Квадрокоптер на раме f450/f550
Всем привет . Ну , что , господа , приобрел я все таки себе Hobbywing Xrotor 20a. Приобрел и установил , по грубым подщетам грам 50 скинул , что не может не радовать . НО!! Есть одна проблема , газ висения стал около 65% , а был 50% . в чем дело ума не приложу . Регули естественно калибровал .
Еще раз всем привет . Ну что , полетал я на новых регулях , правда пришлось основательно ПИДы крутить . Что то с ними он уж больно раскачиваться начал , ну не беда , ПИДы настроить дело 10ти минут , за одно компас калибронул . Летает очень хорошо , просто ощущение , что в самих регулях как то настроена кривая газа . Коптер висит на 60% , но после гдето 75% газа резко рвет вверх . Ну не беда , все равно летаю в Альтхолде . Вот , ну всем не хворать .
Доброго времени суток. Тему прочитал но ответа не нашел .есть квадрик на раме f 450.сверху установлен apm2.6 на демпферной площадке рядом “питание по феншую” и приемыш.хочу перейти на акумы graphen 4s 5200 15с.щас использую multistar 5200 4s 10с который еле еле влазит между верхней и нижней площадкой.но графеновый акум не влезет потому что он почти квадратный 108x35x67mm.и вот есть вариант перенести apm между пластин внутрь рамы .Но площадка с контроллером и проводами не влазит по высоте.Прийдеться отдвигать либо нижнюю , либо верхнюю пластину, и ставить акум сверху .Либо делать еще один этаж снизу и ставить его туда .Интересует где лучше всего розместить акум для лучшего роспределения центра тяжести .как я понимаю сверху он будет на уровне с моторами и будет более уравновешеный , а вот в нижней части ор наверное будет служить маятником для всей конструкции.
Еще бы очень хотел увидеть как увиличивают растояние между пластинами и ставил кто то себе apm внутрь рамы на нижнюю пластину распределения питания .прошк прощения за корявый текст -пишу с телефона.
У меня вот такое размещение!
Акк снизу!
У меня вот такое размещение!
Акк снизу!
А нет фото с другого ракурса ? А то кроме мотора ничего не видно где и как закреплен акум .идея с вертикально установленым видео передатчиком понравилась ! Спасибо…у Вас naza или apm .
Но площадка с контроллером и проводами не влазит по высоте.
Можно выкинуть нижнюю пластину от виброплощадки контролера , и в нижней плате рамы просверлить отверстия для демпферов , так как на родной пластине . Тогда контролер влезет . Здесь на ветке видел фотки , люди так делают .
Можно выкинуть нижнюю пластину от виброплощадки контролера , и в нижней плате рамы просверлить отверстия для демпферов , так как на родной пластине . Тогда контролер влезет . Здесь на ветке видел фотки , люди так делают .
Была такая идея .вот бы раздобыть как там дорожки идут на нижней пластинечто бы их не просверлить .
Акк крепится на липучках к низу! А справа в коробочке модуль питания и сенсор тока от Алексея К.
Сам апм на 2-х сторонем скотче в 3 слоя, крепится к нижней пластине! И все отлично летает! Главное все отбалансировать!
Главное все отбалансировать!
Да , баланс наше все ! Без него никакая вибропроставка не поможет , и не забываем также про качество видео !
А видео здесь причём?
А видео здесь причём?
Я думал Вы имели в виду балансировку моторов и пропов , ведь АПМ очень чувствителен к вибрациям , ну и на камере они здорово отображаются . А если Вы про балансировку веса по квадрику ,то тут да , видео не причем .
Alex407sw БОЛЬШОЕ СПАСИБО! как у вас все окуратно собрано .Мне очень нравится .все есть ( osd телеметрия модуль питания ) и все так окуратно спрятано .Вот теперь есть на что ровнятся! а не подскажите как называются эти сетчатые трубки для проводов ? очень нравится 😃
Может будут еще у кого то еще варианты ? Товарищи делимся фото своими красивыми 450ками на APM 😃
а не подскажите как называются эти сетчатые трубки для проводов ? очень нравится 😃
Это змеиная кожа вроде называется! voljet.ru/katalog/…/oplyotka-zhgutov.html не реклама!
люблю чтобы все аккуратно было!
Alex407sw
Зря вы снимаете против окна… Контровой свет не очень помогает посмотреть детали.
как называются эти сетчатые трубки для проводов ?
Вам наверное тут будет удобнее… hobbyking.com/ru_ru/…/wire-mesh-guard.html , так же есть на бангуде и еще в паре магазинов попадались, и само-собой на али и ибее тоже полно…
Итак пересобрал я коптера и запихнул все между пластин .выкинул соединительные пули между рамой- регуляторами-моторами .выбросил виброплощадку с под apm и еще по мелочи .стал легче на 200грам . Все вроде влезло и друг с другом не соприкасается но при попытке взлететь коптер переворачивается .когда держу в руках то задний правый мотор крутит в несколько раз сильнее других ! Ну скажу что где то в пол газа хотя стик газа поднят на 10-15%.акселерометр калибровал , регуляторы тоже .куда смотреть ?apm закреплен на2 линии в 3слоя двухстороннего вспененного скотча (1полоска шириной 5мм и высотой 1.5мм.)
На фото слева стоит питание по феншую дальше слева на луче закреплен power module (2 крайних провода +5v я вытянул) потом сзади стоит телеметрия потом справа на луч закреплен DC-DC 2A (с 4s на 12вольт для подсветки ,ts832)потом справа ближе к APM стоит приемник Radiolink R9D за ним же справа стоит передатчик TS832.И спереди стоит minim osd .
При запуске пробовал отключать DC-DC +TS832+Minimosd —это все было отключено и задний правый мотор крутит сильнее других как дурной .
задний правый мотор крутит сильнее других как дурной
Может глупость посоветую , но может стоит регули откалибровать .
Проверьте правильность подключения регуляторов к контроллеру.Согласно схеме контроллера!
ребятки всем большое спасибо ! перепутал подключение сигнальных проводов к apm . Перепутал 3й подключил на 4й вход .поменял и все наладилось !!!
когда держу в руках то задний правый мотор
У меня вообще стандартная процедура первичной проверки - поставить на ровную поверхность, подцепить аккумулятор, подождать, пока всё устаканится и поймает GPS, заармиться и дать небольшой газ (чтобы арминг не сбросился). Аккуратненько снизу взять в руку и начать аккуратно прибавлять газ до тех пор пока он не выйдет на примерно газ висения. Если при это его начинает заваливать или разбалтывать - сбросить газ, дизармиться и всё проверять - в первую очередь тип рамы в MP (обладает чудесным свойством сброса при случайном запуск визарда), во вторую очередь подключение всех ESC.