Квадрокоптер на раме f450/f550

Alexgys

Я ничего не понял. А ты его хоть калибровал, настраивал? Или собрал и полетел?

vgusnar

Колибрлвал,все настроил через мисионпланер,настраивал через телеметрию.

Даже обнулял АПМ,и заново прошивку вливал. Весь мозг сломал.

Делал все по инструкции от Юлиана.

cfero

а пропы-то хоть правильно установлены? моторы без пропов ровно обороты набирают? если поставить пропы наоборот, т.е. чтоб не взлетал, а к земле прижимался и погонять с нагрузкой, все моторы ровно набирают обороты?

vgusnar

Да, правильно,мне кажется один пропал стартует немного позже. Но дело ещё в том ,то что кроме стика газа больше не реагирует на другие стики.

Есть кто с Москвы или Подмосковья,помочь перепрошить и настроить Квадр, соответственно не безвозмездно.

sergbokh
vgusnar:

что кроме стика газа больше не реагирует на другие стики

А какую реакцию вы ожидаете от коптера на другие стики?

учитывая, что

vgusnar:

При подаче газа,Квадр опракидывает направо

vgusnar

Держа в руках на 50%газа,стики вправо,влево и т.д. без реакций,просто тащит в сторону.

Sergey_Pavlovich

Проверяется правильность подключения моторов и правильное направление вращения.
Проводится стандартная калибровка регуляторов по максимуму газа.
Калибруется компас и акселерометр.

vgusnar

Все это сделал.

И танцевал с ним,и gps видит,пишет 3D,незнаюююю что ещё ему надо?

sergbokh

А в MissionPlanner адекватная реакция на стики? В настройке радиоуправления.

sergbokh

За “горизонтальность” авиагоризонта в MP не спрашиваю, думаю вы бы это заметили.

Слишком маленикий P в пидах? (Extended tuning)

Мои предположения кончились, возможно что-то скажет лог.

vgusnar

Может быть такое,что приемник подключён по первому каналу(все 3провода),остальные каналы поS каналу,а регуляторы все по 3 проводам?
Ты.Е. получается на входе в приемник идёт 5 V, а с регулей 12V. Или я что то путаю?

Alexgys

Сфотографируй все крупным планом и выложи сюда.

AlexOff

Поделюсь своим долголетом:

Время висения 60 мин, активного полета 45 минут. Вес 2400 грам с fpv без записывающей камеры.

vgusnar

Не могу загрузить фото

Могу по Ватсапп выслать

Может кто услышит мою просьбу,прошу помощи в настройке квадра.
Москва,и МО есть кто??

AlexOff

Мне кажется вам надо в тему по вашему контролеру

gremlin108

Есть подозрение, что дело не в настройке, а в не качественной сборке. Пайку регуляторов проверьте. Ну как бы, если один стартует позже, то явно не от того, что контроллеру это надо. Да и переворот этот… Это либо в самом регуляторе баг, либо в его энергоснабжении. Так что проверьте, нет ли непропая. Да и сам регулятор неплохо было бы пропаять феном.
А то, что на другие стики не реагирует - так если регуль неадекватно работает, мозг и без стиков с ума сходит, пытаясь обороты уравнять с другими моторами, чтобы квад не перевернулся. Ваши команды со стиков там уже мало на что влияют и вряд ли будут заметны очень явно.

sergbokh

@vgusnar,
тест моторов погоняйте в MP, с разными уровнями газа. Все ли моторы одинаково отрабатывают по газу, насколько стабильно и т.п. Заодно и направление вращения перепроверите.

vgusnar

Пропаенно все отлично, может и в регуляторе дело, только как его проверить?
Нужен опытный человек по АПМ,готов подвезти Квадр.