STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
А сколько магнитов в моторах.
12N14P motor has 14 poles. The number of poles corresponds to the number of magnets, which you can be seen on the inner side of the motor bell. So, if in doubt you can quite easily determine the number of poles by simply counting the number of magnets.
цитата из вики
Товарищи, пришел новый подвес. (Старый работал отлично из коробки). Новый тоже работает не плохо, но по оси yaw после включения поворачивает влево градусов на 15% и считает это положение центральным. Куда копать в в настройках программы olliw?
Куда копать в в настройках программы olliw?
Прогнать мастер настройки полностью по всем пунктам.
Какую максимальную нагрузку по весу может выдержать данный подвес? Что то нигде не могу найти.
Какую максимальную нагрузку по весу может выдержать данный подвес? Что то нигде не могу найти.
Его реально отбалансировать только для камер формата экшн. Для более тяжёлых камер нужна другая механика.
Либо имеется ввиду нагрузка по току на контроллер? Моторы до 4108 тянет легко.
А вместо ftdi программатора подойдёт a Arduino
у меня тоже ардурина, не подходит он для прошивки подвеса, пытался уже прошивать
у меня тоже ардурина, не подходит он для прошивки подвеса, пытался уже прошивать
Я прошился без проблем, правда дело было давно. Я промучился полдня и только потом узнал, что нужно сначала снять защиту от записи с чипа, а только потом лить новую прошивку.
Кто нибудь может объяснить на что влияет параметр AHRS? Ставлю 0s - появляются осциляции, в других положениях ничего не поменялось.
Не могу победить завал горизонта,при полете влево в право, сегодня поставил другой подвес, абсолютно то же .Как такое может быть?
Никак не могу подвес настроить… Все настройки стабилизации делал по видео, но только дикая вибрация моторов идет, особенно по горизонтали мотор как бешенный дребезжит и дергает камеру если тронешь вверх вниз
В общем настроил подвес по
такому видео, но небольшая проблемка осталась… Креплю камеру мобиус, но сама планка куда ложится камера мелко вибрирует, чуть нажимаешь пальцем вибрация пропадает. Кто знает как и где это настроить? Может вес маленький, и подвес предназначен только для камер формата gopro и xiaomi yi?
подвес предназначен только для камер формата gopro и xiaomi yi?
подвес можно подогнать под любую камеру…, главное правильно сбалансировать механику
мотор как бешенный дребезжит
уменьшайте мощность моторов…
Не могу победить завал горизонта,при полете влево в право, сегодня поставил другой подвес, абсолютно то же .Как такое может быть?
- Настроить PID. Желательно по инструкции (видео) из оф. руководства.
- Играться с Imu AHRS.
Креплю камеру мобиус, но сама планка куда ложится камера мелко вибрирует, чуть нажимаешь пальцем вибрация пропадает. Кто знает как и где это настроить?
Можно увеличить Gyro LPF. Но это костыль. Есть резонанс. Можно попробовать проложить между планкой и камерой вспененный скотч. И максимально затянуть весь подвес, чтобы нигде ничего не гуляло. Так же поиграться с креплением IMU.
Вообще, при подобных вопросах категорически рекомендуется выкладывать скрины своих текущих настроек.
- Играться с Imu AHRS.
Игратся в какую сторону, в большую или меньшую?
Игратся в какую сторону, в большую или меньшую?
В обе. В первом приближении прокрутить значения 5, 10, 15. Но без балансировки механики и нормальной настройки PID это малополезно.
Подскажите как проверить каналы управления подвесом при помощи подручных средств?
Собрал схему из ардуины для управления подвесом по питчу, но подвес не реагирует, может сам подвес не аллё. Как проверить каналы управления без аппы? Какой сигнал подавать на RC0?
На RC* нужно PWM заводить, можно сервртестером. Я так проверял свой подвес, когда только его получил.
yadi.sk/i/rTfpp-bQ3MKaCZ (фото1)
yadi.sk/i/U8lvSZRX3MKaEh (фото2)
yadi.sk/i/hDWS_zC73MKaHw (видео дрожит)
Storm32 + Sony AS300. Дайте обратную связь по видео. Почему включаю подвес к питанию. Он:
- Тишина не чего не происходит
- Начинает вибрировать не переставая
- Питани отключаю
Виталий, ваша конструкция не работоспособна в принципе. У вас даже теоретически невозможно сбалансировать подвес. Под такую камеру, подвес нужно переделывать и центр масс камеры+подвес должен находиться на пересечении осей моторов, а не болтаться маятником. Никакие мозги не смогут такое стабилизировать.
использую подвес от hakrc и столкнулся с ситуацией, которую не могу понять. аппаратура у меня radiolink at10 ii и ПК devo-m (APM), управление настроено на 7,8,9 каналы. ситуация с YAW на 7 канале такая, что при подаче питания, пока идет инициализация и в итоге загрузка подвеса крайнее положение по yaw будет там, где в текущий момент находится положение крутилки. От этого у меня дико пригорает, потому что приходится выключать питание на подвес, менять положение крутилки и подавать питание заново. иначе получается, что подвес не поворачивается вперед, чтоб смотреть по направлению полета коптера.
и еще 1 момент, возможно связанный с описанной выше ситуацией. крайние положения по яву не справа налево относительно носа коптера, а смещены градусов на 90. в итоге получается что если ситуация, как описано выше, то среднее положение вообще в 90 градусов относительно того, куда смотрит нос дрона, т.е. в бок
скажу сразу, что к компу не подключал еще и настройки не смотрел.
Виталий, ваша конструкция не работоспособна в принципе. У вас даже теоретически невозможно сбалансировать подвес. Под такую камеру, подвес нужно переделывать и центр масс камеры+подвес должен находиться на пересечении осей моторов, а не болтаться маятником. Никакие мозги не смогут такое стабилизировать.
на видео с моей камерой, вроде Storm32. Если камеру снимаю вообще и включаю питание, подвес все равно колбасит (как на моем видео выше на яндексДиск), так и должно быть?