STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Надо ставить мягкие. чтоб гасили вибрации, эти наоборот раскачивают подвес
Скорее всего, можно убрать по одному демпферу с каждой стороны, получится мягче
Купил контроллер на алиэкспресс. Storm32 BGC 32Bit 3-Axis Brushless Gimbal Controller V1.31 DRV8313 Motor Driver
Залил последнюю прошивку (v0.80).
Подвес двухосевой
Моторы: 2208
Не могу настроить, не запускается двигатель по pitch. Roll работает.
В конфиг туле настройку yaw отключил.
Движки рабочие, пробовал менять местами.
Кто-нибудь сталкивался? Куда можно копать?
Прозвони мотор, может обрыв обмотки. На каждой паре выводов в любой комбинации должно быть порядка 10-15 Ом.
какой заказали? Можно ссылки пожалуйста, какие были бы неплохими демпферами?
Заказал DYS Brushless Motor BGM4114-100HS, есть во всех китайских инет-барахолках. Демпферы посмотри на Хоббикинге, там 4 цвета разной жесткости, еще не заказывал, не могу подсказать что взять. Черные либо голубые. Как выше верно подметил Rave - можно оставлять по 2 демпфера с каждой стороны. Я пробовал даже по одному стоковому оставлять - очень плохо. Они как мячики прыгуны, для подвесов не годятся.
И на Гудлаке тоже есть демпферы. Невзирая на внешнюю похожесть с установленными у нас - они совершенно другие на ощупь, для 3х осевого ГоПро - лучший вариант именно они. Еще есть Таротовские там же. Не пробовал.
Доброго всем времени суток
Прикупил себе тоже такой контроллер подвеса
версия 1.3 прошивка 0.70
к софту цепляется без проблем через USB
но отрабатывает крайне медленно, изменения I – скорости выравнивания подвеса не даёт никакой реакции, в каком направлении копать ?
также вопрос по смене прошивки, возможно ли прошить USBasp-ом
вопрос по смене прошивки, возможно ли прошить USBasp-ом
Нет.
Нужно что-нибудь такое - USB-COM конвертер.
в каком направлении копать ?
В сторону настройки наверное?
Двигатели вообще работают?
В сторону настройки наверное? Двигатели вообще работают?
отрабатывает он выравнивание но очень медленно
подвес с движками как на фото постом выше
отрабатывает он выравнивание но очень медленно
После инициализации акселей, подвес пипикает ? Должен пропипикать. Обычно медленная отработка - признак того что контроллер не готов к работе. У меня так тоже было, пока не разобрался с настройками. Пипиканье вроде тоже настраивается - посмотрите по менюхам. Пипикает моторами.
Я вот такой штукой прошиваюсь, почти мгновенно заливает прошивку, оч удобно.
По настройке ПИДов здесь мануал с видео, все можно понять не переводя.
У меня такой вопрос назрел - пользуюсь я давно уже Штормом, месяц назад поставил второй датчик, думал это уберет наклоны горизонты при повороте и движении вдок, он иногда заваливается чуть-чуть, затем сам восстанавливается. Так вот второй датчик не устранил наклоны. Ни кто не докапывался, как же это убрать? Может что-то еще поднастроить? 1й датчик калиброван по 6 осям, второй - по одной.
второй - по одной.
Я второй вообще не калибровал, горизонт чЁтко выдерживает. Видимо повезло =)
прековырял я у же всю менюшку, залил прошивку v 0.82e
все равно отрабатывает очень медленно, на изменения P, I, D не реагирует какие ли значение не выставлял бы поведение одинаковое даже если их по нулям выставить
может ли быть дело в моторах?
прековырял я у же всю менюшку, залил прошивку v 0.82e
Проверьте правильно ли подключены двигатели (полярности ) и правильно ли установлен аксель ( ориентация ). Я так понял что автоматическая настройка полярностей и положения акселя - не работает. Все выставлял в ручную. Пока правильно не выставил - подвес не заработал. Метод тыка рулит. Прошивка у меня какая-то из 70-ых.
Проверьте правильно ли подключены двигатели (полярности ) и правильно ли установлен аксель ( ориентация )
так ведь если бы неправильно был подключен аксель он бы и не отрабатывал, а так он отрабатывает углы но очень медленно
прошивки уже все пробывал заливать, от жадности еще прикупил пару контроллеров
может это производственный брак
шью кстати PL-2303 в 7-ке постами выше писалось что этим загрузчиком не шьётся
так ведь если бы неправильно был подключен аксель он бы и не отрабатывал
Все таки попробуйте. Серьезно вам говорю. А, еще лучше фотки выкладывайте со скринами ГУИ и подвесом. Тогда будет проще разобраться. Еще проверьте как И2Ц подключен, не перепутаны ли сигнальные контакты.
еще лучше фотки выкладывайте со скринами ГУИ и подвесом
параметры выставил точ в точ как в посте #125
пробывал менять контакты на сенсоре, он тогда в data display не работает
такое впечатление что параметры гдето не правильно выставлены либо движки по сопротивлению не подходят
симтомы такие же как и у автора постa #125. написал ему в личку, пока не отвечает
так ведь если бы неправильно был подключен аксель он бы и не отрабатывал, а так он отрабатывает углы но очень медленно
Какой статус в Data displey? А то, может, он у вас еще не раскочегарился, а вы уже думаете, что он стабилизирует. Как раз после включения стаб инициализируется и, если его дергать, то он как-будто медленно компенсирует углы, при этом стабилизация-то еще не работает.
и, если его дергать, то он как-будто медленно компенсирует углы
У меня инициализация длится примерно секунд 30. ТЕ включаем подвес, и оставляем его в покое пока не пройдут звуковые сигналы. Уже потом можно его колбасить.
Такая же хрень! Работает как на поминках. Очень медленно компенсирует.
Очень медленно он не может работать=)Я пока аксель не выставил правильно и моторы,тож ничего не работало…
Прикупил шторм32 версии 1.31 , но у него MPU платка другой версии, можно ли подключить “стандартную” плату? Отличия: у “стандартной” на плате присутствует сигнал “INT”, на купленной такого сигнала нет…
Сам же и отвечу - можно! Припаял, заработало.