STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Здравствуйте купил подвес ru.aliexpress.com/item/HAKRC...311.0.0.uF5TId
из коробки работал ужасно при включении стоял криво моторы слишком держат камеру.Попытался подключит к проге по этой инструкции .
Но ничего не прошивается прошивка остонавливается на press any key to continue-нажмите лыбую клавишу для продолжения.Когда я нажимаю все повторяется и снова появляется эта фраза.
Вместо TTL я использую ардуина.
Нифига не получается, не знаю что делать.
Может кто знает что за фигня
По этому видео
Херню несет товарисщ. Сенсоры работают хорошо и точно и совершенно одинаково, что старый, что новый. Единственное отличие - ошибки шины которые иногда могут быть на старом.
Ссылка у вас нерабочая. Ищите ошибку с подключением FTDI.
ок
А вместо ftdi программатора подойдёт a Arduino
Ftdi - это как скотч вместо липкой ленты. Нужен любой USB to Serial TTL конвертер.
А сколько магнитов в моторах.
12N14P motor has 14 poles. The number of poles corresponds to the number of magnets, which you can be seen on the inner side of the motor bell. So, if in doubt you can quite easily determine the number of poles by simply counting the number of magnets.
цитата из вики
Товарищи, пришел новый подвес. (Старый работал отлично из коробки). Новый тоже работает не плохо, но по оси yaw после включения поворачивает влево градусов на 15% и считает это положение центральным. Куда копать в в настройках программы olliw?
Куда копать в в настройках программы olliw?
Прогнать мастер настройки полностью по всем пунктам.
Какую максимальную нагрузку по весу может выдержать данный подвес? Что то нигде не могу найти.
Какую максимальную нагрузку по весу может выдержать данный подвес? Что то нигде не могу найти.
Его реально отбалансировать только для камер формата экшн. Для более тяжёлых камер нужна другая механика.
Либо имеется ввиду нагрузка по току на контроллер? Моторы до 4108 тянет легко.
А вместо ftdi программатора подойдёт a Arduino
у меня тоже ардурина, не подходит он для прошивки подвеса, пытался уже прошивать
у меня тоже ардурина, не подходит он для прошивки подвеса, пытался уже прошивать
Я прошился без проблем, правда дело было давно. Я промучился полдня и только потом узнал, что нужно сначала снять защиту от записи с чипа, а только потом лить новую прошивку.
Кто нибудь может объяснить на что влияет параметр AHRS? Ставлю 0s - появляются осциляции, в других положениях ничего не поменялось.
Не могу победить завал горизонта,при полете влево в право, сегодня поставил другой подвес, абсолютно то же .Как такое может быть?
Никак не могу подвес настроить… Все настройки стабилизации делал по видео, но только дикая вибрация моторов идет, особенно по горизонтали мотор как бешенный дребезжит и дергает камеру если тронешь вверх вниз
В общем настроил подвес по
такому видео, но небольшая проблемка осталась… Креплю камеру мобиус, но сама планка куда ложится камера мелко вибрирует, чуть нажимаешь пальцем вибрация пропадает. Кто знает как и где это настроить? Может вес маленький, и подвес предназначен только для камер формата gopro и xiaomi yi?
подвес предназначен только для камер формата gopro и xiaomi yi?
подвес можно подогнать под любую камеру…, главное правильно сбалансировать механику
мотор как бешенный дребезжит
уменьшайте мощность моторов…
Не могу победить завал горизонта,при полете влево в право, сегодня поставил другой подвес, абсолютно то же .Как такое может быть?
- Настроить PID. Желательно по инструкции (видео) из оф. руководства.
- Играться с Imu AHRS.
Креплю камеру мобиус, но сама планка куда ложится камера мелко вибрирует, чуть нажимаешь пальцем вибрация пропадает. Кто знает как и где это настроить?
Можно увеличить Gyro LPF. Но это костыль. Есть резонанс. Можно попробовать проложить между планкой и камерой вспененный скотч. И максимально затянуть весь подвес, чтобы нигде ничего не гуляло. Так же поиграться с креплением IMU.
Вообще, при подобных вопросах категорически рекомендуется выкладывать скрины своих текущих настроек.
- Играться с Imu AHRS.
Игратся в какую сторону, в большую или меньшую?
Игратся в какую сторону, в большую или меньшую?
В обе. В первом приближении прокрутить значения 5, 10, 15. Но без балансировки механики и нормальной настройки PID это малополезно.
Подскажите как проверить каналы управления подвесом при помощи подручных средств?
Собрал схему из ардуины для управления подвесом по питчу, но подвес не реагирует, может сам подвес не аллё. Как проверить каналы управления без аппы? Какой сигнал подавать на RC0?
На RC* нужно PWM заводить, можно сервртестером. Я так проверял свой подвес, когда только его получил.