STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
…нужно еще справа от кнопки галочку поставить … (write+store).
Конечно ставил.
Судя по тому, как продавец реагировал на спор (никак), камень действительно был битый, почти рабочий. И продавцу это было известно.
А т.к. не у всех зрение 130%, то, видимо, китаец надеялся, что я контроллер припаяю. Ну, а там уже никаких гарантий быть не может. Припаял - снял все обязательства с продавца.
Продавец хоть и обманщик, но ленивый. Хоть бы потрудился чуть-чуть. Там всего-то надо было капнуть на выводы флюса и пройтись оплёткой.
BGC V1.31 у продавца написано
Точно 1.31? Есть реальное фото платы?
@xxxservice:
А самому посмотреть?
Все же расписано.
www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Using_a_2nd_IMU
Неужели так сложно?
Все зависит от того будете ли вы использовать second imu.
Если нет, то хоть на Луне.
Если да, то над/под yaw мотором на ПОДРЕССОРЕННОЙ части подвеса.
китайцам пофиг они везде лепят 1,31
китайцам пофиг они везде лепят 1,31
На моей честно написано 1.32. Причем заказывал я 1.31 ))
попытал сегодня на рцгрупс olliw по поводу стабилизатора на плате v1.31 сказал типа да это обычный LDO они все одинаковые, только почему то там пины вообще по другому расположены, сравнил с распространённым вариантом, реально почти все ldo в копусе sot32-5 имеют распиновку как mic5219, не смог сгуглить распиновку LDO как в шторме может кто знает такой
по цоколевке подойдет 78LC33 …
Подскажите, почему ось Яв может колбасить, как маятник - туда-сюда, туда-сюда. Пидами не решается, вообще. Прошивка 0.96, питание через бек 12вольт, подключены imu1 и imu2.
по цоколевке подойдет 78LC33 …
как вы его нашли ? я вчера штук сорок перебрал в этом корпусе от разных производителей и такой цоколёвки не встретил
Подскажите, почему ось Яв может колбасить, как маятник - туда-сюда, туда-сюда
конфигуратор прошли полностью ? положение датчиков и направление вращения моторв верно определились ?
как вы его нашли ? я вчера штук сорок перебрал в этом корпусе от разных производителей и такой цоколёвки не встретил
просто они у меня идут в изделиях …
из того что пересмотрели попадалосЪ что то отличное от стандартной цоколевки ??? если да то скиньте в личку …
китайцы еще любят ставить стабы в корпусе sot23-3 , и они тоже бывают с разной распиновкой … вот с ними конкретные проблемы с идентификацией и доставанием … в свое время некоторыми затарился на таобао , но не все виды удалось достать …
из того что пересмотрели попадалосЪ что то отличное от стандартной цоколевки
неа все что смотрел имели цоколёвку как mic5219
Ребята, а как можно решить проблему уплывающего горизонта при повороте по яв ?
И еще подскажите какой параметр в гуи отвечает за силу удержания моторами ?
Интересует ось ролл, т.к. на нее помимо писалки еще и курсовая установлена.
Спасибо !
проблему уплывающего горизонта при повороте по яв ?
калибровкой imu
какой параметр
V
калибровкой imu
делал 6 осевую, всеровно немного уходит горизонт при поворотах
делал 6 осевую, всеровно немного уходит горизонт при поворотах
Еще можно проверить “геометрию” самого подвеса. Может, немного согнулось что. Такое поведение говорит, что оси связаны.
И проверить на положение датчика в плоскости
Я что то намудрил, не могу разобраться… подключал второй датчик, потом понял, что мне в нем никакого смысла нет и неудобно все это располагать на раме и подвесе, второй датчик отключил физически от платы. Теперь такой глюк - когда прохожу пошаговую настройку, на втором пункте, надо отклонить скобу подвеса с датчиком на 45градусов, так что бы камера смотрела вниз, так вот у меня теперь, отклонять приходится не скобу подвеса, а саму плату, тогда сетап проходит к следующим пунктам, т.е. как-будто датчики платы и подвеса поменялись местами. При этом, в общем-то все работает, но это же не правильно. Ведь по видео на ВиКи надо отклонять именно выносной датчик. Это как так могло получиться и чего делать?
Никогда не было трех осевого у меня. Не пойму, как вообще себя должна вести ось Яв, если не подключено управление ей? Как я понимаю, ее использование без управления (в отличии от других осей, конкретно предназначенных для стабилизации подвеса), не имеет смысла вообще. Может это нормально, что пока я не подключил управление этой осью с аппы, ее трясет туда-сюда, стоит ее лишь чуть чуть сдвинуть от центра?
Никогда не было трех осевого у меня. Не пойму, как вообще себя должна вести ось Яв
по умолчанию при поворотах коптера ось яв у подвеса осуществляет такой же поворот с небольшой задержкой и медленнее чем это делает коптер, для обеспечения более плавной съёмки
Подскажите по моему вопросу выше, не могу понять почему при калибровке стало надо наклонять раму, а не скобу подвеса с IMU1?
И еще вопрос, вот тут описано применение IMU2, при этом на видео, плата контроллера и IMU2 стоят в одной плоскости, при этом такой конфигурации на картинках выше (на этой странице) вообще нет, там во всех вариантах IMU2 и контроллер находятся в разных плоскостях. Кроме того, я так и не понял зачем вообще использовать внешнее IMU2 если оно и так есть в плате контроллера? Ну поставили на видео IMU2 в той же плоскости с платой контроллера, при этом встроенное IMU2 платы отключилось, и в чем тогда смысл?