STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Из адаптера нашел этот :
ru.aliexpress.com/item/…/670558981.html
Он будет корректно работать с этим контроллером? Каким вы пользуетесь?
Еще есть предложение на али взять контроллер и 2 платы External sensor. В этот есть смысл или 1 сенсор справится с поставленной задачей?
В описании для контроллера написано что сопротивление моторов не меньше 10 ом. В тех что вы мне показали как образец как раз номинал 10 ом. Мне не нужно будет перематывать моторы?
Он будет корректно работать с этим контроллером? Каким вы пользуетесь?
На предыдущей странице уже поднимали этот вопрос и я отписывался по своему мнению. У меня китайский клон FTDI232 с некоторой особенностью по драйверу www.ebay.com/itm/…/181589934452, есть и CP2102 и он также как у другого камрада не заработал www.ebay.com/itm/…/181561951638. Поэтому и советовал посмотреть в инструкции, какие адаптеры подходят и сразу заказать парочку разных, благо стоят недорого.
По плате и сенсорам сразу вопрос: у вас какая версия платы? если 1.31, то там советуют 2-3S. Я стараюсь не превышать токи выше 1А на канал. Но это на том стабе, котором пользуюсь сейчас. Там 4S и 17Ом на фазу и версия платы 1.1. Тот стаб, который делаю под гоупро, будет на моторах, ссыль вам дал. версию платы либо 1.31, либо 1.1 буду использовать. Но и запитаю от 2S.
Два сенсора - раз попробовал и больше не откажусь)
Два сенсора
“Два внешних” или “второй на плате”?
рассматриваю этот вариант. я так понял второй сенсор отдельный.
ru.aliexpress.com/item/…/32258849138.html
если есть что то лучшее хочу услышать от вас мнение.
Как питание рассматриваю банки 18650 3 последовательно (это я так понял называется 3s). Вы используете “банки с защитой” или все же без нее?
Формумчане, вы извините за назойливость, эта плата подойдет для моих целей?
Формумчане, вы извините за назойливость, эта плата подойдет для моих целей?
Это как бы последняя, но китайская версия контроллера, зато по цене доступнее, построена на других драйверах, хотя их Вам будет с запасом для 2208. Если контроллер разместить в ручке, то должно хватить одного внешнего сенсора, больше об этом в инструкции аккумуляторы можно брать и без защиты, если не ошибаюсь, то в гуи можно выставить самому нижний порог отключения на банку. Предлагаю для переделки обратить внимание на уже готовую и недорогую раму и моторы к ней, на али вариантов должно быть много
k1250te, Спасибо большое за совет. Заказал товар. Теперь где то через месяц буду делать свой стадикам 😃
а на счет пользования gui есть где то инструкция как запрограммировать действие кнопок?
k1250te, Спасибо большое за совет. Заказал товар. Теперь где то через месяц буду делать свой стадикам 😃
а на счет пользования gui есть где то инструкция как запрограммировать действие кнопок?
Я подключал такой же джойстик как в инструкци но с таким подключением могу в гуи выставить на кнопку только две программы, чуть выше предлагали Вам подключить к AUX.
Кажется это реализация Вашей идеи на данном контроллере:
Не так компактно как на вашей картинке, но размеры думаю можно уменьшить если убрать с платы выступающие пины и подпаять напрямую.
И еще одно готовое и не дорогое решение
Пришел Storm32 с drv8313 с гудлакбай. Во время конфигурации зависает на step II в режиме level state(не выравнивался по pitch). Померял напряжение на пинах моторов, на pitch нулевое, а на roll и yaw появляется около 2-5v.
Прозвонил от пинов pitch до драйвера - контакт есть. Получается бракованный драйвер?
Можно ли как-то использовать yaw драйвер для pitch? Третью ось не собирался использовать.
Косички…Ферриты…=) Про зависоны только что обсуждали,выше.
Косички…Ферриты…=) Про зависоны только что обсуждали,выше.
Все провода в косичках, максимально укорочены, на проводах от mpu ферритовое колечко в 2 витка и они никак не пересекаются с проводами моторов. Осталось только шапочку из фольги сделать 😌
Пробовал менять местами подключения моторов. Тот, что подключен к Mot0, не работает
А что если провода датчика заменить на 3-х жильный и 4 провод экраном сделать? Это уменьшит помехи на датчик. Возможно будет так реализовать подключение?
А что если провода датчика заменить на 3-х жильный и 4 провод экраном сделать? Это уменьшит помехи на датчик. Возможно будет так реализовать подключение?
Мне кажется эта мысль интересной, не встречал еще нигде такого. Но оговорюсь, я слабо разбираюсь в экранировании:) У меня экраны на проводах моторов, а на датчик провода загнаны в защитную оплетку, изоляционную.
Мне кажется эта мысль интересной, не встречал еще нигде такого. Но оговорюсь, я слабо разбираюсь в экранировании:) У меня экраны на проводах моторов, а на датчик провода загнаны в защитную оплетку, изоляционную.
Успешно использовал 4 жильный мягкий кабель от усб мышки с экраном на алексмосе, думаю и тут не будет проблем
Просто это отпадает надобность в ферритовом кольце? Как бы экран уберет помехи на повод. Я правильно мыслю, или феррит тоже лучше использовать?
в примере подключения АлексМоса о кольцах на MPU Нет ни слова, но зато есть кольца у платы на моторных проводах.
Попробовал подключить второй IMU, на первый взгляд, с теми - же ПИДами подвес работает реально лучше.
Попробовал подключить второй IMU, на первый взгляд, с теми - же ПИДами подвес работает реально лучше.
Если не ошибаюсь пиды тут не причем.
Если не ошибаюсь пиды тут не причем.
верно
Я так понимаю, что второй IMU для того, что бы убрать наклоны при повороте нужен и в режиме Follow на оси Yaw выставлять в нужную сторону (прямо) камеру при включении. У меня всегде чуть-чуть смещается влево или право, приходится заводить на Yaw управление с пульта и и подкручивать после включения.
Уменьшить время от момента включения до готовности думаю можно отключив автопроверку расположения датчика.
А вообще чем больше я работаю с этом контроллером - тем больше радости. Нравится мне он и всё тут )
По стабилизации не хуже алексмоса.При том стоит почти в пять раз дешевле…При всем прочем с двумя ИМУ подвес можно колбасить как хош-камера всегда воозвращается в 0.