naza2frsky - адаптер смартпорта для FrSky за 3$
Кажется нашел и исправил баг с зависанием gps координат
а версии для совместной работы с FLVS случайно нет?
а версии для совместной работы с FLVS случайно нет?
не, только новый, безхабовый протокол. Для D8R посмотри у немцев fpv-community.de/showthread.php?46680-Naza-Telemet…
не, только новый, безхабовый протокол. Для D8R посмотри у немцев
так мне вроде для нового протокола и надо, приемник стоит x8r.
Вы уже выкладывали версию для FLVS - rcopen.com/forum/f123/topic386079/242
ну так чего голову морочишь, это она и есть, работает хоть с датчиками хоть без. Разница v0.4 и v0.41 в одном знаке, который скорее всего и вызывал баг в залипанием gps 😃
Только что вернулся с поля (утром перепрошил ардуинку и специально поехал проверить). Огромнейшее спасибо за проделанную работу!!!
Все работает! Гонял коптер 11 мин, раньше через 2,5-3мин показания залипали. Сегодня после прохождения временного порога вздохнул спокойно и дальше просто вылетывал аккум. Еще раз огромное спасибо!
Ура! Сегодня буду перепрошивать!
Алексею респект и уважуха за проделанную работу!
Тестовый полет показал что все работает. Еще раз спасибо!
Странно что раньше у меня координаты тоже шли нормально, а потом начали зависать постоянно, и это как раз совпало со временем краша.
Какой то хитрый баг получился 😃
Если кому-то интересно то баг был связан с загадочным 4 типом фиксации (NO_FIX = 1, FIX_2D = 2, FIX_3D = 3, FIX_DGPS = 4). Такое впечатление что где-то в Европе запустили новую станцию EGNOS, которая стала добивать до Украины и западной части России. Если раньше 4 тип проскакивал очень редко, то теперь постоянно, хотя конечно зависит от места ваших полетов
Спасибо Алексей за работу , очень полезная прошивка. Прошил 041 , подлетнул, координаты кажет . Немного запутался с напряжением, в смысле хочу 4 банки контролировать - надо раскоментить выходы или они по умолчанию уже раскоменчены? То есть с делителей куда подавать побаночное напряжение ?
просто раскомментарить и контролировать все 4 банки увы не получится, т.к. аналоговых входов у нас четыре, но А1 железно занят под напряжение приемника, а А2 под статус GPS (хотя можно освободить при желании). Остаются только два входа А3 и А4, если двух напряжений достаточно (например суммарное напряжение и первой банки) то раскомментаривать здесь:
case 6:
//FrSkySPort_SendPackage(FR_ID_A3_FIRST,analogRead(A3));
break;
case 7:
//FrSkySPort_SendPackage(FR_ID_A4_FIRST, analogRead(A4));
break;
Подать через делитель (макс измеряемое напряжение 3.3В!!!) соответственно на А3 и А4. Если же двух точек не достаточно и очень хочется контролировать каждую банку по отдельности, то придется несколько модифицировать скетч, для этого можно заглянуть в версию для АРМ там все уже сделано. Остается перенести куски одного скетча в другой 😃
Понял, хватит и одного канала, я с пищалки тревожный сигнал засуну и как только сработает любая банка ее в канал а3 суну и быстро буду приземляться.)))
каналов два - один можно на пищалку прилепить, второй на суммарное напряжение. ИМХО гораздо информативней чем просто на пищалку, у меня например пищать начинает когда поздно пить боржоми и нужно экстренно садится. Только с делителями не напутай, если напрямую пустить напряжение от 4S на ардуинку, то белый дым гарантирован
А под D8R-XP никак адаптировать нельзя? Вроде только D протокол есть.
не, только новый, безхабовый протокол. Для D8R посмотри у немцев fpv-community.de/showthread.p...D4R-II-und-D8R
Тоже пользую D4R-II, мелкий, легкий, по sumPPM рулит назой и подвесом.
К немцам зашел, вроде зарегился, но зайти не могу. 😦
может кто скачает fpv-community.de/attachment.php?attachmentid=92908… и выложит файлик?
Алексей а ведь можно и гибрид реализовать minimOSD+naza2frsky на минимОСД плате. 😃
В ОСД куча ненужного сервиса (ИМХА), только память жрет, вместо которого добавить передачу телеметрии на приемник.
Еще вопросец:
Телеметрия на таранисе на какую дальность пробивает? 100м или близко к дальности управления?
Еще вопросец:
Телеметрия на таранисе на какую дальность пробивает? 100м или близко к дальности управления?
У меня с приёмником x8r, примерно с 1км. дальности, периодически начинает говорить о потере телеметрии, но быстро восстанавливается (наверно от положения модели зависит) и так улетал на 1,5 км. (дальше уже видеосигнал начал пропадать).
Алексей а ведь можно и гибрид реализовать minimOSD+naza2frsky на минимОСД плате. 😃
В ОСД куча ненужного сервиса (ИМХА), только память жрет, вместо которого добавить передачу телеметрии на приемник.
да можно, но лично я не вижу ни смысла. Во первых придется урезать функционал minnazaOSD (речь ведь об этом проекте?) так как памяти и так впритык, а это не все понравится. Во вторых уменьшается надежность - minimOSD сдохла, изображение на экране пропала, пропала и телеметрия. Если при этом коптер рухнет где его искать непонятно. В третьих тяжелее развивать проект т.к. он усложняется. В четвертых число народа который юзает minnazaOSD наверное сотни, naza2frsky десятки в лучшем случае, а и то и то одновременно - единицы. И вообще я за модульность.
Выигрыш при объединение minnazaOSD +naza2frsky это 3г и 3$ экономии, т.е. минимальный
Телеметрия на таранисе на какую дальность пробивает? 100м или близко к дальности управления?
не близко, а на всю дальность управления, пока есть управление есть и телеметрия т.е. это не 100м, а километр, два, три (в зависимости от условий)
на x8r приёмнике на 3км улетал, аппа ругается что RSSI низкий, но управление и телеметрия не пропадала.
У меня без бустера с х8р дальность стабильно 1 км . Тут появилась непонятность - пропали координаты на экране тараниса. Просто не летал несколкьо дней , включаю,а там прочерки, как будто наза не поймала спутники, хотя родной осд показывает 8 спутников. Прошивка 0.41.Внешне все нормально, крашей не было. Завтра полезу с паяльником . Что думаю-много висит на шине нагрузок, отключу родное осд сначала , попробую перепрошиться , прошью новую ардуинку и поменяю … Пока такие мысли.
При отключении питания на коптере Таранис говорит “телеметрия потеряна”, но на экране крайние показания напряжения и силы сигнала сохраняются.
Будут сохраняться координаты при обесточивании борта? (найти разбившийся аппарат вбив координаты в Навител например).
А не сделать ли в едином корпусе 3в1: Наза, приемник D4R-II, Arduino-pro? Компактно и нет бороды проводов. 😃
Будут сохраняться координаты при обесточивании борта? (найти разбившийся аппарат вбив координаты в Навител например).
да, на таранисе отображаются крайние принятые координаты, вплоть до его отключения (или сброса полетной статистики).
диодик на ардуинке моргает когда есть обмен по смартпорту, есть наза или нет - не важно
Прокомментируйте, пожалуйста, вот эту фразу. У меня без назы на ардуинку вообще питание не подается. Откуда? Или таки должно быть 3 провода от назы до x8r?
Просто пытаюсь залить скетч на ардуину мини, используя ардуино нано в качестве программатора. Не выходит ничерта. То ли скетч не заливается, то ли схема подключения коивая. Сижу, курю тему на 3 раз 😃
Кстати, а нельзя ардуино нано. Использовать? Вопрос в том, где там порт RXD(на схемке в 1 посте rxi написано, это ж одно и то же?)
питание можно подать откуда угодно хоть с назы, хоть с приемыша, хоть от отдельного bec-а (если очень хочется).
По поводу ардуино нано, если хотя-бы бегло просмотреть тему, тот такой опыт был неоднократно успешно произведен. Даже возможная проблема с этим самым RX описана: rcopen.com/forum/f123/topic386079/113