STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Друзья, первый вопрос - как данный контроллер справляется с резкими ускорениями, как ведет себя горизонт? Второй вопрос - есть ли функция коррекции с полетника? Третий вопрос - код данного контроллера открытый?
юзаю плату версии 1.31 прошивка 0.96 на двухосевом…все супер! после алексамоса шторм просто праздник!! (только ф.колечко на датчик около платы)
не удержался…прикупил себе еще известный бюджетный 3-осевой…
ru.aliexpress.com/item/…/32540678559.html
работал с коробки…прошивка 0.80
на плате написано версия 1.4. гуи показал 1.1…))
залил прошивку 0.96 (кстати подключение тх rх как на плате версии 1.3…а не как 1.1 по вики!!)
настроил все работает!! и кольца не понадобились пока…
вот только вопросы.
1…мотор по яву (2805\140кв) 12 полюсов…или тоже 14?
2. при резких манипуляциях подвесом…упирании камеры куда нибудь…жав может встать на другой угол…это нормально??
- 12 обмоток, 14 магнитов
- да
кто нибудь знает куда нужно подключать на плате кнопку для изменения режима работы?
Исчерпывающее описание:
www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Pins_and_Connectors
www.olliw.eu/…/Inputs_and_Functions
они в среднем положении замирают. Питание на моторы подается, батарея расходуется, понятное дело…(кому такая “умная” мысля пришла?)
мьда,такой режим ожидания конечно нафиг никому не нужен)))кстати на какой версии прошивы проверял?может на последней норм
В 0.96 полностью отключаются.
Друзья, первый вопрос - как данный контроллер справляется с резкими ускорениями, как ведет себя горизонт? Второй вопрос - есть ли функция коррекции с полетника? Третий вопрос - код данного контроллера открытый?
Как настроишь - так и справляется.😉
Управление с полётника есть (а что именно надо, собственно?), всё описано в документации.
Код открытый.
Я так понял, что 1.3 и 2.4 отличаются только размером и драйверами моторов в другом месте, а по функционалу дно и то же? Но где брать все эти дополнительные иму и енкодеры?
2.4 + контроллеры с энкодерами - нигде. Самому делать.
Код открытый.
Нет.
мьда,такой режим ожидания конечно нафиг никому не нужен)))кстати на какой версии прошивы проверял?может на последней норм
Я прошился на 096
В 0.96 полностью отключаются.
и где правда?))
А самому проверить? 😃
принцип “работает не трожь” не позволяет)))мне нужен стимул на то чтобы решиться прошить))
Т.е. новые прошивки как бы случайно выходят, и работают хуже старых? Тогда ладно, конечно. 😃
Этот принцип тут не совсем приемлем. Это не карбюратор.
ну этого утверждать не могу конечно,просто никак не решусь эту миниплатку прошить,боюсь что как всегда чтото пойдет нитак))да и не всегда новые прошивки бывают без косяков,обычно одно исправляют а другое портят
Это обычно так в Ардупилоте! 😃
Прошивке .96 уже наверное год.
В 0.96 полностью отключаются.
Ничего подобного… паралитически замирают. Могу отснять на видео. (сам только что проверил)
Это обычно так в Ардупилоте!
представляешь,на фантомах тоже такая же беда,и даже на четверках))
Могу отснять на видео. (сам только что проверил)
видео “в студию”… и с подробными коментами!
Ничего подобного… паралитически замирают.
В мануале написано другое:
When in normal operation, it will disable the motors.
disable - это полное отключение, обычно.
Я что спросил то, при воздействии ускорений - горизонт смещается, настройка в принципе не поможет. Нужна коррекция с полетника, есть такая фича у шторма?
When in normal operation, it will disable the motors.
disable - это полное отключение, обычно.
тоже интересно,Александр ты вроде на группсах с Олив общаещься,может спросишь как этот режим работает?а то у нас вроде никто им не пользуется
горизонт смещается, настройка в принципе не поможет
второй датчик не помогает в таких случаях?
второй датчик не помогает в таких случаях?
нет, на него же тоже действует ускорение
Простите коллеги, ввел в заблуждение!!! Да, действительно, если удерживать сигнал для команды “Standby”, моторы отключаются. Если, как я раньше пробовал, кратковременно нажать и отпустить (конопкой), то моторы парализует секунд на 10, а потом они восстанавливают работу. Видимо я увидел, как их парализовало и решил, что это “Standby”. (ноливар отменяется 😃 )
Я что спросил то, при воздействии ускорений - горизонт смещается, настройка в принципе не поможет. Нужна коррекция с полетника, есть такая фича у шторма?
Настройками можно свести этот эффект к минимуму.
Если речь о такой продвинутой коррекции, как у DJI - нет, в шторме этого нет.