STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

Gapey

по пункту 2 …
этот подвес спроектирован под конкретный тип камеры GOPRO … соответственно он изначально сбалансирован под эту камеру и в нем не предусмотрены возможности балансировки под другой тип камеры … отсюда вывод - балансировку можно будет выполнить только за счет крепления камеры … те закрепить камеру абы как не получится , а только так чтобы был баланс .

  • скорее всего придется дополнительно балансировать грузиками …
    с этим микрофоном на камере сбалансировать этот подвес не получится , так что микрофон с рекордером придется крепить к ручке …
MakarkinPRO
Gapey:

по пункту 2 …
этот подвес спроектирован под конкретный тип камеры GOPRO … соответственно он изначально сбалансирован под эту камеру и в нем не предусмотрены возможности балансировки под другой тип камеры … отсюда вывод - балансировку можно будет выполнить только за счет крепления камеры … те закрепить камеру абы как не получится , а только так чтобы был баланс .
балансировать скорее всего придется грузиками …
с этим микрофоном на камере сбалансировать этот подвес не получится , так что микрофон с рекордером придется крепить к ручке …

(сразу с 8ой минуты можно)

Вопрос1 у автора чуть другая модель, 3Д модель (я нашел кто в городе у нас на 3д принтере на пластике печатает) - drive.google.com/…/0B6WlS7LkuafkREQteTJaMWxpTkU

Вопрос2 как эту балансировку рассчитать?

Gapey

на видео крепление для соньки изначально сделано под классическое расположение осей …
аффтар ролика засверливает на этом креплении 4 отверстия и меняет расположение камеры …
как следствие камера не сбалансирована , притом очень сильно не сбалансирована … морда перевешивает …
нужно добиться чтобы камера в лубом положении оставалась на месте , никуда не клонилать …
вот тут подвес сбалансирован

Kostya_Prokopovich

Может кто скинет видос для чайников как настроить пиды в этом подвесе?
Бо вообще чайник в пидах.

Pelemen

Здравствуйте купил подвес ru.aliexpress.com/item/HAKRC...311.0.0.uF5TId
из коробки работал ужасно при включении стоял криво моторы слишком держат камеру.Попытался подключит к проге по этой инструкции .
Но ничего не прошивается прошивка остонавливается на press any key to continue-нажмите лыбую клавишу для продолжения.Когда я нажимаю все повторяется и снова появляется эта фраза.
Вместо TTL я использую ардуина.
Нифига не получается, не знаю что делать.
Может кто знает что за фигня

По этому видео

Shuricus

Херню несет товарисщ. Сенсоры работают хорошо и точно и совершенно одинаково, что старый, что новый. Единственное отличие - ошибки шины которые иногда могут быть на старом.

Ссылка у вас нерабочая. Ищите ошибку с подключением FTDI.

Pelemen

ок

А вместо ftdi программатора подойдёт a Arduino

Shuricus

Ftdi - это как скотч вместо липкой ленты. Нужен любой USB to Serial TTL конвертер.

Shuricus

12N14P motor has 14 poles. The number of poles corresponds to the number of magnets, which you can be seen on the inner side of the motor bell. So, if in doubt you can quite easily determine the number of poles by simply counting the number of magnets.

цитата из вики

Gustav_gsv

Товарищи, пришел новый подвес. (Старый работал отлично из коробки). Новый тоже работает не плохо, но по оси yaw после включения поворачивает влево градусов на 15% и считает это положение центральным. Куда копать в в настройках программы olliw?

Invertor
Gustav_gsv:

Куда копать в в настройках программы olliw?

Прогнать мастер настройки полностью по всем пунктам.

TiRes

Какую максимальную нагрузку по весу может выдержать данный подвес? Что то нигде не могу найти.

Invertor
TiRes:

Какую максимальную нагрузку по весу может выдержать данный подвес? Что то нигде не могу найти.

Его реально отбалансировать только для камер формата экшн. Для более тяжёлых камер нужна другая механика.
Либо имеется ввиду нагрузка по току на контроллер? Моторы до 4108 тянет легко.

nick654
Pelemen:

А вместо ftdi программатора подойдёт a Arduino

у меня тоже ардурина, не подходит он для прошивки подвеса, пытался уже прошивать

MacMillan
nick654:

у меня тоже ардурина, не подходит он для прошивки подвеса, пытался уже прошивать

Я прошился без проблем, правда дело было давно. Я промучился полдня и только потом узнал, что нужно сначала снять защиту от записи с чипа, а только потом лить новую прошивку.

Кто нибудь может объяснить на что влияет параметр AHRS? Ставлю 0s - появляются осциляции, в других положениях ничего не поменялось.

masterjon

Не могу победить завал горизонта,при полете влево в право, сегодня поставил другой подвес, абсолютно то же .Как такое может быть?

nick654

Никак не могу подвес настроить… Все настройки стабилизации делал по видео, но только дикая вибрация моторов идет, особенно по горизонтали мотор как бешенный дребезжит и дергает камеру если тронешь вверх вниз

nick654

В общем настроил подвес по

такому видео, но небольшая проблемка осталась… Креплю камеру мобиус, но сама планка куда ложится камера мелко вибрирует, чуть нажимаешь пальцем вибрация пропадает. Кто знает как и где это настроить? Может вес маленький, и подвес предназначен только для камер формата gopro и xiaomi yi?

Anatoll
nick654:

подвес предназначен только для камер формата gopro и xiaomi yi?

подвес можно подогнать под любую камеру…, главное правильно сбалансировать механику

nick654:

мотор как бешенный дребезжит

уменьшайте мощность моторов…

Invertor
masterjon:

Не могу победить завал горизонта,при полете влево в право, сегодня поставил другой подвес, абсолютно то же .Как такое может быть?

  1. Настроить PID. Желательно по инструкции (видео) из оф. руководства.
  2. Играться с Imu AHRS.
nick654:

Креплю камеру мобиус, но сама планка куда ложится камера мелко вибрирует, чуть нажимаешь пальцем вибрация пропадает. Кто знает как и где это настроить?

Можно увеличить Gyro LPF. Но это костыль. Есть резонанс. Можно попробовать проложить между планкой и камерой вспененный скотч. И максимально затянуть весь подвес, чтобы нигде ничего не гуляло. Так же поиграться с креплением IMU.
Вообще, при подобных вопросах категорически рекомендуется выкладывать скрины своих текущих настроек.