STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Проверьте, у вас все фазы подключены к моторам, такое впечатление, что одна отвалилась
Таки вы правы. Переставил движки местами, сразу картина изменилась, теперь по питчу неадекватно себя ведет. Спасибо за наводку, буду ковырять движок.
ковырять движок.
Скорее всего отвалилась проволочка от обмотки в месте пайки - или на выходе или в точке соединения всех обмоток. Обмотки в этих моторах соединены звездой. А так что бы обрыв внутри обмотки, это крайне редко бывает.
Скорее всего отвалилась проволочка от обмотки в месте пайки - или на выходе или в точке соединения всех обмоток. Обмотки в этих моторах соединены звездой. А так что бы обрыв внутри обмотки, это крайне редко бывает.
Да вроде как все целое. А мог я его просто спалить? Этот подвес изначально был непригоден и заваливался вбок(сейчас уже доработал), я думал мощности не хватает движку и дал максимум, это было на другом контроллере, в итоге сжег на нем 1 мосфет) Может это повлияло на него?
В общем все 3 контакта целые, не оторваны, прозвонил провода, тоже все норм. Обмотка не горелая на движке.
Вот он:
Могут подшипники слишком тугими быть?
Попробуйте измерить сопротивления обмоток мультиметром. Должно быть одинаково между любыми двумя контактами примерно 10-15 Ом.
Попробуйте измерить сопротивления обмоток мультиметром. Должно быть одинаково между любыми двумя контактами примерно 10-15 Ом.
Вечерком попробую. В любом случае еще 1 заказал на али.
Спасибо вам, а то не догадался бы движки проверять и менял бы подвес)
Кстати, какую еще можете посоветовать прошивку? Оставить 090 или обновится? Сам контроллер брал тут
Существенной разницы в прошивках без NT нет. Можно попробовать прошить на последнюю из этой серии 096. Но сначала пусть заработает. Моторы лучше брать с полым валом, что бы пропустить через него провода. типа таких
Подвес уже сделан как раз под моторы которые есть. Был бы принтер, перепечатал бы, а так приходится товарища постоянно просить.
Не совсем понял, что значит пропустить провода? Это зачем?
В вашей конструкции провода к датчику и провода для подключения видео с камеры идут сверху моторов. А в варианте с пустотелыми осями все провода можно было бы пропустить внутри моторов через оси.
День добрый, уважаемые.
Подскажите пожалуйста, собираю карбоновый стедикам под камеру общим весом, примерно, 3кг, какие двигатели будут оптимальны на оси? Как я понимаю, для Яв нужен двигатель чуть большей мощности, чем на Питч и Ролл, т.к. он ворочает кроме камеры, еще и рамку камеры с двигателями.
Как минимум 5208, а на Яв лучше 6208
В runcam3 - usb находится сбоку, и в креплении есть прорезь как раз под провод, так что провод будет сбоку. А датчик я закрепил снизу под камерой на 2х сторонний скотч.
В общем прозвонил движок, оказалось что ве таки обрыв есть на 1 катушку. Но вот туда не подлезешь никак что бы припаять, выходит движок на выброс.
зачем выбрасывать? его можно перемотать… это не сложно. главное, аккуратно отделить статор от корпуса. Но в принципе, конечно, цена на него около 10 баксов… может проще заменить.
Та да, уже заказал новый за 8 баксов. Попробовал статор снять, так оборвал до конца всю проводку)
Мотор в пути, но летать хочется, можно ли как то настроить шторм на 1 ось только? Нерабочий мотор я бы пока стяжками в одном положении закрепил.
Да, можно и один мотор запустить. В программке отключаете два остальных… должно работать
Испытал подвес на судне. В слабую качку инициализируется. В сильную или при вибрации - напрочь отказывается инициализироваться. Результат на видео.
Теперь стедик официально носит имя “валик боцмана”.
Гляжу, у вас там своя атмосфера, и пёс по кличке “пёс” 😃
Посмотреть бы на работу стаба в сильную качку, но как его инициал зимовать?
Что то не получается отключить 2 движка, во вкладке setup - нажимаю выключить все моторы, и включаю только 1. В итоге при включени квадрика контроллер пытается калиброватся и перестал передавать на двиг питание. Подключаюсь заново к проге, а там моторы опять влючены. Кнопку write нажимал. Что еще забыл?
Как то можно отключить авто калиброку эту при подаче питания?
Все разобрался, галочку для store не ставил.
Всем привет. Проблема с STORM 32. В общем при включение моторы не работают, быстро мигают красный и желтый светодиоды по очереди. При настройте через ПК выдает ошибку (the gimbal could not level within reasonable time, and abbortet), как понял, подвес не успевает встать на нужную точку, в определенное время. Записал видео, чтобы было всё понятно. Я уже всяко пробовал, и провода проверял мультиметром на битость, и просто моторы по отдельности. Саму всю плату на сто раз осмотрел, чёт всё нормально. Проблема скорее всего либо в прошивки, либо в настройке камеры. Но увы прошиться не могу, ttl кабеля нет, а ко мне товары с али 2-3 месяца идут, смысл заказывать, мне подвес на лето нужен.
Подвес мне нужно использовать вверх ногами, хочу сделать стедикам, пробовал и как нужно вверх ногами, но тоже самое. Калибровку делал по 6 осями на оба модуля.
Также пробовал запуск на одном модуле, но безуспешно.
Прошивка 1.3, версия 0.90.
Всем привет. Проблема с STORM 32.
Что бы прошиться нужно спросить у кого нибудь ардуину (любую). Там пару проводков и всё готово или просто купить в местном магазе, наверняка есть. Не обязательно покупать на али. На DC-DC преобразователе нет выходного конденсатора, от него помехи могут быть страшные без такой фильтрации. Я бы попробовал на всякий запитать просто чистыми батареечными 10-12В. Повесить ферритовые кольца на каждый мотор и на накамерный IMU.
Проблема с STORM 32. В общем при включение моторы не работают
Как я вижу, вы питаете от 2х банок 18650, если у вас на плате стоят драйверы DRV8313, то питать нужно МИНИМУМ от 3х банок.
Прошивка 1.3, версия 0.90.
Для юзера путающего версию платы и номер прошивки лутче бы начать читать тему с начала, и удивться сколько же раз задавались одни и те же вопросы и терпению местных гур… или гуру (х.з. как там правильно) отвечать на них и не свихнутся. Я вот ни одного вопроса не задал но осилил всю тему и пользуюсь отлично сделанной железкой чего и вам желаю.
Удачи вам.