STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Парни, подскажите, джойстик дьюс подойдет для шторма?
Где можно купить мотор? У меня походу один бракованный (по пич оси) Когда наклоняешь нос квадрика верх и вниз видна тряска, в полете также видна. Также когда подвес отключен и его крутишь ,чувствуется будто он с трещеткой, остальные свободно крутятся. Вот пример полета
Может и пиды виноваты, я парился настраивал, не проподала, но я не умею их настраивать, просто по видео там капался. На сток пидах эта тряска была, я лишь чутка ее уменьшил.
Если что летаю на CJ 4000 ,можете скинуть ваши пиды, мб подойдут.
Мой облет подвеса
Всем привет! После падения перестала работать ось yaw на трехосевом подвесе под управлением storm32 1.31, причем не работает программно - проверял подключением другого мотора, можно ли как-то восстановить работу?ничего сгоревшего на плате не наблюдается
Купил себе карбоновую раму на али для DSLR камер, на ебее уже как полгода назад купил Storm32 с обычным датчиком и линейным стабилизатором. Сразу прошился до 0.96. Тогда же покупал джойстик, как оказалось, он идеально подходит по расположению отверстий на раме, чему я был очень рад)
На YAW двигатель 5208-200Т (14N12P), на Pitch и Roll 5208-75T (24N22P). Сам контроллер прилепил над YAW, что вызвало кучу неудобств - кабель на Pitch не доставал до контроллера, так же как и кабель с накамерного датчика. Пришлось допаивать, для датчика взял USB кабель, самый тонкий из тех что у меня валялся. Тут слышал, что I2C не терпит длинных проводов, но у меня всё работает отлично, без ошибок при длине провода в 80 см.
Сам датчик я приклеил на двухсторонний скотч с противоположенной стороны от двигателя. Чуть дальше 2 витка вокруг феррита, и уже на подходе к контроллеру ещё 2 оборота вокруг колечка. Каждый двигатель так же работает через 2 оборота вокруг феррита. Ошибок нет и не было.
Аккумулятор использую 4S, без стабилизатора. Камера 5DMark II с тяжёлыми стёклами: 24-105mm L и 135mm L. В общем то потратил 2 недели на то, что бы научиться настраивать его правильно.
Столкнулся с тем, что Pitch в состоянии покоя ведёт себя нормально, но стоит джойстиком поднять или опустить камеру как начинаются вибрации (или осциляции), при том что камера на раме отбалансирована достаточно хорошо (держит своё положение). Крутил PIDы, уменьшал D, начинались медленные осциляции и не мгновенная реакция при воздействии на камеру рукой. При увеличении D двигатель начинает высокочастотные осциляции, но при этом мгновенно реагируя на внешние воздействия. Игрался с Vmax, только его понижение даёт видимый результат, но как и я писал, высокочастотные вибрации начинаются когда ось Pitch меняет своё положение (к примеру 45 градусов). Все крепления на стедике жёсткие, винты закручены, никаких люфтов нет.
И ещё вопрос - если мне нужно больше чем 2 режима работы, то возможно ли это настроить как то на одну кнопку (как в алексмосе)? Допустим 3-4 режима.
если мне нужно больше чем 2 режима работы, то возможно ли это настроить как то на одну кнопку (как в алексмосе)? Допустим 3-4 режима.
как я знаю нет
3-4 режима
Я настраивал так:
1 режим - стабилизация по всем осям. По оси яв получается держит курс.
2 режим - стабилизация по питч и рол, а по яв слежение за поворотом.
3 режим - следование по питч и по яв. ось рол стабилизирует горизонт.
4 режим- слежение по всем осям. Качая стедик - качаются все оси.
Примерно так можно настроить, но все равно, такого разнообразия как в алексмосе нет.
пс: это все последовательным нажатием на одну кнопку, на джойстике, например.
Я настраивал так:
А как это реализовать?)
это все последовательным нажатием на одну кнопку, на джойстике, например.
да нет же,он только 2 режима у меня переключает,одной кнопкой
такого разнообразия как в алексмосе нет.
а какие еще режимы необходимы для работы? Перечисленные 4 режима выше головы…
А как это реализовать?)
во вкладке PAN настраиваете какие режимы необходимы при нажатии кнопки
да нет же,он только 2 режима у меня переключает,одной кнопкой
на кнопку можно настроить 4 режима
Столкнулся с тем, что Pitch в состоянии покоя ведёт себя нормально, но стоит джойстиком поднять или опустить камеру как начинаются вибрации (или осциляции), при том что камера на раме отбалансирована достаточно хорошо (держит своё положение).
Была у меня похожая проблема, без гарантий конечно, ибо условия от ваших отличаются и что из перечисленного конкретно помогло я не знаю(ибо у меня это появлялось не всегда при каком либо определенном условии а изредка, но как правило так же было связано с управлением по питч)…
Что я сделал:
- Провода к моторам большего сечения чем были, по моему 20авг(фериты естественно стояли)
- Максимально укоротил провод и2с, и взял так же большего сечения и развел с силовыми и удалил от моторов
- Перекалибровал по 6 плоскостям все иму
- Как раз наоборот немного сместил центр тяжести по пич и ролл дабы моторы испывали небольшое усилие удерживая камеру в горизонте
После всего перечисленного ни разу никаких вибраций высокочастотных у меня ни при каких условиях не появлялось…
во вкладке PAN настраиваете какие режимы необходимы при нажатии кнопки
Всё, нашёл) В PAN нужно было “But Step”. Теперь как в алексмосе по количеству нажатий меняется режим. Спасибо!
- Провода к моторам большего сечения чем были, по моему 20авг(фериты естественно стояли)
- Максимально укоротил провод и2с, и взял так же большего сечения и развел с силовыми и удалил от моторов
- Перекалибровал по 6 плоскостям все иму
- Как раз наоборот немного сместил центр тяжести по пич и ролл дабы моторы испытывали небольшое усилие удерживая камеру в горизонте
- Т.к длины оригинального кабеля не хватало, я наращивал его с помощью аудиокабеля сечением 0,5 квадрата.
- У меня к сожалению нет никакой возможности укоротить провода, рама большая. Но как я и писал, ни разу никаких ошибок в мониторе не было, при чём иногда стэдик я оставлял работать часами.
- На калибровку я очень грешу…так получилось что изначально я делал её далеко от идеальных условий. На днях буду искать что то, во что можно положить датчики и точно откалибровать.
- Смещение не помогло.
Ранее, от части мне помогло увеличение GYRO LPF, но до определённого предела. Думаю для начала всё таки перекалибрую датчики.
Настройки для маленького объектива (от большого разница лишь в Vmax=130):
Где можно купить моторы для этого подвеса? один (пич ось) подшипник плохой, тряска на видео.
Всем здрасти,во какой нюанс появился…по яву появился дрифт. То есть после поворотов право-лево и дальнейшем зависании(ну или при включении и инициализации)появился дрифт. Тоесть камера плавненько ползет в лево или право,а потом центрируется. И процес повторяется. Камера ползет в сторону и после свозвращается в ноль. Перечитал вики,перепробовал разные настройки в пан-дрейфует #µ®дь,уже не знаю куда копать,прошу помощи!
.по яву появился дрифт.
Я исправил такую фигню во вкладке Rc Inputs, внизу слева RC Pitch (Roll, YAW) Trim. У меня был медленный дрейф по YAW, выставил где то +13 us и дрейф пропал. Если поставить больше, то дрейф идёт в другую сторону) Но это у меня скорее всего было связано с джойстиком и в состоянии покоя. Это не было дрифтом, это был дрейф.
Дрейф,это более точное название. Попробую там,но не понятно,почему в рс инпут…это же пан…
почему в рс инпут
Потому, что это наводки. Либо устранить источник, либо фильтровать последствия настройками.
Мертвую точку по яву чуть увеличить
Так и сделал
А можно запитывать контроллер шторм от аккумулятора 4S напрямую, или желательно ubec использовать?
Можно, но практика показывает, что лучше понизить до 9 Вольт. Во-первых, так не будет сказываться на PID’ах падение напряжения на аккумуляторе при его разряде, во-вторых, стабильнее работает сам Шторм, в-третьих, кто-то писал, что при низком напряжении меньше ошибок I2C.