STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
сказано, что это РС порт для S-Bus
Он МОЖЕТ быть использован для S-BUS. По умолчанию его функция - обычный PWM.
Что надо настраивать программно?
Закладка RC inputs. Выбираете - какие входные каналы использовать для Pitch, Roll и Yaw. Ну и подсоединяете выход приёмника на соответствующие RC. Можно использовать как RC - там три входа, так и RC2 - там еще 4 входа.
Оффтоп, злостный.
Ткните носом, куда смотреть.
Есть желание попробовать конструкцию, гасящую вертикальные колебания.
Для общего представления.
Хотелось бы почитать мысли людей, делавших подобное. Но никак не смог найти в интернете обсуждения. Может кто читал гденить?
Закладка RC inputs.
Спасибо - эт “покупной” - только осваиваю. Из коробки вполне ожил и ведёт себя (относительно двух-осевых немцев и китайцев) прилично. Но опыта работы с ним нет, почему и вопрос возник - чего упрямится именно управление ? То работает, а то виснет, шайтан-арба ! Кто-то замечал такое или это мой косяк ?
У меня ещё буквально к нему (и в параллель питается) - к задней “стойке” - прикреплен 5,8 200мВт передатчик, чтобы прово-дочки по-короче от камеры для ФПВ а антеннка в кадр не лезла при повороте. Может по питанию друг-другу мешаются (помехи) или наводки какие ? …
куда смотреть.
может тут ребята подскажут - который год со стедикамами бьются rcopen.com/forum/f123/topic317383
Не разобрался - там только железо или с контроллером ?
Контроллер, обсуждаемый здесь, он отдельно заказывал, а “железо” он брал такое же без контроллера. При чем без моего вмешательства на свой страх и риск, без всякого опыта. 😵
В указанной вами ссылке похоже с контроллером, только по-моему, может быть, более ранняя версия топологии платы. Не могу утверждать точно. У сына синяя плата и другая топология размещения электронных компонентов.
Здравствуйте! Помогите пожалуйста решить проблему. Плата Storm 32 v1.31, прошивка 096, что только не пробовал настраивать, все равно при больших углах наклона происходит срыв по всем трем осям. Плата стоит на электромнном стэдикаме для DSLR камер. Установлен второй IMU, что по идее должно было привести к более стабильной работе,но увы. Ошибок по обоим IMU нет.
Заранее благодарен!!!
Плата Storm 32 v1.31
а где брали плату?
оба IMU калибровали? лучше по 6 точкам… а зде стоит 2 IMU?
фото пож-та.
ферритовые колечки поставили на провода IMU?
а где брали плату?
оба IMU калибровали? лучше по 6 точкам… а зде стоит 2 IMU?
фото пож-та.
ферритовые колечки поставили на провода IMU?
На амазоне брал стэдикам в комплекте с этой платой и всеми плюхами. Калибровал оба ИМУ по 6 точкам (приклеивал внутрь кубика и производил калибровку). Феритовые кольца стоят.
Подскажите, пожалуйста, уже на протяжении нескольких недель борюсь с Micro-версией Storm32.
При настройки, когда автоматически идёт выставление уровня, плата отключается (показал на видео).
Дважды удавалось его настроить на работу, но первый раз настройки сбились(или что могло произойти) при отключении питания, а второй раз через сутки(!). Т.е. один день подвес работал, проводилась настройка, а на следующий день отказался включаться.
Питаю через DC-DC.
Micro-версией Storm32
какая у вас версия GUI?
а вы пробовали сохранять настройки?
ссимпатичный у вас подвес - он стабилизирован механически?
у меня так было когда датчик слетел…
какая у вас версия GUI?
v0,82e. Board v1.30 F103RC
Конечно, сохранены.
Стабилизирован… вроде. Ну, камера в горизонте сама стоит.
Датчик зафиксирован.
рабочие настройки надо было сохранить в файл… потом можно легко восстановить
после того как подвес “падает” ошибки сыпятся по IMU?
рабочие настройки надо было сохранить в файл… потом можно легко восстановить
С теми же настройками потом пытался снова пройти “Configure Gimbal Tool” - ничего не вышло
Нет, пишет, что истекло время, за которое подвес должен был найти правильный уровень.
Нет, пишет, что истекло время,
походу датчик кряк…
прозвоните заново моторы
проверяли температуру моторов и платы во время работы???
На амазоне брал стэдикам в комплекте с этой платой и всеми плюхами. Калибровал оба ИМУ по 6 точкам (приклеивал внутрь кубика и производил калибровку). Феритовые кольца стоят.
В дополнение к своему вопросу. Скажите пожалуйста, после калибровки ИМУ данные записываются непосредственно на сам ИМУ или на плату управления ?
непосредственно на сам ИМУ или на плату управления ?
непосредственно в контроллер… ва еще много надо почитать… читайте тему сначала… Удачи!
То работает, а то виснет
У меня была похожая ситуация. Работал пару минут, затем отключал все моторы и зависал. Оказалась вина питания. Было от смешного китайского БЕКа, заменил на старый-добрый LM2596 и зависания исчезли.
Оказалась вина питания.
Я тоже “по образу и подобию” китайских двух-осевых пока питаю от понижайки в 10В … - мол при просадках “ползти” горизонт не будет. Только вот взрослые мальчишки говорят, что не все то понижайка, что работает меньше МегаГерца (инвертеры, конечно) - надо типа ru.aliexpress.com/item/…/32261885063.html
- тогда при нагрузке шумов по питанию гораздо меньше и “встроенные” фильтры справляются. А у меня (видать) широкопотреб попа-лся без обозначений - брал по весу.
И ещё заметил, что обламывает ВСЁ управление, если резко дёрнуть джойстик в любое максимальное значение …
У меня три подвеса не зависают от смешного китайского бека. Смешно!
Я их беру по 50 ю.с. копеек. Они то вообще получше дремучей лмки.
Я их беру по 50 ю.с. копеек.
А можно ссыль для примера ?
три подвеса не зависают от смешного китайского бека.
Неиспове-димы пути китаепрома - кто-то выкладывал осциллограмму шумов 350Гц и МГц - у первого пиЛа в пол-экрана при нагрузках после 1А, только LC-фильтром и гасится. А второй - относительно достойно помехи выдаёт.
У меня провода управления до приёмника около 30см не экранированные - просто косичкой. Может из-за них такое ? Режим стоит инкрементный (если правильно выговариваю). Если резко перевести стик в макс - через раз виснет. А вообще отказывается жить гдет на 9,5В (надысь проморгал пиСЧалку).
Новый NT IMU введен в эксплуатацию
Прошил прошивку 2.03 NT, все определилось без проблем.
Итог: ферриты не нужны, любой длины провода можно укладывать как угодно. Цена вопроса 11 + 1 евро
Большое спасибо Вадиму за подсказку решения проблем ошибок I2C.
У меня плата Storm32 v.1.31 со штатным IMU.
По его ссылке www.ensys.lt/product/storm32-nt-imu-module-v2-0/
купил плату, подключил её и … все проблемы ушли, как страшный сон.
Как я понял, прошивка 2.03 NT перепрограммирует порт I2C в UART.
У меня была проблема - как подпаять TX, RX IMU c SDA, SLC I2C.
У меня работает так:
VCC - +3.3v
TX - SLC
RX - SDA
GND - GND
Теперь всё работает прекрасно.
Как я понял, прошивка 2.03 NT перепрограммирует порт I2C в UART.
Все прошивки новее, чем 0.96 - это уже NT прошивки и переводят i2c порт в режим UART. Да, NT версия работает прекрасно - ошибок нет как класса (у меня cc3d atom перешитый в imu nt).