Квадрокоптер на раме f450/f550
Теперь остались совсем чуть, но уже мелких покачиваний (2-3)
Выведите на крутилку аппы , так удобнее и наглядней . Да , Вы правильно поняли П .
пока с первого дня нравится (но особо сравнивать не с чем)
У меня CC3D стоят на втором квадре , Рейсере . Честно говоря стабилизация не очень нравится , если сравнивать с АПМ . А так простой мозг , настраивается легко . Вот строю сыну учебно тренировочный коптер , туда наверное тоже СС3D поставлю .
Выведите на крутилку аппы
Так и сделал. Вот кручу по чуть, пытаюсь осмыслить и довести до нормального. Жаль я в акро боюсь пока, а в стабилизации, говорят, толку мало. Но результат хоть какой-то но есть.
А мозг F3 EVO/ Но мне его стабилизация нравится. В акро раз переключил и чуть не наложил ))
Опасайтесь крепких объятий )) И удачи в постройке. Это действительно увлекательно, особенно запомнятся впечаталения, когда коптер оторвётся от земли в первый раз
спасибо, будем надеяться…
Заказал следующую комплектацию:
Рама 450
движки - 2212 920 кV
регулятор -30А SimonK ~ F4A06
АРМ-2,6
антенна -Ublox NEO-7М GPS (попросил продавана поменять антенну 2.6 +отвертки на антенну 7м)
CC3D 32Bit ПРОЦЕССОР MPU-6000 (на всякий случай решил прикупить)
стойка для антенны ЖПС
антивибрационная площадка для апм
магнитный балансир для винтов.
имеется в наличии:
2акб 3S 5200мА
аппа FlySky AFHDS FS-i6 2.4
У меня несколько вопросов:
- какие мозги АПМ или CC3D
поставить на квадрик , для того чтоб ребенку легче было управлять квадрокоптером ???
2.какие винты под мою комплектацию рекомендуете прикупить ???
за ранее благодарю за рекомендации
У меня такие моторы но контроллер SP Racing F3 EVO (под него чудесная прошивка iNAV с возможностью использования GPS и по точкам в том числе).
С пропеллерами 9345 (чистокровная чина за 90р пара) газ висения минимум 60%, что мне не очень нравится. Примерно тоже самое на меньших пропеллерах от магазинного (диаметр 20,5см, говорят типа 8-ые как бы) коптера. Но у меня пока под большим сомнением АКБ. Держит плохо, проседает через 3-5минут, так что, возможно, причина и не в моторах.
Вес коптера у меня с самодельной рамой “с полной выкладкой” (коптер, батарея 3S 3300мАч, трекер жпс) без камеры 1140гр.
а в стабилизации, говорят, толку мало
Как это мало ? На 450 только в ней . Это на минике в акро хорошо .
Я имел ввиду, что на видео, где про настройку в полёте, говорят, что нужно настраивать пиды в акро, иначе вроде стабилизация мешает точно настроить.
что нужно настраивать пиды в акро, иначе вроде стабилизация мешает точно настроить.
Нет , просто ПИДы разные для акро и для стаба . А поскольку почти все летают на миниках в акро , вот собственно по этому так и говорят . Кстати , я так и не нашел внятного видео на русском языке по настройке ПИДов именно в стабилизации .
“Вот оно чО” (с)… Тогда не буду изобретать велосипед… Акро мне точно не нужно для такого размерчика )) Заметил, кстати, уже дома, что висит и немного подтряхивает, видать перекрутил Р (было 40 по умолчанию в прошивке, а стало 83).
У меня несколько вопросов:
- АРМ, у него, по крайней мере есть контроль высоты. Ну и, если все ровно соберете, то должен полететь сразу после минимальных настроек(калибровки и так далее)
- 1045 или 1147, бренды в порядке убывания АРС, HQ-Prop, Gemfan… Китайские цветные ленточки лучше не брать вообще…
И, таки, надо не забывать, что в нашем деле, как нигде больше, актуальны поговорки “Скупой платит дважды” и “Деньги на ветер” ))
бренды в порядке убывания АРС, HQ-Prop, Gemfan
На Гемфане классно летал , том что копия АПС , сломал , купил на пробу HQ-Prop , вроде профиль тот же , но с ними желе выскочило , и не уходит как не балансируй , и вибра в момент взлета . Про ленточки согласен , пару раз в воздухе разбирались .
но с ними желе выскочило , и не уходит как не балансируй , и вибра в момент взлета
Возможно попались разношаговые, в смысле неодинаковый шаг у лопастей… Такое бывает, когда их из формы горячими вынимают и в кучу складывают… Неравномерное охлаждение создает разные напряжения. Ну и от общих свойств всей конструкции зависит… Там где у более мягких Гемфанов не хватает частоты “раскачать” резонанс, у этих, пожестче, собственный резонанс на более высокой частоте и может совпадать с таковым на раме… Попробуйте стянуть лучи тонкой проволокой, попарно или все. Если эффект будет, то стоит подумать о замене лучей, они тоже бывают жесткие и мягкие…
еще возможно появление желе от отсутствия центровки пропеллера на валу. Пользовал гемфаны 1145 и 1150 на 2216 моторе. Перешел на 3506 и поперла тряска и желе на 1145, на 1150 все в норме. Думал, что из-за диапазона оборотов разница, а оказалось, что 1150 садится почти без люфта, а 1145 откровенно болтается на валу. Поставил проставочное кольцо и тряска ушла. На 2216 вал был больше на доли миллиметра и там я этой проблемы не замечал
- 1045 или 1147, бренды в порядке убывания АРС, HQ-Prop, Gemfan… Китайские цветные ленточки лучше не брать вообще…
И, таки, надо не забывать, что в нашем деле, как нигде больше, актуальны поговорки “Скупой платит дважды” и “Деньги на ветер” ))
спасибо за предоставленную информацию, просто по винтам начитался в голове каша… понятно что выбор винта зависит от многих параметров, но для своего будущего коптера так и не определился с выбором. В комплекте идут не очень хорошие винты, они из отзывов слишком мягкие и иногда разваливаются в полете…
если не сложно будет , скиньте пожалуйста ссылку на проверенного продавана на алиэкспрессе с качественными пропеллерами???
Нашел винты в магазине возд.хобби (не реклама) HQProp MR1045 черные (2 пары) карбон+нейлон по цене 400рэ,
и на разных китайских интернет ресурсах, но не хочется покупать кота в мешке, буду рад на ссылку (можно в личку).
После того как соберем квадрик и научимся летать, тогда можно будет перейти на карбон ))).
- АРМ, у него, по крайней мере есть контроль высоты. Ну и, если все ровно соберете, то должен полететь сразу после минимальных настроек(калибровки и так далее)
тогда так и поступим, будем устанавливать АПМ, тогда CCD - может пригодится на другом летающем дроне)))
еще возможно появление желе от отсутствия центровки пропеллера на валу
Исключено ! Пропы садятся на моторы очень плотно , даже с небольшим усилием . И что интересно : раньше летал на цангах , а от них сами знаете какой дисбаланс , и пропы даже не балансировал была вибра , но желе никогда . Поставил норм моторы , отбалансировал винты , и вылезло желе . Знаю , так не бывает но факт на лицо .
Возможно попались разношаговые, в смысле неодинаковый шаг у лопастей…
Вот хотел спросить у Вас , как у опытного моделиста , я балансировал винты шлифуя их наждачкой с нижней стороны . Не мог я изменить тем самым шаг винта ? Но снимал совсем чуть чуть .
Попробуйте стянуть лучи тонкой проволокой
Ставил винты (для проверки) 9047 с ними такого нет . Расколбас только в момент отрыва от планеты , при висении все ровно .
Нашел винты в магазине возд.хобби (не реклама) HQProp MR1045 черные (2 пары) карбон+нейлон по цене 400рэ,
Я на них летаю вроде норм пропы , но расколбас при взлете . Могу видос кинуть , если интересно . А так достаточно жесткие , дисбаланса почти нет .
была вибра , но желе никогда
Чем больше амплитуда вибраций, тем ниже частота. Ее не хватало для возбуждения резонанса в раме…
Поставил норм моторы , отбалансировал винты , и вылезло желе
Амплитуда уменьшилась - увеличилась частота…) Все закономерно…
Ставил винты (для проверки) 9047 с ними такого нет
Обороты выше, частота вибраций выше резонанса рамы…
Не мог я изменить тем самым шаг винта ?
Нет, во всяком случае, не на столько, чтобы это стало заметно. Посмотрите, нету ли у Вас бабочки (сейчас влезет Иванко со своей альтернативной балансировкой…))) ), она выглядит как двоение кончиков лопастей, если на уровне глаз расположить вращающийся проп… Еще многое зависит от того, как и чем Вы балансируете пропы… Некоторые балансиры сами кривые, а некоторые просто не “видят” поперечный дисбаланс.
Самый лучший способ убрать резонанс, это несимметричная рама с лучами разной длины и массы… В разумных пределах, естественно…)
Еще многое зависит от того, как и чем Вы балансируете пропы
Обычный китайский балансир , бабочки нет это сразу проверил .
Самый лучший способ убрать резонанс, это несимметричная рама с лучами разной длины и массы…
Это дело . Собрался на Дискавери переходить , лучи правда одинаковые , но все же не симетричная . Была мысль свою раму сделать именно под свой подвес , и под свои нужды . Из текстолита и алюминиего профиля , но точных ЧПУ станков нет , а так колхоз получится , а хочется , что бы все "как с завода " И огромное спасибо за советы . Чешу репу .
но точных ЧПУ станков нет , а так колхоз получится , а хочется , что бы все "как с завода "
Я тоже, когда был коробочный, думал “фу, какие-то самоделки все как прутики/проволочки с антеннками”, а сейчас своего собрал (правда пластинки на чпу резал)… смотрю… а вроде и ничего ))) Но конечно, корпус и оперение не помешало бы и я его сделаю. рано или поздно. Мне тоже нравится законченность в формах, а не просто летающие моторчики 😃
а не просто летающие моторчики
Так у Вас пластинки очень круто выглядят , как я и говорил прямо как заводские . И 3D принтером смотрю пользуетесь . А у меня максимум болгарка и напильник . А вкладывать деньги в колхоз , не хочу . Возьму покупную , хоть и далеко не с лучшими харками .
Я на них летаю вроде норм пропы , но расколбас при взлете . Могу видос кинуть , если интересно . А так достаточно жесткие , дисбаланса почти нет .
тогда закажу эти пропы, а видос с удовольствием посмотрю!
а видос с удовольствием посмотрю!
А вкладывать деньги в колхоз , не хочу . Возьму покупную
Я бы так же поступил, не имея принтера или доступа к фрезеру. Впрочем то, в чём я сомневался, я покупал готовое и упрощал себе жисть )
А на видео прямо не слабо трясёт… От чего так? Неужели пропеллеры/моторы? Я моторы свои вообще не пытался балансировать даже… Только наклейки снял (мне кажется они явно не для балансировки были наклеены). Пропеллеры только скотчем отбалансировал. При взлёте только на камере видно небольшую вибрацию или при резком снижении. Но я скорее всего, еще не донастроил пиды.😒