Search in topic

STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

подскажите, говорили что можно отключить калибровку при старте, как и где? v 0.90.

Во всех крайних версиях прошивки калибровку отключить нельзя. Про более древние не в курсе.
Вопрос в ветку, припаял блютуз, а программа есть? Андроид? PC?

www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Apps

Добрый день Господа!

Хочу собрать такую штуку…

1. да, можно взять подвес Hackrc с Али, но для себя понял, что для компактного стедика, он не так уж и компактен, и малые ходы по питч и ролл, я буду печатать новый подвес с нуля. Нужен переходник USB-UART, на Али их море. Нужно так же, или 3 li-ion (li-pol) аккума, или повербанк + dc-dc повышающий преобразователь, в идеале, обеспечить стабильные, не менее 9В.

2. Если все же возьмете исходный вариант, крепление для соньки можете делать любым удобным, колхозным, способом, соблюдая требования по балансировка.

3. или в термоусадку и в герметичный корпус, или покрыть платы и разъёмы пластик71.

4. что бы провод не мешал подвеса, нужен очень мягкий и лёгкий провод. Хорошо бы его провести через втулки осей двигателей, но для микрофона это не полезно, т.к. нужен очень тонкий провод. Если микрофон не очень тяжёлый, может стоит повесить вместе с камерой на подвес и сбалансировать с учётом микрофона?

1. да, можно взять подвес Hackrc с Али, но для себя понял, что для компактного стедика, он не так уж и компактен, и малые ходы по питч и ролл, я буду печатать новый подвес с нуля. Нужен переходник USB-UART, на Али их море. Нужно так же, или 3 li-ion (li-pol) аккума, или повербанк + dc-dc повышающий преобразователь, в идеале, обеспечить стабильные, не менее 9В.

2. Если все же возьмете исходный вариант, крепление для соньки можете делать любым удобным, колхозным, способом, соблюдая требования по балансировка.

3. или в термоусадку и в герметичный корпус, или покрыть платы и разъёмы пластик71.

4. что бы провод не мешал подвеса, нужен очень мягкий и лёгкий провод. Хорошо бы его провести через втулки осей двигателей, но для микрофона это не полезно, т.к. нужен очень тонкий провод. Если микрофон не очень тяжёлый, может стоит повесить вместе с камерой на подвес и сбалансировать с учётом микрофона?

ООО! Благодарю за разверный ответ.

1. Заказал
   
   
   (планирую питать Storm32, Zoom H1, Sony AS300 от этой батарии, по моей не опытности могу ошибаться но на 3 часа должно хватить + у Zoom h1 и Sony есть свои батарейки)
   
   
   
   

вроде все в тему) Если у кого какие-то замечания/предложения дайте знать.

2. Вот на счет этого пока ХЗ, я думал снизу закрепить и все ок будет… или там не все так просто?

3. Отлично понял.

4. Микрофон будет через Zoom H1 записывать так что не думаю что вариант это все дело закрепить на подвесе. Вот сам микрофон с веторозащитой
   

…кабелей заказа несколько 20 см с АлиЭкспресс.

по пункту 2 …
этот подвес спроектирован под конкретный тип камеры GOPRO … соответственно он изначально сбалансирован под эту камеру и в нем не предусмотрены возможности балансировки под другой тип камеры … отсюда вывод - балансировку можно будет выполнить только за счет крепления камеры … те закрепить камеру абы как не получится , а только так чтобы был баланс .

• скорее всего придется дополнительно балансировать грузиками …
  с этим микрофоном на камере сбалансировать этот подвес не получится , так что микрофон с рекордером придется крепить к ручке …

по пункту 2 …
этот подвес спроектирован под конкретный тип камеры GOPRO … соответственно он изначально сбалансирован под эту камеру и в нем не предусмотрены возможности балансировки под другой тип камеры … отсюда вывод - балансировку можно будет выполнить только за счет крепления камеры … те закрепить камеру абы как не получится , а только так чтобы был баланс .
балансировать скорее всего придется грузиками …
с этим микрофоном на камере сбалансировать этот подвес не получится , так что микрофон с рекордером придется крепить к ручке …

(сразу с 8ой минуты можно)

Вопрос1 у автора чуть другая модель, 3Д модель (я нашел кто в городе у нас на 3д принтере на пластике печатает) - drive.google.com/…/0B6WlS7LkuafkREQteTJaMWxpTkU

Вопрос2 как эту балансировку рассчитать?

на видео крепление для соньки изначально сделано под классическое расположение осей …
аффтар ролика засверливает на этом креплении 4 отверстия и меняет расположение камеры …
как следствие камера не сбалансирована , притом очень сильно не сбалансирована … морда перевешивает …
нужно добиться чтобы камера в лубом положении оставалась на месте , никуда не клонилать …
вот тут подвес сбалансирован

Может кто скинет видос для чайников как настроить пиды в этом подвесе?
Бо вообще чайник в пидах.

Здравствуйте купил подвес ru.aliexpress.com/item/HAKRC...311.0.0.uF5TId
из коробки работал ужасно при включении стоял криво моторы слишком держат камеру.Попытался подключит к проге по этой инструкции .
Но ничего не прошивается прошивка остонавливается на press any key to continue-нажмите лыбую клавишу для продолжения.Когда я нажимаю все повторяется и снова появляется эта фраза.
Вместо TTL я использую ардуина.
Нифига не получается, не знаю что делать.
Может кто знает что за фигня

По этому видео

Херню несет товарисщ. Сенсоры работают хорошо и точно и совершенно одинаково, что старый, что новый. Единственное отличие - ошибки шины которые иногда могут быть на старом.

Ссылка у вас нерабочая. Ищите ошибку с подключением FTDI.

ок

А вместо ftdi программатора подойдёт a Arduino

Ftdi - это как скотч вместо липкой ленты. Нужен любой USB to Serial TTL конвертер.

А сколько магнитов в моторах.

12N14P motor has 14 poles. The number of poles corresponds to the number of magnets, which you can be seen on the inner side of the motor bell. So, if in doubt you can quite easily determine the number of poles by simply counting the number of magnets.

цитата из вики

Товарищи, пришел новый подвес. (Старый работал отлично из коробки). Новый тоже работает не плохо, но по оси yaw после включения поворачивает влево градусов на 15% и считает это положение центральным. Куда копать в в настройках программы olliw?

Куда копать в в настройках программы olliw?

Прогнать мастер настройки полностью по всем пунктам.

Какую максимальную нагрузку по весу может выдержать данный подвес? Что то нигде не могу найти.

Какую максимальную нагрузку по весу может выдержать данный подвес? Что то нигде не могу найти.

Его реально отбалансировать только для камер формата экшн. Для более тяжёлых камер нужна другая механика.
Либо имеется ввиду нагрузка по току на контроллер? Моторы до 4108 тянет легко.

А вместо ftdi программатора подойдёт a Arduino

у меня тоже ардурина, не подходит он для прошивки подвеса, пытался уже прошивать

у меня тоже ардурина, не подходит он для прошивки подвеса, пытался уже прошивать

Я прошился без проблем, правда дело было давно. Я промучился полдня и только потом узнал, что нужно сначала снять защиту от записи с чипа, а только потом лить новую прошивку.

Кто нибудь может объяснить на что влияет параметр AHRS? Ставлю 0s - появляются осциляции, в других положениях ничего не поменялось.