Вот что я заметил.
Управление ПЛ может осуществлятся на глубине до 5, а то и более метров, как уже было описано на одном из здешних форумах, при условии отсутствии хлорировании воды или просто напросто солености. Вот что мы получаем.

1 Управление на глубине от 5 до 10 метров весьма реально (на “крайняк” всплывающая антена при потери связи)
2 Видеопередатчика (на этом форуме его обсуждали) тот, что на 300 метриков бьет, более чем просто достаточно.(опять же, такой же способ, как и с управлением получаем востановление сигнала и разумеется, как аварийный буёк по которому можно будет хотябы отыскать “затонувшую” ПЛ
3 Т.е. мы получаем полный контроль ситуации внутри ПЛ.
неб. лир.отступл. Представте себе: видя изображение внутри лодки можно установить “объемный” компас (чтобы меня правильно поняли поясняю,их устанавливают автолюбители на внедорожники, чтобы видеть под каким углом расположен автомобиль), тем самым отслеживать положение относительно горизонтальной плоскости и по сторонам света, можно отслеживать скорость ииии!!! пропустив данные через комп получаем теоретическое положение под водой меня может поправить Golg strim он более образован в этой части чем я, но тем не менее все это весьма реально. Тогда решается вопрос о определении местоположения лодки под водой (можно использовать несколько способов).
4 можно увидеть то, чего другие не видели под водой.

Единственная просьба ко всем участникам форума.
Товарищи единомышленики и участники форума, не старайтесь сразу меня опровергнуть потому, как далеко не все досканально осведомлены во многих областяхи физики, критика приветствуется, но она должна быть обоснованной с присутствием альтернативных технических решений.

Тогда напрашивается такое: панель от джипака с креномером, на нее направлена камера. Имеем: компас, крен поперечный и крен продольный (дифферент)… Но как там получится с компасом? Девиация, однако…

Но как там получится с компасом? Девиация, однако…

т.е.?
С компасом?
компас под водой работает точно также, как и на суше.
разве не так?

Имеем: компас, крен поперечный и крен продольный (дифферент)… Но как там получится с компасом? Девиация, однако…

допустим камера будет распологатся не только в одном положении, она сможет немного передвигатся и поворачиватся внутри по средствам привода.

Всетаки удалось поучаствовать в соревнованиях. Результаты скромные но зато не повторилась история с прототипом. И после прочтения перевода нижеуказанной книжки стало понятно что над “потрохами” еще пахать и пахать.

Лодка выглядит класно!
Какую баластную систему использовали? Газовую или поршневую.
Есть ли контроль потери сигнала, течи в корпусе, или глубины, как делали?
Какой масштаб модели?
Лодка полность погружается статически или рулями помогаете?
Млжно выложить более четки фото?

пока все достаточно примитивно. Для поргружения в верхнеи части -вент. клапана собственного изготовления,открываются с помощью тяги от сервомашинки которая размещена в герметичном отсеке.
На 2-х метрах в бассейне проверено не протекает.Продувается балласт с помощью насоса от авто который тоже в отсеке.А РДП в перископе. Так что из крейсерского положения в позиционное с помощью балласта а дальше задними руляями глубины , передние пока зафиксированы прямо.
Ну и поружаю пока возле берега чтобы видно было.Главная задача выполнена-лодка ходит и погружается.

Все новое это хорошо забытое старое!
Перебирал сканы старых журналов Радио в №10 за 70г. наткнулся на схему аппаратуры для связи между аквалангистами и берегом, ультрозвуковая, при глубине погружения 2-15 м. дальность связи 400 м.!!!

Эх, был в субботу в Аугсбурге на модельной ярмарке, 3 здаровых павильона, в одном из которых развернули небольшой бассейн. Видел кучу RC подлодок и с баластными системами и без. У них даже соревнования проводятся и класс для таких моделей существует. Начинка - особо в подробности не вдавался, но системы там - “космические”. Единственное - фотки получились не ахти, постоянно мешают блики.
Вобщем - вот:
[attachment=338
06:attachment][attachm
ent=33809:attachment][
attachment=33812:attachment]

Господа, правильно ли я понял, что если не буду использовать 12В в этой плате, то нужно пропаять перемычку на “+” (не трогая перемычку “gnd”)?

Не правильно. Нужно запаять 2 перемычки и удалить диод, смотрим 2 верхних картинки:
code.google.com/p/minnazaosd/wiki/SolderOSD
по моему ну очень наглядно показано, зеленым то что запаиваем, красным то что удаляем

Скорее всего жпс и ждёт, плата ведь пришла с другой прошивкой

У меня тоже самое

плата вроде правильно подключена

и еще никак не могу найти файлы
minNAZAOSD_upload_MCM.hex
NAZAOSDCharsV_0_0_1.mcm
minNAZAOSD_DJI_no_LED.hex
по ссылке code.google.com/p/minnazaosd/ выдается лишь

1. Config_OSD_20
2. MinimOSD_20.hex
   😦😦😦
   где-то промахиваюсь но где, не пойму, ткните пож. пальцем 😒

какая-то жуткая каша в посте сверху…

1. Ты уверен что тебе нужно minnazaosd? То что я вижу на втором скриншоте подозрительно похоже на FBOSD
   www.ebay.co.uk/itm/…/190883894069?nma=true&si=Qmfx…
   в принципе можно в нее накатить minNAZAOSD но тогда всю эту обвязку на белом текстолите и арудину нужно выбрость, оставив только платку минимОСД

2. На первом скриншоте видно что minNAZAOSD не залита в плату, как она в принципе может работать?

3. Покажи мне где по ссылке code.google.com/p/minnazaosd/ можно скачать файл MinimOSD_20.hex Просто интересно

4. Если бы ты внимательно прочел хотя-бы эту тему, то нашел бы файлы minNAZAOSD_upload_MCM.hex и т.д. в сообщении #21 этого топика

Не правильно. Нужно запаять 2 перемычки и удалить диод, смотрим 2 верхних картинки:
code.google.com/p/minnazaosd/wiki/SolderOSD
по моему ну очень наглядно показано, зеленым то что запаиваем, красным то что удаляем

Согласен, но дело в том, что плата ко пришла уже с запаяной перемычкой “+”, а “-” не запаян. И потом (я так понял), диод выпаивается, если плата старой версии с проблемой нагрева, или не так? И еще вопросик: не будет ли чрезмерна нагрузка на БЕК Naza, если с него будет питаться и Атмега и MAX7456?

1. или делаем все как на картинках или изучаем схему минимОСД. Говорят лучше выпаять диод - выпаиваем 😃 Вот выкладывал схему:
2. Не будет. Ты не первый кто подключает данное OSD, ни у кого проблем не наблюдалось. Ток потребления не более 500мА, при том что бэк назы рассчитан на 5А (допустимый пик 7.5А)

Вопрос по калибровке. После загрузки файла hex появляется экран калибровки. Throttle`м меняются значения, но значение например напряжения постоянно меняется в пределах 1 V, никак не могу поймать то, что у меня по мультиметру. Это так и должно быть или что то делаю не так?

хз, у меня вроде не прыгает. Ты же можешь откалибровать примерно, запомнить значение газа, залить нормальную прошивку и посмотреть что получилось? Если промазал - снова произвести калибровку но ориентируясь не по напряжению а по значению газа.
Кстати, буквально пару дней назад человечек на рцгрупс жаловался что у него прыгает напряжение и выкладывал мод исходников который лечит это www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=27432562&po…

…

…
Разобрался с компиляцией прошивки и смог откалибровать датчик тока, спасибо всем за помощь!

Можете поделится информацией как Вы это сделали?

Кто знает как правильно подключить к minimOSD такой датчик

Естественно “To Battery” & “To ESC” не в счете 😃
По моим догадкам, провода сверху вниз рапределены так:
1-черный +напряжение
2- красный I - потребляемый ток
3- синий -напряжение
4- белый - ???

А почему ни кто не пишет, что при подключении к Назе F1,F2 для наличия горизонта, подключить подвес уже не получится. Или все здесь без подвеса летают? А горизонт как раз нужен при наличии подвеса.

Где можно купить готовую плату с датчиком тока и напряжения, со всеми подпаянными проводочками и резисторами и готовыми комплектными проводами с разъемами? Чтобы осталось только подпаять к жпс провод и воткнуть разъемы в назу. Есть такой комплект готовый в природе?

А почему ни кто не пишет, что при подключении к Назе F1,F2 для наличия горизонта, подключить подвес уже не получится. Или все здесь без подвеса летают? А горизонт как раз нужен при наличии подвеса

ну во первых современные БК подвесы не требуют обязательного подключения F1, F2
во вторых ни кто не запрещает подключить F1, F2 через Y разветвитель
в третьих даже при полетах с подвесом часто используют отдельную курсовую камеру 😃
Поэтому ни кто не пишет т.к. ни какой проблемы нет 😃

Есть такой комплект готовый в природе?

нет, все ручками, паяльничком по старинке… так даже интересней 😉

ну во первых современные БК подвесы не требуют обязательного подключения F1, F2 во вторых ни кто не запрещает подключить F1, F2 через Y разветвитель в третьих даже при полетах с подвесом часто используют отдельную курсовую камеру

Если нужен наклон камеры по Pitch то F2 придется занять. Контролер AlexMos использует F1 и F2 для усиления стабилизации. Y разветвитель скорее всего не поможет, т.к. требуются настройки Назы и для горизонта и для контролера подвеса. А про отдельную курсовую камеру вроде совсем не в тему.

Поэтому ни кто не пишет т.к. ни какой проблемы нет

Да, глобальной проблемы нет, есть локальная проблема 😃

нет, все ручками, паяльничком по старинке… так даже интересней

Жили бы вы хотя бы в России, я бы попросил вас спаять для меня 😃

Если нужен наклон камеры по Pitch то F2 придется занять

зачем? наклон идет прямо с приемника, по крайней мере алексмос

Контролер AlexMos использует F1 и F2 для усиления стабилизации.

да использует. Поэтому если вдруг точности без F1, F2 не хватает, подключаем к подвесу, настраиваем AlexMos, через Y подключаем minnazaOSD смотрим как работает OSD. Если что-то не устраивает, подбираем коэффициенты прямо в сорцах minnazaOSD, благо опенсорс. По идее там только уровень нуля подобрать нужно и все, если вдруг не совпадет, см NazaInt.h

#define GIMBAL_ROLL_MIDDLE 1500 // trim the horizon roll middle here
#define GIMBAL_ROLL_FACTOR 0.1 // trim the horizon roll alignment here

#define GIMBAL_PITCH_MIDDLE 1500 // trim the horizon pitch middle here
#define GIMBAL_PITCH_FACTOR 0.1 // trim the horizon pitch alignment here

Проблема решена 😃
Если сложно - покупаем zenmuse и тыкаем в PMU безо всяких F1, F2
Короче вариантов валом, выбирай любой,

зачем? наклон идет прямо с приемника, по крайней мере алексмос

Да, действительно, не подумал об этом. У меня Фантом, и к приемнику подвес не подключить, только к назе F1, F2.

Поэтому если вдруг точности без F1, F2 не хватает, подключаем к подвесу, настраиваем AlexMos, через Y подключаем minnazaOSD смотрим как работает OSD. Если что-то не устраивает, подбираем коэффициенты прямо в сорцах minnazaOSD

Вот за это большое спасибо! Это решает совместное использование Назы и для горизонта и для подвеса. Не покажете ссылку на Y разветвитель?

Может есть кто в Питере, готовый за деньги помочь спаять всё? Напишите в личку.

Не покажете ссылку на Y разветвитель?

это совсем просто например HobbyKing

это совсем просто например HobbyKing

А, ну просто в параллель подключать…

Подскажите, вот такой адаптер www.rctimer.com/product_684.html подойдет для заливки прошивки и настройке соответственно вот этой платки www.hobbyking.com/…/__36844__Minim_OSD_v1_1.html

да, должно подойти если rctimer ничего не начудит

Еще вопросик.

Такой датчик тока/напряжения www.rctimer.com/product_861.html на батареe 3S сильно греется? Можно будет его поместить в термоусадку, он не перегреется?

И так все наладил, откалибровал, вроде все заработало, сегодня решил уж проверить вместе с камерой, но при подаче видео сигнала на видео вход minimosd получаю чистый видеосигнал без всяких показаний OSD, а при отключении видеосигнала на экране восстанавливаются показания OSD.

Может камера и плата работают в разных форматах видеосигнала? Камера, например выдает PAL а плата настроена на NTSC.

А ведь точно в OSD_Config указал PAL. Перепроверил а там почему то NTSC зафиксирован. Перевел, заработало.