STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Но там драйверы другие. Какие лучше?
По большому счёту, для Ваших моторов нет разницы.
www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Boards
да, смотрел. вот тут пишут:
Will my motors work with my STorM32 board?
Even after more of a year that this project is running, the question which motors will work with which boards is still not fully clear. Especially for larger motors essentially no reports or tests exist. The v1.1/v1.2/v1.3 type of boards, which use TC4452 motor drivers, need to be distinguished from the v1.31 board, which uses DRV8313 drivers:v1.1/v1.2/v1.3 boards: Motors with resistances of 12 Ohm or larger have been tested to be well handled at 4S, motors with 10 Ohm may be handled with care; for the latest summary see here (for details see also here, here, here and here).
v1.31 board: As it uses the same motor driver as the “original” 32-bit AlexMos/BaseCam gimbal controlelr board, it can be assumed that it works also for all motors/setups for which the BaseCam board works.
Ну Вы сами же нашли ответ:
for larger motors
Вами указаные моторы - далеко не большие. 😃
Ну буду тогда заказывать. Пока не знаю правда какую версию и откуда.
Ребята, подскажите пожалуйста настройки для такого подвеса или похожего. Может кто ставил на него. Что-то не могу нормально настроить…
Ребята, подскажите пожалуйста настройки для такого подвеса или похожего. Может кто ставил на него. Что-то не могу нормально настроить…
Не-не, тут надо подстраивать под каждый подвес свои пиды. Моторы даже одинаковые могут отличаться. Один заводится на P=10, другой на P=20
Подвес в общем у меня такой же, но пиды другие, долго и усердно отстраивал их. Там есть данные с датчика графические, очень удобно.
И, кстати, в этом подвесе слабоват мотор на YAW ось, пришлось очень низкие параметры выставлять, заказал мощнее.
Причем в покое можно задрать довольно высоко пиды, стоит наклонить подвес (сбалансированный) - загудело.
И еще в этом подвесе надо менять демпферы, стоковые сильно пружинят и только увеличивают тряску. Надо ставить мягкие. чтоб гасили вибрации, эти наоборот раскачивают подвес
И, кстати, в этом подвесе слабоват мотор на YAW ось, пришлось очень низкие параметры выставлять, заказал мощнее.
какой заказали?
Надо ставить мягкие. чтоб гасили вибрации, эти наоборот раскачивают подвес
Можно ссылки пожалуйста, какие были бы неплохими демпферами?
Надо ставить мягкие. чтоб гасили вибрации, эти наоборот раскачивают подвес
Скорее всего, можно убрать по одному демпферу с каждой стороны, получится мягче
Купил контроллер на алиэкспресс. Storm32 BGC 32Bit 3-Axis Brushless Gimbal Controller V1.31 DRV8313 Motor Driver
Залил последнюю прошивку (v0.80).
Подвес двухосевой
Моторы: 2208
Не могу настроить, не запускается двигатель по pitch. Roll работает.
В конфиг туле настройку yaw отключил.
Движки рабочие, пробовал менять местами.
Кто-нибудь сталкивался? Куда можно копать?
Прозвони мотор, может обрыв обмотки. На каждой паре выводов в любой комбинации должно быть порядка 10-15 Ом.
какой заказали? Можно ссылки пожалуйста, какие были бы неплохими демпферами?
Заказал DYS Brushless Motor BGM4114-100HS, есть во всех китайских инет-барахолках. Демпферы посмотри на Хоббикинге, там 4 цвета разной жесткости, еще не заказывал, не могу подсказать что взять. Черные либо голубые. Как выше верно подметил Rave - можно оставлять по 2 демпфера с каждой стороны. Я пробовал даже по одному стоковому оставлять - очень плохо. Они как мячики прыгуны, для подвесов не годятся.
И на Гудлаке тоже есть демпферы. Невзирая на внешнюю похожесть с установленными у нас - они совершенно другие на ощупь, для 3х осевого ГоПро - лучший вариант именно они. Еще есть Таротовские там же. Не пробовал.
Доброго всем времени суток
Прикупил себе тоже такой контроллер подвеса
версия 1.3 прошивка 0.70
к софту цепляется без проблем через USB
но отрабатывает крайне медленно, изменения I – скорости выравнивания подвеса не даёт никакой реакции, в каком направлении копать ?
также вопрос по смене прошивки, возможно ли прошить USBasp-ом
вопрос по смене прошивки, возможно ли прошить USBasp-ом
Нет.
Нужно что-нибудь такое - USB-COM конвертер.
в каком направлении копать ?
В сторону настройки наверное?
Двигатели вообще работают?
В сторону настройки наверное? Двигатели вообще работают?
отрабатывает он выравнивание но очень медленно
подвес с движками как на фото постом выше
отрабатывает он выравнивание но очень медленно
После инициализации акселей, подвес пипикает ? Должен пропипикать. Обычно медленная отработка - признак того что контроллер не готов к работе. У меня так тоже было, пока не разобрался с настройками. Пипиканье вроде тоже настраивается - посмотрите по менюхам. Пипикает моторами.
Я вот такой штукой прошиваюсь, почти мгновенно заливает прошивку, оч удобно.
По настройке ПИДов здесь мануал с видео, все можно понять не переводя.
У меня такой вопрос назрел - пользуюсь я давно уже Штормом, месяц назад поставил второй датчик, думал это уберет наклоны горизонты при повороте и движении вдок, он иногда заваливается чуть-чуть, затем сам восстанавливается. Так вот второй датчик не устранил наклоны. Ни кто не докапывался, как же это убрать? Может что-то еще поднастроить? 1й датчик калиброван по 6 осям, второй - по одной.
второй - по одной.
Я второй вообще не калибровал, горизонт чЁтко выдерживает. Видимо повезло =)
прековырял я у же всю менюшку, залил прошивку v 0.82e
все равно отрабатывает очень медленно, на изменения P, I, D не реагирует какие ли значение не выставлял бы поведение одинаковое даже если их по нулям выставить
может ли быть дело в моторах?
прековырял я у же всю менюшку, залил прошивку v 0.82e
Проверьте правильно ли подключены двигатели (полярности ) и правильно ли установлен аксель ( ориентация ). Я так понял что автоматическая настройка полярностей и положения акселя - не работает. Все выставлял в ручную. Пока правильно не выставил - подвес не заработал. Метод тыка рулит. Прошивка у меня какая-то из 70-ых.
Проверьте правильно ли подключены двигатели (полярности ) и правильно ли установлен аксель ( ориентация )
так ведь если бы неправильно был подключен аксель он бы и не отрабатывал, а так он отрабатывает углы но очень медленно
прошивки уже все пробывал заливать, от жадности еще прикупил пару контроллеров
может это производственный брак
шью кстати PL-2303 в 7-ке постами выше писалось что этим загрузчиком не шьётся