STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
А кто нибудь миксировал яв подвеса и яв коптера- чтобы винты в кадр не лезли? Это для вариантов когда камера между передними винтами стоит (Н- рама) При резких разворотах подвес демфирует изменение угловой скорости и захватывает набегающий пропеллер. Если замиксовать разворот коптера и поворот подвеса в одну сторону, то появление в кадре пропа можно избежать, проблема возникает при завершении разворота: коптер уже стоит а камера еще движется назад в нейтральное положение и получается как будто коптер развернуло на несколько градусов назад, в общем некрасиво резкое прекращение разворота получается… вот и думаю как сделать миксер, уменьшающий свое значение со временем (дифференциальную функцию так зать замутить 😃
У кого нибудь получилось подружить storm32 и apm copter 3.3?
Получилось сделать чтобы подвес откликался на point here и так далее. Но вот чтобы рулить питчем так и не получается. Вроде как надо выставить в Virtual Channel Configuration = serial. Но у меня в GUI такого пункта нету! Olliw добавил его в NT версии что ли? У меня обычная, 0.96…
У меня обычная, 0.96…
Я вообще остался в 0.90. Настраиваешь вот так ardupilot.org/…/common-storm32-gimbal.html#common-…
ага получилось) Оказывается вообще надо было управление питчем отключить в bgc gui.
на али есть две версии контролера,с кучей мелких мосфетов на моторы и с двумя драйверами моторов,какой из них предпочтительнее?
С микросхемами драйверов.
а в чем именно ее преимущество?драйвера то дорогие наверно,а мосфеты дешевле будет заменить.
Предполагается, что в драйвере все по уму, есть все необходимые защиты от “undervoltage, charge pump faults, overcurrent, short circuits, and overtemperature”.
www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8313.pdf
А мосфеты да, поменять проще и дешевле.
ПС. Драйвера по доллару на али.
теперь вот думаю к своему алексмосу платку для треьей оси прикупить или же заменить его на этот контролер.в принципе работой алексмоса очень доволен,никогда не глючит,правда еще и не знаю как себя будет вести с дополнителоьной осью.а как у этот контролер по сранению с алексмос,такой же надежный и безглючный?
ХЗ, никогда не было алексмосовской, этот вполне работоспособен, в принципе здесь в теме все разжевано. Я забил на эту плату с кустарным подвесом и летом на распродаже в хк взял тарот 3D за 69 бачей.
что-то тихо стало… Получил новую плату, поставил датчик NT… две оси настроил а третья не дается… чуть толкнешь идет на разворот. Кто подскажет как лучше настраивать???
У меня вопрос, возможно странный для специалистов, но я не электронщик 😃
Хочу подключить Storm32 к F4BY по serial, можно ли это сделать протянув только TX и RX или обязательно нужно ещё ground ?
Storm питается от общей с F4BY батареи.
можно ли это сделать протянув только TX и RX
Их хорошо подвести в экранированном тонком двужильном кабеле.
Их хорошо подвести в экранированном тонком двужильном кабеле.
Т.е. можно ? Тонкий экран.кабель есть. Просто не хочется лишний провод тянуть. У меня и так к подвесу куча проводов идёт.
Их хорошо подвести в экранированном тонком двужильном кабеле.
А можно научные обоснования? У меня подключено на самолете полуметровыми проводочками, еще и вдоль силовых проводов, причем как раз без земли, и все отлично работает. Может вы с и2ц перепутали? Уарту до звезды ваш экран, простите, если ошибаюсь.
Может вы с и2ц перепутали?
Да, походу перепутал…
del
А можно научные обоснования? У меня подключено на самолете полуметровыми проводочками, еще и вдоль силовых проводов, причем как раз без земли, и все отлично работает. Может вы с и2ц перепутали? Уарту до звезды ваш экран, простите, если ошибаюсь.
аналогично соединял. Просто 3три провода gnd tx rx. Проблем не было.
Привет всем. хотел бы приобрести HAKRC Storm32 на али (подскажите нормального продавца на али и так далее).
если какая альтернатива HAKRC Storm32 ???
HAKRC Storm32 - геммор подстройка девайса практически под идеал???
спасибо
Привет всем. хотел бы приобрести HAKRC Storm32 на али (подскажите нормального продавца на али и так далее).
если какая альтернатива HAKRC Storm32 ???
HAKRC Storm32 - геммор подстройка девайса практически под идеал???
спасибо
Вот этого продавца не рекомендую, товара нет уже больше месяца, время ожидания истекло, на спор и сообщения не отвечает.
Привет всем. хотел бы приобрести HAKRC Storm32 на али (подскажите нормального продавца на али и так далее).
если какая альтернатива HAKRC Storm32 ???
HAKRC Storm32 - геммор подстройка девайса практически под идеал???
спасибо
Перечитав ветку заказал тут
ru.aliexpress.com/item/…/32618500601.html
Подвес пришел через 20 дней в лучшем виде, поставил на f450 +naza v2 , работает из коробки.
Незначительно валит горизонт, но если не снимаете голивудские блокбастеры ,то это пока лучшее сочетание цена-качество. Дорогие подвесы я не юзал, но после китайского двухосевого - впечатление положительное.
Единственное что я сделал, поменял демпферы на более мягкие, на сильном ветре немного вибрация проскакивала, после замены пропала. Управление питчем запитал на свободный канал приемника x8r.