Квадрокоптер Tarot Iron Man FY650
Правильнее ориентироваться на номер, цвет не показатель
Добрый вечер, уважаемые форумчане!
Кратко изложу историю, а потом уже суть проблемы.
Я являюсь сотрудником строительной компании, а наш директор очень «инновационный» человек. Для съемки объектов хочет обзавестись коптером. Готовые варианты рассматривать напрочь отказывается. Было подготовлено ТЗ (если это можно так назвать): размер до 650мм, только квадр (гекса, окта, ко-квадр тоже не катит, предлагал), удаленность полета до 5 км (на трассе сигнала возможно немного деревьев, 1-2 стенки максимум, в худшем случае по диагонали через дом во время пролета над ним), время полета 40 + минут (очень важно, выделено было как основное).
На данный момент у нас есть камера, которой будет осуществляться съемка и подвес к ней. Все вместе весит 800 грамм (полезная нагрузка).
Для управления на таком удалении решено установить 2 камеры со свичтчером как курсовые (качество 4К не нужно, чисто визуальная навигация, без управления поворотом камеры).
Бюджетом желательно не перевалить за 200 наших Ярославлей.
На данный момент накидано вот такое комплектилово:
-
Tarot RC 650 Sport; -
DJI Naza-M V2 Multi-Rotor Flight Controller GPS Combo; -
DJI E600 (комплектик что на 4 ротора) или Е800 (конечно вообще хотелось бы на 4S чтобы батарею ставить поменьше...но нужно качество); -
Gens ACE Tattu 12000 mah 6s1p (выбирался по принципу mah – вес); -
Taranis X9D Plus или Turnigy 9XR Pro (думаю в таранисе необходимости нету, но так как бюджет позволяет, то нужен тот, что лучше будет и удобнее для этих целей)
Передатчик ImmersionRC ExUHF модуль для аппаратуры JR / 9XR
Приемник 8-канальный ImmersionRC EzUHF Long-Range RC Diversity
С антенной 433MHz Diamond SRH 771 UHF на передатчике и 2 сандерсами на приемыше;
6) Блок телеметрии DJI IOSD mini;
7) Видеоканал LawMate1.2 ГГц 1000мВт (вот такой diarfly.ru/catalog/1428/21412/ НЕ РЕКЛАМА);
1.2Ghz панельная антенна FCR 1200/11 на землю
1160Mhz настроенные клевера на борт (с fpv-community);
8) Пара убогоньких камер 1/3 800TVL PAL 3.6MM MINI SONY CCD FPV CAMERA
И FPV HD 700TVL 960H NEXTCHIP 2090, 1/3 SONY CCD 3.6MM, OSD MENU, D-WDR, 2D-DNR
UBEC для питания Lawmate как борта так и наземки тоже учтены (5В на борт и 12В на землю), платы разводки питания есть в DJI e600, описываю только основную компоненту электроники.
Из данной комплектации выходят и вопросы, с ответами на которые Вас, уважаемые, прошу помочь.
-
Что в этой комплектации не так? Что нужно заменить, что добавить. Думаю, рама не лучший выбор, аккум так же. Для хорошего времени полета думаю может есть какие-то идеи. Но и надежность нужна достойная. -
На сколько вообще оптимален список? (цели экономить нету, 200 Ярославлей чисто на это дело) Такие вещи как крепления для аккума, беки, коннекторы, переключатели видеосигнала и прочая мелочевка вся учтена. -
Антенны. Если с 1.2 все более-менее понятно – есть готовые экземпляры с отзывами и т.д. и т.п., то с 433 что-то не совсем ясно. Есть варианты где не нужно колхозить самому или брать подобие телеантенны? Самодел – лишняя ответственность (а мне и так отвечать за сборку и настройку всего этого добра, благо не за облет), телеантенна не очень удобно…В общем посоветуйте что-нибудь стоящее, нужна будет «телеантенна» – значит придется брать ее. Те антенны, которые вписал были лучшими вариантами что я нашел.( Считаю, что, если в ТЗ до 5км, лучше взять с запасом.) -
Треккинг модели антенной не нужен, повертят и руками если что. А вот камеры курсовые по адекватной цене можете посоветовать другие (хотелось бы лучше изображение на экране у пилота) Опять же исходя из задачи полетного времени и отсутствия необходимости ими вращать. Ну и чтобы на борт все влезло.
Желательно в советах конечно не NoName китайщину с которой буду возиться недели и которая будет гореть пачками, желательно доступное в Москве. Надеюсь на Вашу помощь!
С Уважением,
Евгений.
Надеюсь на Вашу помощь!
С Уважением,
Евгений.
Думаю, Вам проще познакомиться с кем-нибудь из форумчан лично, тем более что здесь очень много народа из Москвы, и с солидным опытом. В целом коптероводы не особо охотно выкладывают новичкам весь список того, к чему пришли сами, собственным трудом, затратами, пробами и ошибками. Да и “выкуриванием” многих сотен страниц форума в том числе. В первую очередь, если хотите самосборный аппарат, объясните Вашему “инновационному” директору, что он должен быть готов к затратам, которые вероятно перекроют первоначальную сумму. Я, хоть и не криворукий, и с паяльником дружу, а за полтора года коптероводства успел пожечь запчастей уже почти на 10000 р, если не больше.
Что касается сетапа. Он неплохой, и скорее всего даже уложитесь в Ваше техзадание. Я бы начал поэтапно - вначале скомплектовал, собственно, базу квадрика (сверившись с ecalc) - вмг, раму, мозг и приемник, попробовал облетать его, а потом уже обвешивал дополнительным оборудованием.
Что касается сетапа. Он неплохой, и скорее всего даже уложитесь в Ваше техзадание. Я бы начал поэтапно - вначале скомплектовал, собственно, базу квадрика (сверившись с ecalc) - вмг, раму, мозг и приемник, попробовал облетать его, а потом уже обвешивал дополнительным оборудованием.
Спасибо большое, что отозвались.
К сожалению в связи с ограниченными в 2 недели сроками времени на множество проб и ошибок нету 😃 С моделированием знаком (самолеты без ФПВ в большом количестве самостроев), поэтому и планировал как раз базу собрать, прикинуть что получается. Облетывать конечный вариант буду все равно не я (и слава богу), а мне за 200 тысяч нужно дать комплект который потенциально может все сделать. На екалке все это прогонял, вроде близко, особенно с его погрешностями (ну для самолетов по 10-15% выходит). Но ввиду отсутствия опыта ФПВ и встают в основном все вопросы, потому что LRS технологии при полете “по глазам” не требуются. И еще по раме. мне кажется тяжеловатый тарот… сижу ищу что-то из серии талон v2, но чтобы пропы до 15 без проблем встали.
Но ввиду отсутствия опыта ФПВ и встают в основном все вопросы… И еще по раме. мне кажется тяжеловатый тарот…
тарот тяжелый, да. Спорт еще тяжелее обычного. Но в качестве рамы, которую не придется собирать с нуля самому - пойдет.
тарот тяжелый, да. Спорт еще тяжелее обычного. Но в качестве рамы, которую не придется собирать с нуля самому - пойдет.
Тогда может есть смысл взять простой тарот 650 а мотормаунты взять от спорта? (ну или из потолочки и линеек 😁 )
Откидывающиеся шасси думаю уже излишек нежели необходимость, плата разводки питания есть в комплектах DJI
Тогда может есть смысл взять простой тарот 650
iron man весит 470 грамм вроде как размере до 17 пропа это самая легкая рама.-тем более еще можно облегчить довольно сильно.
С Уважением,
Евгений.
Из вашего ТЗ я так и не понял, что собираетесь им делать? 40+ минут достигаются не с наскока, а ценой проб и ошибок, то что вами написано, то оно будет летать со всем барохлом, доп оборудованием на подвесе, двумя курсовыми со свитчером гораздо меньше. Чтобы достичь этих результатов максимально все облегчают. Набор моторов тоже не для рекордного времени. За пару недель скорее всего ничего не получится. Заказывая комплектующие есть ограничения на стоимость и сроки доставки. Если бюджет 200килоруб. , берите готовый продукт от dji.
Набор моторов тоже не для рекордного времени. За пару недель скорее всего ничего не получится. Заказывая комплектующие есть ограничения на стоимость и сроки доставки. Если бюджет 200килоруб. , берите готовый продукт от dji.
Спасибо, что отозвались!
С доставкой проблем не будет. Все что можно, пусть и с наценкой, будет куплено в МСК, остальное курьерскими службами на фирму. Как уже и говорилось готовый продукт рассматривать не могу ввиду упертого начальства.
Подскажите, какой набор аккумов и регулей будет лучше использовать для данной комплектации?
С уважением,
Евгений.
Если бюджет 200килоруб. , берите готовый продукт от dji.
я тоже хотел предложить что-нибудь от джедаев, но там либо матрикс/800/1000 серия, либо инспаер. И то,и другое и третье, и тем более четвертое - ну никак не 40+ минут. 20+ от силы.
По мне, так с таким техзаданием проще подумать, может лучше побыстрому погрузиться в машину и подъехать поближе, хотя бы на полкилометра к объекту съемок, чем так заморачиваться с долголетом на 5 с лишним км.
ввиду упертого начальства
если начальство настолько упоротое упертое, наверняка стОит подумать, может с такой упертостью оно и на вас повесит стоимость аппарата в случае краша/улета?
Принимайте новичка. Рама заказана 650 спорт.
Всем Пока!!! Все распродал, ушёл к 210ым 😃)
С понижением 😁
Спасибо! Я бы сказал с Уменьшением ))))
Кто то приходит - а кто то уходит. Собственно вопрос: стоит ли переплачивать за моторы е-махх и т-мотор??? или можно начать с санискай???
конечно можно.
присмотритесь к tarot например
саники не плохие моторы, подделок много только
склоняюсь вот к такому мотору от е махх MT4114-340kv. прочитав почти всю ветку данной темы - сделал вывод что моторы тарот не стабильны в качестве и на долго их не хватает/ Есть еще вопрос по плате распределения питания - как вы ее крепили? вот такую хочу поставить ru.aliexpress.com/item/…/32659645679.html
Есть и т-мотор, и саннискаи. Нареканий нет. Многие жалуются на подшипники саннискаев, думают, что смазка заложена на весь срок службы, но посуху любой развалится. Поэтому периодически провожу ТО с шприцеванием.
Есть и т-мотор, и саннискаи. Нареканий нет. Многие жалуются на подшипники саннискаев, думают, что смазка заложена на весь срок службы, но посуху любой развалится. Поэтому периодически провожу ТО с шприцеванием.
Александр, а какие именно моторы у Вас стоят?? и пропы?
Т-мотор MN4010 485кв 15х5.5 и на гексе SS V3508 700кв 12х4
Вопрос по расположению и креплению платы распределения питания повис в воздухе. неужели все без нее обходятся??