micro / minimOSD для NAZA

sanyok_amd

[QUOTE=Avrora;4774392]

sanyok_amd:

И ещё вопрос: для чего паяются три резистора к кабелю от светодиода?[/quote
Если правильно все подключите, то на экране будут дублироваться мигания светодиода. ИМХО - самый удобный параметр!

какой пункт нужно включить в конфигураторе меню чтоб было видно светодиод?

Avrora
sanyok_amd:

какой пункт нужно включить в конфигураторе меню чтоб было видно светодиод?

Отображение режимов работы. Там рядом с надписью (MAN, GPS, ATT) будет мигать квадратик или кружочек или прямоугольник (телеметрия черно-белая, поэтому разные цвета - разными фигурами).

sanyok_amd
Avrora:

Отображение режимов работы. Там рядом с надписью (MAN, GPS, ATT) будет мигать квадратик или кружочек или прямоугольник (телеметрия черно-белая, поэтому разные цвета - разными фигурами).

ок, завтра проверю если на балконе спутники словит.

Разобрался с компиляцией прошивки и смог откалибровать датчик тока, спасибо всем за помощь!

16 days later
saigo

Господа, правильно ли я понял, что если не буду использовать 12В в этой плате, то нужно пропаять перемычку на “+” (не трогая перемычку “gnd”)?

alezz

Не правильно. Нужно запаять 2 перемычки и удалить диод, смотрим 2 верхних картинки:
code.google.com/p/minnazaosd/wiki/SolderOSD
по моему ну очень наглядно показано, зеленым то что запаиваем, красным то что удаляем

merab2020
sanyok_amd:

Скорее всего жпс и ждёт, плата ведь пришла с другой прошивкой

У меня тоже самое

плата вроде правильно подключена

и еще никак не могу найти файлы
minNAZAOSD_upload_MCM.hex
NAZAOSDCharsV_0_0_1.mcm
minNAZAOSD_DJI_no_LED.hex
по ссылке code.google.com/p/minnazaosd/ выдается лишь

  1. Config_OSD_20
  2. MinimOSD_20.hex
    😦😦😦
    где-то промахиваюсь но где, не пойму, ткните пож. пальцем 😒
alezz

какая-то жуткая каша в посте сверху…

  1. Ты уверен что тебе нужно minnazaosd? То что я вижу на втором скриншоте подозрительно похоже на FBOSD
    www.ebay.co.uk/itm/…/190883894069?nma=true&si=Qmfx…
    в принципе можно в нее накатить minNAZAOSD но тогда всю эту обвязку на белом текстолите и арудину нужно выбрость, оставив только платку минимОСД

  2. На первом скриншоте видно что minNAZAOSD не залита в плату, как она в принципе может работать?

  3. Покажи мне где по ссылке code.google.com/p/minnazaosd/ можно скачать файл MinimOSD_20.hex Просто интересно

  4. Если бы ты внимательно прочел хотя-бы эту тему, то нашел бы файлы minNAZAOSD_upload_MCM.hex и т.д. в сообщении #21 этого топика

saigo
alezz:

Не правильно. Нужно запаять 2 перемычки и удалить диод, смотрим 2 верхних картинки:
code.google.com/p/minnazaosd/wiki/SolderOSD
по моему ну очень наглядно показано, зеленым то что запаиваем, красным то что удаляем

Согласен, но дело в том, что плата ко пришла уже с запаяной перемычкой “+”, а “-” не запаян. И потом (я так понял), диод выпаивается, если плата старой версии с проблемой нагрева, или не так? И еще вопросик: не будет ли чрезмерна нагрузка на БЕК Naza, если с него будет питаться и Атмега и MAX7456?

alezz
  1. или делаем все как на картинках или изучаем схему минимОСД. Говорят лучше выпаять диод - выпаиваем 😃 Вот выкладывал схему:
  2. Не будет. Ты не первый кто подключает данное OSD, ни у кого проблем не наблюдалось. Ток потребления не более 500мА, при том что бэк назы рассчитан на 5А (допустимый пик 7.5А)
saigo

Вопрос по калибровке. После загрузки файла hex появляется экран калибровки. Throttle`м меняются значения, но значение например напряжения постоянно меняется в пределах 1 V, никак не могу поймать то, что у меня по мультиметру. Это так и должно быть или что то делаю не так?

alezz

хз, у меня вроде не прыгает. Ты же можешь откалибровать примерно, запомнить значение газа, залить нормальную прошивку и посмотреть что получилось? Если промазал - снова произвести калибровку но ориентируясь не по напряжению а по значению газа.
Кстати, буквально пару дней назад человечек на рцгрупс жаловался что у него прыгает напряжение и выкладывал мод исходников который лечит это www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=27432562&po…

saigo
sanyok_amd:


Разобрался с компиляцией прошивки и смог откалибровать датчик тока, спасибо всем за помощь!

Можете поделится информацией как Вы это сделали?

merab2020

Кто знает как правильно подключить к minimOSD такой датчик

Естественно “To Battery” & “To ESC” не в счете 😃
По моим догадкам, провода сверху вниз рапределены так:
1-черный +напряжение
2- красный I - потребляемый ток
3- синий -напряжение
4- белый - ???

Alexan

А почему ни кто не пишет, что при подключении к Назе F1,F2 для наличия горизонта, подключить подвес уже не получится. Или все здесь без подвеса летают? А горизонт как раз нужен при наличии подвеса.

Где можно купить готовую плату с датчиком тока и напряжения, со всеми подпаянными проводочками и резисторами и готовыми комплектными проводами с разъемами? Чтобы осталось только подпаять к жпс провод и воткнуть разъемы в назу. Есть такой комплект готовый в природе?

alezz
Alexan:

А почему ни кто не пишет, что при подключении к Назе F1,F2 для наличия горизонта, подключить подвес уже не получится. Или все здесь без подвеса летают? А горизонт как раз нужен при наличии подвеса

ну во первых современные БК подвесы не требуют обязательного подключения F1, F2
во вторых ни кто не запрещает подключить F1, F2 через Y разветвитель
в третьих даже при полетах с подвесом часто используют отдельную курсовую камеру 😃
Поэтому ни кто не пишет т.к. ни какой проблемы нет 😃

Alexan:

Есть такой комплект готовый в природе?

нет, все ручками, паяльничком по старинке… так даже интересней 😉

Alexan
alezz:

ну во первых современные БК подвесы не требуют обязательного подключения F1, F2 во вторых ни кто не запрещает подключить F1, F2 через Y разветвитель в третьих даже при полетах с подвесом часто используют отдельную курсовую камеру

Если нужен наклон камеры по Pitch то F2 придется занять. Контролер AlexMos использует F1 и F2 для усиления стабилизации. Y разветвитель скорее всего не поможет, т.к. требуются настройки Назы и для горизонта и для контролера подвеса. А про отдельную курсовую камеру вроде совсем не в тему.

alezz:

Поэтому ни кто не пишет т.к. ни какой проблемы нет

Да, глобальной проблемы нет, есть локальная проблема 😃

alezz:

нет, все ручками, паяльничком по старинке… так даже интересней

Жили бы вы хотя бы в России, я бы попросил вас спаять для меня 😃

alezz
Alexan:

Если нужен наклон камеры по Pitch то F2 придется занять

зачем? наклон идет прямо с приемника, по крайней мере алексмос

Alexan:

Контролер AlexMos использует F1 и F2 для усиления стабилизации.

да использует. Поэтому если вдруг точности без F1, F2 не хватает, подключаем к подвесу, настраиваем AlexMos, через Y подключаем minnazaOSD смотрим как работает OSD. Если что-то не устраивает, подбираем коэффициенты прямо в сорцах minnazaOSD, благо опенсорс. По идее там только уровень нуля подобрать нужно и все, если вдруг не совпадет, см NazaInt.h

#define GIMBAL_ROLL_MIDDLE 1500 // trim the horizon roll middle here
#define GIMBAL_ROLL_FACTOR 0.1 // trim the horizon roll alignment here

#define GIMBAL_PITCH_MIDDLE 1500 // trim the horizon pitch middle here
#define GIMBAL_PITCH_FACTOR 0.1 // trim the horizon pitch alignment here

Проблема решена 😃
Если сложно - покупаем zenmuse и тыкаем в PMU безо всяких F1, F2
Короче вариантов валом, выбирай любой,

Alexan
alezz:

зачем? наклон идет прямо с приемника, по крайней мере алексмос

Да, действительно, не подумал об этом. У меня Фантом, и к приемнику подвес не подключить, только к назе F1, F2.

alezz:

Поэтому если вдруг точности без F1, F2 не хватает, подключаем к подвесу, настраиваем AlexMos, через Y подключаем minnazaOSD смотрим как работает OSD. Если что-то не устраивает, подбираем коэффициенты прямо в сорцах minnazaOSD

Вот за это большое спасибо! Это решает совместное использование Назы и для горизонта и для подвеса. Не покажете ссылку на Y разветвитель?

Может есть кто в Питере, готовый за деньги помочь спаять всё? Напишите в личку.

Alexan
alezz:

это совсем просто например HobbyKing

А, ну просто в параллель подключать…