долголеты!
т.е 4-5 А и для них многовато ? вы же постом выше пишите об оптимальных сборках 4s3p,4s4p а это получается рабочий общий ток 9-12А а это довольно таки мало, 2.25-3А на мотор получается подходит для квадриков до 2кг максимум и то впритык у меня ток висения как раз 12-13А при весе 1900гр.
1)В одной из веток я задавал вопрос - как рассчитать параметры сборки,ответата не дождался.
Мой расчет таков (я не уверен,суммируется ли токотдача при последовательном соединении): для 4s4p - 4*4*3А(рабочая токоотдача банки)=48А*3,6В (номинальное напряжение) = 172,8 Вт обеспечит рабочей мощностью сборка.
2)Моя гекса весит 900гр (без АКБ) + сборка 4s4p 800гр = 1700гр
3)Гекса при таком весе потребляет в висении 168 Вт и при малом газу не в ветреную погоду около 200-250 Вт - текущая сборка работает почти в притык по номинально отдаваемой мощности и будет греться и следственно просаживаться отдаваемая емкость,но учитывая возможность кратковременного тока отдаваемой одной банкой 20А,возможно меня спасет при ветренных не частых парывах.
4)Расчетное (табличное) время висения 38-45 мин и режим малый газ (10-20 км/ч) 28-38 мин.
5)Очень бы не помешал датчик температуры сборки на каждую параллель и вывод значений в ОСД,дабы избежать проблем.
Поправьте если не прав.
я не уверен,суммируется ли токотдача при последовательном соединении
не суммируется, только при параллельном, а при последовательном суммируется напряжение, т.е если 4P а рабочий ток банки взять за 3А , то получится 12A токоотдачи долговременной
Получается токоотдача/рабочая нагрузочная мощность сборки 4s4p рассчитывается:
а) 4 (кол-во в параллели)*3А (рабочий отдаваемый ток одной банки) = 12А * 3,6В (напряжение одного элемента) = 43Вт -НЕ ВЕРЮ)
или
б) 4 (кол-во в параллели)*3А (рабочий отдаваемый ток одной банки) = 12А * 14,4В (напряжение сборки) = 172,8 Вт
Какой вариант верный?
Есть же калькулятор со многими популярными элементами.
Сделал открытие на прошлой неделе и забыл.
Спасибо за напоминание)
на 4S 470kv ?
Да. Отличный результат получился, на самом деле. И газ висения как раз будет в р-не 50%, а не более 60%, как было с пятнашками. Аппарат наконец перестанет быть перегруженным. Единственное сомнение - высокая инертность этих пропов и поведение аппарата в ветер. Ну, сегодня надеюсь подтвердить его или опровергнуть. Хотя что такое высокая инертность и тяжелый проп я увидел, когда прикрутил APC MR 16-ть на что-то там 😃 Это такие монструозные лопаты грамм по 40-50 каждая. Коптер с ними взлетел, но началась раскачка и я еле его посадил. Посмотрим. Если в этот раз будет неустойчиво, попробую еще включить дампинг лайт и гейны подобрать.
Получается токоотдача/рабочая нагрузочная мощность сборки 4s4p рассчитывается:
а)4 (кол-во в параллели)*3А (рабочий отдаваемый ток одной банки) = 12А * 3,6В (напряжение одного элемента) = 43Вт -НЕ ВЕРЮ)
или
б)4 (кол-во в параллели)*3А (рабочий отдаваемый ток одной банки) = 12А * 14,4В (напряжение сборки) = 172,8 ВтКакой вариант верный?
У вас в обоих случаях написано - 4 в паралели, по 3А. В паралели они дадут те самые 3,6 и 12А.
последовательно будет 14,4 и 3А. Если вы не Никола Тесла… 😃
б)4 (кол-во в параллели)*3А (рабочий отдаваемый ток одной банки) = 12А * 14,4В (напряжение сборки) = 172,8 Вт
этот конечно
Сергей,немного не так Вы поняли мой вопрос)
Я нашел ответ на свой вопрос в калькуляторе,надеюсь он корректно рассчитывает.
Я нашел ответ на свой вопрос в калькуляторе,надеюсь он корректно рассчитывает.
А я уже не надеюсь((((
Эксперимент с 16" пропами провалился: раскачка. Коптер висит, и висит неплохо, 260 ватт в среднем потребляет, но… качнешь его по любой из осей и наблюдаешь несколько затухающих осцилляций. Играл с гейнами, поднимал вплоть до 200. Стало немного лучше, но в целом осцилляции никуда не делись. Не справляются эти движки с такими пропами. Ближе к концу батареи есть риск словить уже неуправляемую раскачку и, как следствие, неминуемую встречу с планетой 😃
Так это проблема не пропов, а контроллера.
Так это проблема не пропов, а контроллера.
ещё раз подумайте !
Не справляются эти движки с такими пропами.
В общем ничего страшного и нет, как уже выяснилось размер моторов очень слабо влияет на общую эффективность аппарата. С подходящими моторами все станет на свои места.
ещё раз подумайте !
Хорошо. Это проблема не пропов, а назы. Апм спокойно настраивается и под 17". И висит кстати на 22В*12А = 264Вт, хотя это никакой не долголёт. А раз мощность одинаковая, значит и обороты сопоставимые.
Хорошо. Это проблема не пропов, а назы
не я ошибся подумайте дважды! мозг не причём, ни наза ни апм никак не изменят способность моторов раскручивать винт
Кто то из старых комрадов говорил что Наза не подходит под аппараты с низким газом висения
думаю ключевое всё же вот это
Не справляются эти движки с такими пропами
И висит кстати на 22В*12А = 264Вт, хотя это никакой не долголёт.
С той разницей, что у меня батарейка весит 1400 грамм 😃 Если я поставлю максамп, то ток и меньше будет.
А раз мощность одинаковая, значит и обороты сопоставимые.
Значит ваши движки справляются с быстрой раскруткой пропов большого диаметра. К тому же у вас наверняка карбон чистый, а у меня “бутерброд” от т-моторов, еще с прошлых опытов известный как довольно инертный…
Вообще, мне все это видится так. Отчасти наверное дело в контроллере, отчасти в движках. Движку должно хватать запаса мощности и момента для очень быстрого изменения оборотов. Не для их поддержания, а именно быстрого изменения. От этого зависит четкая стабилизация. Успевает связка двигатель-проп отрабатывать внешние возмущения, все будет ок, не успевает - начнется раскачка. А наза не любит сильно недогруженные аппараты. На 30% газа висения она будет летать очень нестабильно.
В общем, поскольку мне хочется радикального увеличения длительности полета, буду двигаться по пути максимального облегчения аппарата. Возможно, с переходом на новую раму. Час - мало, хочется полтора 😃
Так чего мелочиться, 30" пропеллеры, моторы и батарейку побольше - и два с половиной не проблема.
Есть одно “но” 😃 С таким коптером меня жена из дома выгонит)))