Квадрокоптер на раме f450/f550

vnkorol

Может, X8R взять - так, на все случаи жизни при полетах недалеко? Чтобы и любой полетник можно было прицепить в принципе?

Или даже X4RSB.

rc468
vnkorol:

Подкупает его дальнобойность

Вы знаете, меня тоже с самого начала подкупала дальнобойность, но по факту мне с нею оказалось делать нечего (это конечно лично мой опыт). Средняя дистанция полета - километр, и этого за глаза хватает. Кроме того, доступная дальность ограничена видеолинком. Поэтому порядок действий должен быть такой:

  1. Развивать дальность видеолинка хотя бы до километра.
  2. Смотреть, хватает ли ее на ваши нужды.
  3. Если вы можете видеть на километр и ваш видеолинк явно добивает еще дальше, и вы все еще хотите улететь дальше - тогда надо начинать думать про LR. Тогда вы и решите, брать L9R или R9 или Crossfire и т.д.
vnkorol:

Или даже X4RSB.

Для начала нормальный вариант, удобный в плане наличия PWM-выходов (Если вдруг нужно. Ну в частности, им можно калибровать регули, если под рукой ничего больше нет.) Или XM+, или XSR. Возможно, такой приемник и останется единственным в силу ненужности остальных.

А в поле зрения с пищалкой вы сможете летать, ну наверно максимум на 50 метров. Для этого можно купить рублей за 500 любой FrSky-совместимый приемник, правда надо помнить, что они работают в режиме D8.

lckdck

Оцените первый квад. Что добавить, что убрать. Аккумы заказывать не буду из Китая, из-за возможных проблем с доставкой, уже дома докуплю. ИЗ задач - научиться управлять, настраивать автопилот и т.д. В будущем, возможно, подвес с гоупро.

i.imgur.com/Q9TmFgq.jpg

10 days later
Swift_SPb

Доброго времени суток, уважаемые форумчане. Просьба за нубские вопросы сильно не пинать… 😉 В общем, ситуация, или “как я докатился до такой жизни”. По образованию я аэрофотогеодезист, по призванию инженер-геодезист на объектах строительства. Стараюсь более менее следить за свежими веяниями в своей профессии и обнаружил что на западе достаточно давно и успешно (у нас меньше, но вроде не менее успешно) используют БПЛА для съемки местности с последующим получением цифровой модели с помощью фотограмметрии. И загорелся я прямо идеей о квадрокоптере для аэрофото(видео)съемки. Готовые решения для геодезии меня не устраивают в первую очередь ценой, мне попадался в продаже коптер за 2миллиона 😛. Хотел бы попросить у вас помощи в составлении конфигурации БПЛА для последующего заказа всего необходимого для самостоятельной сборки. Единственное что, приглянулась мне рама со складными лучами(постараюсь прикрепить фото, мне кажется автор этой рамы есть на этом форуме), но нет уверенности что на ней возможно собрать аппарат под мои задачи. В самостоятельной сборке привлекает то что можно раз потратиться на аппу, второй раз на полётник, приемник и ВМГ, итд, и помаленьку к весне собирать, а не единовременно выложить 40+ тыр. Или не изобретать велосипед квадрокоптер, и купить условный Iris+ б/у? (есть информация что их используют именно под такие задачи как я планирую) Прошу тапками сильно не кидать… Землякам с Питера отдельный привет! 😉

Aleksandr_L
Swift_SPb:

И загорелся я прямо идеей о квадрокоптере для аэрофото(видео)съемки. Готовые решения для геодезии меня не устраивают в первую очередь ценой, мне попадался в продаже коптер за 2миллиона :

Надо понимать главное, вы обращаетесь на хоббийный форум. Аппараты, которые собирают, большинство участников форума, хоббийные по цене, а следовательно хоббийные по качеству, возможностям и главное надежности.
Поэтому если вам нужен коптер в качестве хобби, велкам. Оно в итоге полетит, как то будет снимать.
Если нужен для профессионального применения, тут уже нужен абсолютно другой подход к технике.

И еще не маловажный момент, если покупаете готовый - вы платите один раз сумму на ценнике. Если собираете сами, платите по чуть чуть, но в итоге в разы больше и еще остается куча всякого хлама, который и продать тоже проблема.

Да, и такие вопросы лучше писать в тему вопросы новичка, эта тема по конкретной раме.

Swift_SPb
Aleksandr_L:

Надо понимать главное, вы обращаетесь на хоббийный форум. Аппараты, которые собирают, большинство участников форума, хоббийные по цене, а следовательно хоббийные по качеству, возможностям и главное надежности.
Поэтому если вам нужен коптер в качестве хобби, велкам.

Здравствуйте! Конечно в первую очередь в качестве хобби, но с возможностью применить “по профессии”. Для меня профессия не только заработок, но и любимое дело.

Aleksandr_L:

И еще не маловажный момент, если покупаете готовый - вы платите один раз сумму на ценнике. Если собираете сами, платите по чуть чуть, но в итоге в разы больше и еще остается куча всякого хлама, который и продать тоже проблема.

Отдаю себе отчет что при самостоятельной сборке будут “остатки” (у меня после самостоятельного перевода домашнего ПК на водяное охлаждение ящик всякой фигни остался), сын подрастает (5лет), думаю найдем с ним применение остаткам в будущем.

Написал в эту тему, потому как, на данный момент есть желание собрать на представленной выше раме, а она вроде как +/- таких размеров.
И сформулировался у меня основной вопрос, это выбор полётного контроллера для сего чуда. В перспективе хотелось бы чтоб он умел и по точкам летать, видео и на монитор транслировать и записывать.

rc468
Swift_SPb:

Написал в эту тему, потому как, на данный момент есть желание собрать на представленной выше раме, а она вроде как +/- таких размеров.

Если ваша деятельность это сроки, деньги и договоры, то лучше купите готовый.
Или посмотрите, из чего собран готовый, и соберите точно такой.
Если же заниматься этим просто исходя из того, что хочется что-нибудь собрать, то это во-первых долго - любую заказанную в Китае мелочь придется ждать по месяцу, во-вторых, придется каждые выходные тратить на выезд, чтобы потестировать и т.д., в общем это отнимет не только деньги, но и ваше свободное время.

Swift_SPb:

выбор полётного контроллера для сего чуда

Тут скорее важен выбор прошивки, а не контроллера. Актуальные прошивки, которые вам подходят, делятся грубо на 3 категории, каждая со своей “философией”:

  1. Inav - она выросла из гоночных прошивок, но имеет навигационные режимы. Работает на большом количестве контроллеров, поэтому контроллер надо подбирать не только совместимый с прошивкой, но и имеющий достаточно портов под периферию, которая может понадобиться.

  2. APM и Pixhawk PX4 - это старпёрские (шутка) “академические” прошивки, которые поддерживают разнообразную периферию. Контроллеров под них немного и соответственно никаких сюрпризов с ними не возникает.

  3. Naza M2, ну и более продвинутые/дорогие версии от DJI - закрытые, но дружелюбные к пользователю прошивки, работают на своих собственных контроллерах и требуют минимум настроек и пайки.

Скорее всего вам подойдет вариант 2, а также 3, но он будет дороже из-за стоимости периферии.

Swift_SPb
rc468:

Если ваша деятельность это сроки, деньги и договоры, то лучше купите готовый.
Или посмотрите, из чего собран готовый, и соберите точно такой.
Если же заниматься этим просто исходя из того, что хочется что-нибудь собрать, то это во-первых долго - любую заказанную в Китае мелочь придется ждать по месяцу, во-вторых, придется каждые выходные тратить на выезд, чтобы потестировать и т.д., в общем это отнимет не только деньги, но и ваше свободное время.

Нет-нет, никаких договоров, рисков итд. Применение непосредственно в проф. деятельности не самоцель, а возможное приятное дополнение. Там чтоб применить, надо еще ПО где-то взять итд., много “нюансов”. Так что в основном желание сделать самому, и чтоб понимать “как это работает” и интересно же. Зима длинная, до весны думаю должен успеть, да и что-то же можно тут на барахолке прикупить…
В общем, мне не горит готовый коптер, и можно было бы начинать сборку, но можно же купить бушный Ирис… 😉

rc468:
  1. APM и Pixhawk PX4 - это старпёрские (шутка) “академические” прошивки, которые поддерживают разнообразную периферию. Контроллеров под них немного и соответственно никаких сюрпризов с ними не возникает.

Если честно склонялся к ним же…а какой АРМ 2.5, 2.6, 2.8?

rc468
Swift_SPb:

какой АРМ 2.5, 2.6, 2.8?

2.8
А раму надо подбирать исходя из оборудования, т.е. раз геодезия, значит будет камера - какая? С подвесом или без? Считаете вес камеры и другого необходимого оборудования, добавляете примерно килограмм на сам коптер+батарею, потом проясняется, какие моторы и какой размер пропеллеров нужен, а уже исходя из размера пропеллеров подбираем размер/тип рамы и уточняем общий вес.

Swift_SPb
rc468:

значит будет камера - какая? С подвесом или без?

камера будет. думается что-то Гопро подобное, с фиксированным фокусным расстоянием с возможностью снимать с углом обзора примерно 90 градусов. Чтоб рыбоглаза не было вообще… На подвесе, двухосевом. Если будет летать долго, будет хорошо, не будет - не страшно.

ssilk

Во, а я то думаю, куда девать кучу накопившихся запчастей…))) Шучу…😛
А если серьезно, давно собираюсь составить конкуренцию Китаю выложить на барахолку несколько недостроенных аппаратов, десятки пропеллеров, моторов, регулей… Лень делать фото, оформлять и так далее.😒
Алексей, когда определитесь с размером/весом/контроллером, обращайтесь, может подберу Вам подходящее железо…

Swift_SPb
ssilk:

Алексей, когда определитесь с размером/весом/контроллером, обращайтесь, может подберу Вам подходящее железо…

Благодарю Сергей! Всенепременно обращусь! я думаю начать с аппаратуры.))))

gosha57
Swift_SPb:

… я думаю начать…

Внимание! Этот вид хобей вызывает стойкое привыкание с первого полёта, непреодолимую зависимость, денежную ломку и НЕ лечится даже законодательством…
Среди побочных эффектов часто наблюдается дефицит времени и денег, и, как следствие - полное отсутствие тяги к алкоголю и табакокурению. В запущенных случаях возможен уход из чужой семьи 😃.

rc468
Hunhuz_W:

Экономия? Или есть какой то иной смысл?

В смысле экономия? Это просто самая последняя версия, или 2.5 и 2.6 чем-то лучше ее?

MarsOne
Swift_SPb:

…а какой АРМ 2.5, 2.6, 2.8?

Никакой ?!

АПМ можно наверное использовать, если он у вас завалялся с “тех пор” и выкинуть жалко, но покупать его ???

Это пред-пред-пред-идущее поколоение контроллера. Последняя совместимая прошивка была выпущена в 2015 (?) году.

ЗЫ не уверен что такое 2.8 но подозреваю что тот же самый АПМ , такой же старый и “несовместимый”

Swift_SPb
MarsOne:

Никакой ?!

Буду рад услышать ваше мнение о том какой полётник лучше использовать. =)

rc468
MarsOne:

Последняя совместимая прошивка была выпущена в 2015 (?) году.

И что? Не летает, не умеет в навигацию?

MarsOne
rc468:

И что? Не летает, не умеет в навигацию?

Ну не знаю …
Пентиум ММХ тоже включается и офис умеет …

ИМХО пикс сильно более лучше сегодня - автотюн , логи , екф … теперь вот еще blheli pass-through , умный RTL … да много чего там добавилось / улучшилось за (почти) четыре года-то !

При том что за АПМ вполне такие деньги просят - не три рубля пучок .

rc468
MarsOne:

ИМХО пикс сильно более лучше

Ну с этим согласен, пикс современнее.

2 months later
lordnn

Всем привет! подскажите по такой проблеме:
собрал квадрокоптер на раме f450, рама без разводки питания, поэтому пришлось поставить PDB Matek, при подсоединении акка(3s, 11v, 6000mAh) сгорел один из регуляторов (JMT 30а), вместе с ним перестала работать сама плата PDB.
Хотел узнать: подойдет ли такая же PDB matek или все-таки лучше поставить плату “попроще”, есть ли предположения почему регуль потянул щза собой плату разводки?