Квадрокоптер на раме f450/f550

gosha57
An_private:

Покупаем PRM-02 и сразу видим основные параметры полёта

Век живи, … - я про такой “даТчик” не знал, спасибо, но настраиваемое ОСД, всё-равно ставить. Оно и нагляднее, а весу не больше. Тут как привычнее - на экране смотреть или на пульте. Мне в ОСД нравится направление на дом с расстоянием до него.

appolinari

На прошлой неделе решил проверить свой радиолиньк АТ9 на вшивость дальность.
Не претендуя на звание дальнолёта сумел отлететь на 1750 метров. 😃
На аппаратуре ни чего не менял. Всё стоковое. Приёмник 6ти/10ти канальный.
Коптер 350мм по диагонали. Наза лайт + gps.
Подвес самопал на две оси с gopro session.
Курсовая камера с передатчиком на 200 мА, с автономным питанием.
Винты 8038, батарея 4S 2200mAh. Полётный вес около 800 грамм.
Приёмник стоит на раме сзади, антенной вниз. Летел поднимаясь выше, по мере ухудшения fpv картинки. Высота в месте разворота была менее 100 метров. Точно цифру назвать не могу но по моему, до 80.
Незначительные проблемы со связью возникли после разворота. 😃

monstr188
appolinari:

Не претендуя на звание дальнолёта сумел отлететь на 1750 метров.

А я отлетал на 1270 , но поле закончилось , и пошли какие то прямо поместья знати (даже и не знал , что они там есть) с огромным количеством антен на крыше . Может по этому , а может потому , что антены лежат горизонтально дальше не отлетел .

Siliment:

Вот лечу я вдаль, смотрю на счетчик дистанции, он доходит до 650 метров и начинает считать заново, далее считает даже больше чем 650.

А стрелка компаса с ума не сходит ? У меня так было , когда в результате краша отвалилась батарейка на ГПС . Там вообще все показания плясали , а стрелка домой крутилась вокруг себя , как сумасшедшая .

Siliment
monstr188:

А стрелка компаса с ума не сходит ? У меня так было , когда в результате краша отвалилась батарейка на ГПС . Там вообще все показания плясали , а стрелка домой крутилась вокруг себя , как сумасшедшая .

Нет, с ума не сходит. Летает корректно.
Дальность АТ9 в 1750 подтверждаю. Телеметрия принимается так же без проблем.
Сейчас померил по карте оказалось 2750м. Уровень сигнала RSSI -88…-94. Антенна на квадре расположена горизонтально. При развороте для полета домой ожидаемо словил RTL, т.к. антенны поменяли взаимоположение. Мог лететь дальше, но видеолинк стал работать практически на шумах) На квадре 3-х лепестковый клевер, на приеме патч. Передатчик 600мВт.
МинимОСД гонит по страшному. Стрелка направления на дом не совпадает с точкой дом. Поясню: включаю RTL, коптер поворачивается к дому носом и начинает возврат, а стрелка на ОСД показывает на 45…60 радусов левее. Из-за этого вчера чуть не улетел хз куда, раньше там не был, вижу что ориентиры все незнакомые. В общем RTL вернул до знакомой местности, а дальше ручками.
Пойду я курить темы про АПМ и минимОСД, а то запомидорят, если спросить без подготовки.
Пропы 9450 меня радуют. Отбалансировал на самодельном магнитном балансире и желе исчезло с курсовой. Совсем исчезло! Вес квадра с 4S 4200 - 1360гр, газ висения 49…50%

appolinari
Siliment:

…включаю RTL, коптер поворачивается к дому носом и начинает возврат…

Я постоянно так делаю когда понимаю, что заплутал. Жму RTL, жду когда коптер встанет к дому передом к остальным - задом, переключаю в летабельный режим и давлю на газ… 😃

Serjio_S

Кто заказывал моторы по акции на TBS, многие платежи через палку у них не прошли.
Если до сих пор заказ в статусе “open”, пишите им на мыло с приложением распечатки платежа через палку.

monstr188
Siliment:

МинимОСД гонит по страшному.

Ну раз коптер четко поворачивает носом к дому , значит дело не в компасе и не в АПМ . Скорее всего виновата именно ОСД . Может перепрошивка поможет ?

Siliment
monstr188:

Ну раз коптер четко поворачивает носом к дому , значит дело не в компасе и не в АПМ . Скорее всего виновата именно ОСД . Может перепрошивка поможет ?

Буду ковырять. Прошивал как в видео от Юлиана, но он шил под cleanflyght, я же под APM. В принципе прошивка вставала нормально, а вот с помощью GUI я не могу менять параметры, постоянно помигивает надпись “waiting OSD”

monstr188
Siliment:

Прошивал как в видео от Юлиана, но он шил под cleanflyght

А есть же его видео с прошивкой под АПМ.

Siliment:

а вот с помощью GUI я не могу менять параметры

Я настраиваю немного другой программой (как в первом видео Юлиана про АПМ) и там такой баг . Не запоминаются изменения и не прошивается ОСД . Нужно сначала нажать Reset на ОСД и сразу же нажать сохранить , или прошить и все . Кстати прошивка описанная в этом видео стоит и работает прекрасно .

NBystrov

Всем доброго времени суток!
Есть плата с EzOsd от immersion, будет ли адекватно работать с mini apm?

Sabotaghe74
NBystrov:

Есть плата с EzOsd от immersion

Их несколько видов. Как интегрированные в пдб (ксюконг), так и отдельные. У вас какая?

NBystrov

Интегрированная, именно от ксюконг

MAFia

Доброго времени суток!
Подбираю комплектующие для второго квадра. Сначала хотелось получить что-то более-менее долголетающее, смотрел в сторону RCTimer 5010 360 kv, которые рекомендовали в теме про долголеты для видео, но получается все довольно дорого, особенно 15" винты по 700-1000р за шт. Пришлось аппетиты уменьшить 😃.

В этой теме несколько страниц назад рекомендовались Емах МТ-2216 810kv. Посчитал калькулятором такой конфиг:

  • Emax 2216 (это оригиналы? За 14$?)
  • LittleBee 20A
  • пропы gefman 1045, о них вроде хорошо отзывались
  • В качестве аккумулятор Panasonic 18650 4S4P. Вот эти с али нормальные или подделка, где лучше брать?

Калькулятор показывает время висения 30 минут, но ток слишком высок, почти без запаса.
Скриншот калькулятора (слишком большой, не влезает как картинка)

Возможно, стоит взять обычный ли-по, хоть и получится меньшее время полета.

Еще думал про сборку с RCTimer 5010, но на 640kv при таких же остальных параметрах.
Время получается примерно такое же, но лучше ситуация по току.
Скриншот

Что думаете об этих конфигах?

Еще думал о FPV, нашел такой комплект на Али: приемник, передатчик 5.8 ГГц, 600 мВт (нагло врут про мощность?). Совсем ширпотреп или нет? Как я понимаю, для питания FPV от 4S потребуется DC-DC преобразователь, чтобы получить 12в.

Ну и нашел Radiolink AT9 по скидке за 5.5к, думаю на замену HobbyKing 6ch просто отлично за такие деньги.

Aleksandr_L
MAFia:

Еще думал о FPV, нашел такой комплект на Али: приемник, передатчик 5.8 ГГц, 600 мВт (нагло врут про мощность?).

Да, да, подобрать комплектующие под долголет и повесить на него килограммовый видео передатчик - это по нашему!

UserM
MAFia:

Еще думал про сборку с RCTimer 5010, но на 640kv

На мой взгляд можно еще посмотреть на MT3506 650KV.

MAFia
UserM:

На мой взгляд можно еще посмотреть на MT3506 650KV.

А чем они лучше, чем RCTimer? Наверное, качественней, но уж что-то цена кусается.

Я, конечно, понимаю, что лучше не экономить на качестве комплектующих, но, боюсь, мой потолок - 20$ за мотор.

Aleksandr_L:

Да, да, подобрать комплектующие под долголет и повесить на него килограммовый видео передатчик - это по нашему!

22г, интересно, вместе с антеной? Думал, не сильно много. А в какую сторону копать, чтобы найти легче?

Aleksandr_L
MAFia:

22г, интересно, вместе с антеной? Думал, не сильно много. А в какую сторону копать, чтобы найти легче?

Посмотрите на том же БангГуде или Али. Масса мелких передатчиков. Тот же AOMWAY, TS5828, VTX-03 - из совсем китайских. TBS Unify или Immersion Tramp - из приличных.

monstr188
Aleksandr_L:

Тот же AOMWAY, TS5828, VTX-03 - из совсем китайских.

Ts 5828 с антенами Aomway , максимум , что мог добиться 1.3км , вверх 500 м , но сигнала почти нет .

lightd

Навскидку, сколько примерно должен летать коптер с весом 1.7кг, движки emax 810kv, пропеллеры 1055, аккум 4S 5200mah? Или это большой вес для него, надо худеть?

MAFia
lightd:

Навскидку, сколько примерно должен летать коптер с весом 1.7кг, движки emax 810kv, пропеллеры 1055, аккум 4S 5200mah? Или это большой вес для него, надо худеть?

Калькулятор говорит 13 мин, но мощность мотора превышена.