STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
отрабатывает он выравнивание но очень медленно
После инициализации акселей, подвес пипикает ? Должен пропипикать. Обычно медленная отработка - признак того что контроллер не готов к работе. У меня так тоже было, пока не разобрался с настройками. Пипиканье вроде тоже настраивается - посмотрите по менюхам. Пипикает моторами.
Я вот такой штукой прошиваюсь, почти мгновенно заливает прошивку, оч удобно.
По настройке ПИДов здесь мануал с видео, все можно понять не переводя.
У меня такой вопрос назрел - пользуюсь я давно уже Штормом, месяц назад поставил второй датчик, думал это уберет наклоны горизонты при повороте и движении вдок, он иногда заваливается чуть-чуть, затем сам восстанавливается. Так вот второй датчик не устранил наклоны. Ни кто не докапывался, как же это убрать? Может что-то еще поднастроить? 1й датчик калиброван по 6 осям, второй - по одной.
второй - по одной.
Я второй вообще не калибровал, горизонт чЁтко выдерживает. Видимо повезло =)
прековырял я у же всю менюшку, залил прошивку v 0.82e
все равно отрабатывает очень медленно, на изменения P, I, D не реагирует какие ли значение не выставлял бы поведение одинаковое даже если их по нулям выставить
может ли быть дело в моторах?
прековырял я у же всю менюшку, залил прошивку v 0.82e
Проверьте правильно ли подключены двигатели (полярности ) и правильно ли установлен аксель ( ориентация ). Я так понял что автоматическая настройка полярностей и положения акселя - не работает. Все выставлял в ручную. Пока правильно не выставил - подвес не заработал. Метод тыка рулит. Прошивка у меня какая-то из 70-ых.
Проверьте правильно ли подключены двигатели (полярности ) и правильно ли установлен аксель ( ориентация )
так ведь если бы неправильно был подключен аксель он бы и не отрабатывал, а так он отрабатывает углы но очень медленно
прошивки уже все пробывал заливать, от жадности еще прикупил пару контроллеров
может это производственный брак
шью кстати PL-2303 в 7-ке постами выше писалось что этим загрузчиком не шьётся
так ведь если бы неправильно был подключен аксель он бы и не отрабатывал
Все таки попробуйте. Серьезно вам говорю. А, еще лучше фотки выкладывайте со скринами ГУИ и подвесом. Тогда будет проще разобраться. Еще проверьте как И2Ц подключен, не перепутаны ли сигнальные контакты.
еще лучше фотки выкладывайте со скринами ГУИ и подвесом
параметры выставил точ в точ как в посте #125
пробывал менять контакты на сенсоре, он тогда в data display не работает
такое впечатление что параметры гдето не правильно выставлены либо движки по сопротивлению не подходят
симтомы такие же как и у автора постa #125. написал ему в личку, пока не отвечает
так ведь если бы неправильно был подключен аксель он бы и не отрабатывал, а так он отрабатывает углы но очень медленно
Какой статус в Data displey? А то, может, он у вас еще не раскочегарился, а вы уже думаете, что он стабилизирует. Как раз после включения стаб инициализируется и, если его дергать, то он как-будто медленно компенсирует углы, при этом стабилизация-то еще не работает.
и, если его дергать, то он как-будто медленно компенсирует углы
У меня инициализация длится примерно секунд 30. ТЕ включаем подвес, и оставляем его в покое пока не пройдут звуковые сигналы. Уже потом можно его колбасить.
Такая же хрень! Работает как на поминках. Очень медленно компенсирует.
Очень медленно он не может работать=)Я пока аксель не выставил правильно и моторы,тож ничего не работало…
Прикупил шторм32 версии 1.31 , но у него MPU платка другой версии, можно ли подключить “стандартную” плату? Отличия: у “стандартной” на плате присутствует сигнал “INT”, на купленной такого сигнала нет…
Сам же и отвечу - можно! Припаял, заработало.
А моя платка работать не хочет.
Втыкаю акк, или usb, и очень сильно греется единственный большой транзистор…
Что может быть? В какую сторону прозванивать?
В какую сторону прозванивать?
В сторону продавца.
А моя платка работать не хочет.
Втыкаю акк, или usb, и очень сильно греется единственный большой транзистор…
Что может быть? В какую сторону прозванивать?
какой транзистор? укажите на плате.
какой транзистор? укажите на плате.
Вот он, указал его на рисунке.
Выше него желтый конденсатор (вроде), при прозванивании показывает замыкание. Хотя мне кажется, что не в этом дело…отпаивал кондер, ситуация не менялась.
Вот он, указал его на рисунке.
Это стабилизатор напряжения.
Скорее всего на 3.3в.
Это стабилизатор напряжения.
Скорее всего на 3.3в.
Спасибо, но, чего ему нужно?
Я так понимаю что проблема не в нем, а где-то что-то пробилось, и замыкает. Один раз он у меня запустился, в самый первый, после этого сразу же перестал…
Не подскажете что может замыкать там?