F450 quadcopter комплект стойки рамка fs-i6 fs i6 apm 2.6 стороны pin контроллер 7 М GPS 2212 920kv двигателя 30A ESC 1045 Prop. Вот такой комплект.
Все вроде как прошил,но Квадр реагирует только на газ,остальные стики не реагируютт.
При подаче газа,Квадр опракидывает направо.
Я ничего не понял. А ты его хоть калибровал, настраивал? Или собрал и полетел?
Колибрлвал,все настроил через мисионпланер,настраивал через телеметрию.
Даже обнулял АПМ,и заново прошивку вливал. Весь мозг сломал.
Делал все по инструкции от Юлиана.
а пропы-то хоть правильно установлены? моторы без пропов ровно обороты набирают? если поставить пропы наоборот, т.е. чтоб не взлетал, а к земле прижимался и погонять с нагрузкой, все моторы ровно набирают обороты?
Да, правильно,мне кажется один пропал стартует немного позже. Но дело ещё в том ,то что кроме стика газа больше не реагирует на другие стики.
Есть кто с Москвы или Подмосковья,помочь перепрошить и настроить Квадр, соответственно не безвозмездно.
что кроме стика газа больше не реагирует на другие стики
А какую реакцию вы ожидаете от коптера на другие стики?
учитывая, что
При подаче газа,Квадр опракидывает направо
Держа в руках на 50%газа,стики вправо,влево и т.д. без реакций,просто тащит в сторону.
Проверяется правильность подключения моторов и правильное направление вращения.
Проводится стандартная калибровка регуляторов по максимуму газа.
Калибруется компас и акселерометр.
Все это сделал.
И танцевал с ним,и gps видит,пишет 3D,незнаюююю что ещё ему надо?
А в MissionPlanner адекватная реакция на стики? В настройке радиоуправления.
Да,во всех режимах.
За “горизонтальность” авиагоризонта в MP не спрашиваю, думаю вы бы это заметили.
Слишком маленикий P в пидах? (Extended tuning)
Мои предположения кончились, возможно что-то скажет лог.
А сколько значение должно быть?
Что-то около 0.13 - 0.15 по дефолту вроде.
Может быть такое,что приемник подключён по первому каналу(все 3провода),остальные каналы поS каналу,а регуляторы все по 3 проводам?
Ты.Е. получается на входе в приемник идёт 5 V, а с регулей 12V. Или я что то путаю?
Время висения 60 мин, активного полета 45 минут. Вес 2400 грам с fpv без записывающей камеры.
Не могу загрузить фото
Могу по Ватсапп выслать
Может кто услышит мою просьбу,прошу помощи в настройке квадра.
Москва,и МО есть кто??
Мне кажется вам надо в тему по вашему контролеру
Есть подозрение, что дело не в настройке, а в не качественной сборке. Пайку регуляторов проверьте. Ну как бы, если один стартует позже, то явно не от того, что контроллеру это надо. Да и переворот этот… Это либо в самом регуляторе баг, либо в его энергоснабжении. Так что проверьте, нет ли непропая. Да и сам регулятор неплохо было бы пропаять феном.
А то, что на другие стики не реагирует - так если регуль неадекватно работает, мозг и без стиков с ума сходит, пытаясь обороты уравнять с другими моторами, чтобы квад не перевернулся. Ваши команды со стиков там уже мало на что влияют и вряд ли будут заметны очень явно.
@vgusnar,
тест моторов погоняйте в MP, с разными уровнями газа. Все ли моторы одинаково отрабатывают по газу, насколько стабильно и т.п. Заодно и направление вращения перепроверите.
