STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Я калибровку делал методом Lego - рекомендую, качество калибровки - 80.
…пока вы не прочитаете внимательно руководство, вы будете совершенно безграмотно все делать, и подвес у вас никогда не заработает. …
Прочитал, заработало. С ПИДами в первом приближении разобрался. С помехами стало получше после подбора Vmax, но периодически всё равно слетает. В общем, для “попробовать” осталось только с RC разобраться.
Про NT тоже прочитал. Если честно, то всё это грустно. Раз пошли на такие крутые меры, значит все остальные способы неэффективны.
Это не совсем так, поскольку все эти подвесы успешно работают на и2ц, а проданы их сотни!
Александр, подскажи как талоновод 😃
Сейчас у меня на миниталоне камера стоит без виброразвязки. Желе нет. Собрал самодельный подвес, контроллер на днях приедет. Виброразвязка для подвеса это норма для самолёта? Или только натурные испытания?
Я не пробовал без виброразвязки - поэтому не знаю. Если вибраций нет, наверное она не нужна. Испытания покажут. )
виброразвязка лишней быть не может… только надо определиться в жесткости…
С помехами стало получше после подбора Vmax, но периодически всё равно слетает. В общем, для “попробовать” осталось только с RC разобраться.
переделывал подвес. Убрал ферритовое кольцо - итог ошибки по i2c. намотал 2 витка - ошибок стало меньше но иногда они все равно возникали и подвес зависал. Намотал три витка (как и было с завода) - ошибки больше не возникали.
У меня витков 6 наверное намотано, пару раз видел ошибки за все время
У меня провод не идет сквозь моторы - так и ферритового кольца вообще нету )
Вот на самолете:
Шурикус уважаемый, неужели ты не видишь как валит горизонт на виражах? Очень сильно валит. Конечно, возможно условия полета на самолете более жесткие чем на коптере, но тем не менее предлагаю тебе вернуться к нашей первой стычке (а по другому общение с тобой назвать трудно 😃 )по поводу решения этой проблемы и проверить мое решение в условиях самолета (у меня самолета нет)
Валит крайне незначительно, и так и должно быть с неоткалиброванными датчиками. Откалибровал я только зимой.
Хотя меня и так устраивает, про какое решение ты говоришь, я забыл?
А стычки происходят потому, что не надо вот этих саркастических Уважаемый, неужели, и очень сильно. С женой так разговаривай.
Тут единицы людей с качественно сделанными самодельными подвесами, зачем выпендриваться? Я это так воспринимаю.
С нормальными людьми я всегда уважительно разговариваю. Только таких тут немного, на форуме.
Такой вопрос: от 4S напрямую шторм можно использовать? (инструкцию прочитал, и всё же…😃
Обычно рекомендуют ставить бек и сохранять напряжение на одном уровне, что бы оно не влияло на пиды.
В принципе и от 4эс может работать, зависит от платы.
Storm32, версия прошивки 0.8. Не могу победить мелкие колебания.
Камера на подвесе отбалансирована на сколько возможно. При наклонах без питания возвращается “в горизонт”. Пиды настраиваю по инструкции на вики, смотрел видео. Пробовал копировать чужие настройки… Во время поиска нужных значений ПИД, отключено ИМУ2, отключены два мотора (ролл и яв), включен только ПИТЧ, в настройках выставлено значение Hold (hold hold hold для всех моторов). Процедуру поиска нужных значений ПИД проделываю уже в четвертый раз. Питание от акб 3S. На видео видно мелкие колебания камеры, такие же колебания проявляются на моторе ЯВ. Ролл держит ровно и не колышется.
Калибровку по 1 точке делал. Подскажите пожалуйста, что же это за колебания? От чего они могут появляться и как их можно устранить? Уже вторую неделю пытаюсь найти настройку в программе, что бы исправить эту ситуацию, но результата нет.
Без скринов настроек нет идей. И непонятно - так всегда дергается, даже когда активна только одна ось питч?
Камера на подвесе отбалансирована на сколько возможно. При наклонах без питания возвращается “в горизонт”.
Кстати, это не правильно. Она не должна без питания возвращаться в горизонт. Должна при любых наклонах, в т.ч. с ускорениями оставаться на прежнем месте. В инструкции написано про эту иллюзию стабильности.
Поделюсь своим опытом. Сделал 4 самодельных подвеса с нуля, …
Вот на самолете:
…
Александр, какие у Вас моторы на Талоне? Мне показалось, что все 3 одинаковые - 2805?
Должна при любых наклонах, в т.ч. с ускорениями оставаться на прежнем месте. В инструкции написано про эту иллюзию стабильности.
Да, вы полностью правы, я пропустил этот момент.
Моторы 2805 и 2206.
Без скринов настроек нет идей. И непонятно - так всегда дергается, даже когда активна только одна ось питч?
Да, на этом видео активна только ось питч. Если задействовать все оси, то добавляется ещё мелкое колебание по яв оси. Достаточно сделать скрин настроек или лучше выложить файл конфигурации?
Да, вы полностью правы, я пропустил этот момент.
Моторы 2805 и 2206.
Подскажите, сколько полюсов у 2206? Нигде не всплыло, хоть разбирай 😃 Про 2805 нашёл, их там 14.
Тоже не встречал в описании.
Приветствую! Хочу собрать стедикам камера 400-500гр (прошу сильно не пинать). Был направлен в эту ветку с ветки “Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях” как к гуру по микросхеме STorM32.
Подскажите пожалуйста:
- нашел на Алиэкспресс такой товар:
ru.aliexpress.com/item/…/32460441928.html
Почему тут два датчика, и они маленькие? это хуже или лучше? на OlliW и YouTube я таких не нашел. - Кроме данной микросхемы для сборки подвеса необходимо: моторы 3шт, аккумуляторы 18650 3шт, нужен ли стабилизатор напряжения и еще что то?
- Моторы их тьма какие ограничения для данной микросхемы? Такие моторы подойдут?
www.ebay.com/itm/…/252662288972 - Прочитал тут про помехи и ферритовые кольца, вопрос помехи создаются коптером или самим подвесом?
Спасибо!